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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Robotic manipulator with visuo-haptic sensing

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

A dataset of thin-walled deformable objects for manipulation planning

Autoren: N. Alt, J. Xu, E. Steinbach
Veröffentlicht in: Grasping and Manipulation Datasets (ICRA Workshop), Ausgabe 05/2016, 2016
Herausgeber: IEEE

Rechte des geistigen Eigentums

Tactile sensor

Antrags-/Publikationsnummer: US 20160107316A1
Datum: 2015-10-15
Antragsteller: TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN

Visuo-Haptic Sensor for 6D Force/Torque(pending)

Antrags-/Publikationsnummer: DE 102016108966.4
Datum: 2016-05-13
Antragsteller: TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN

VISUO-HAPTIC SENSORPriority date: 2016-05-13Pending

Antrags-/Publikationsnummer: US 15/592,326
Datum: 2017-05-11
Antragsteller: TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN

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