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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Robotic manipulator with visuo-haptic sensing

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

A dataset of thin-walled deformable objects for manipulation planning

Autores: N. Alt, J. Xu, E. Steinbach
Publicado en: Grasping and Manipulation Datasets (ICRA Workshop), Edición 05/2016, 2016
Editor: IEEE

Derechos de propiedad intelectual

Tactile sensor

Número de solicitud/publicación: US 20160107316A1
Fecha: 2015-10-15
Solicitante(s): TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN

Visuo-Haptic Sensor for 6D Force/Torque(pending)

Número de solicitud/publicación: DE 102016108966.4
Fecha: 2016-05-13
Solicitante(s): TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN

VISUO-HAPTIC SENSORPriority date: 2016-05-13Pending

Número de solicitud/publicación: US 15/592,326
Fecha: 2017-05-11
Solicitante(s): TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN

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