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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Robotic manipulator with visuo-haptic sensing

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

A dataset of thin-walled deformable objects for manipulation planning

Auteurs: N. Alt, J. Xu, E. Steinbach
Publié dans: Grasping and Manipulation Datasets (ICRA Workshop), Numéro 05/2016, 2016
Éditeur: IEEE

Droits de propriété intellectuelle

Tactile sensor

Numéro de demande/publication: US 20160107316A1
Date: 2015-10-15
Demandeur(s): TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN

Visuo-Haptic Sensor for 6D Force/Torque(pending)

Numéro de demande/publication: DE 102016108966.4
Date: 2016-05-13
Demandeur(s): TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN

VISUO-HAPTIC SENSORPriority date: 2016-05-13Pending

Numéro de demande/publication: US 15/592,326
Date: 2017-05-11
Demandeur(s): TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN

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