Automatic Design of Robot Swarms

DeimOS: a ROS-ready operating system for the e-puck

Autoren: M. Kegeleirs, D. Garzon Ramos, and M. Birattari
Veröffentlicht in: IRIDIA — Technical Report Series. ISSN 1781-3794, Ausgabe IridiaTr2022-013, 2022
Herausgeber: IRIDIA, Université Libre de Bruxelles

Notes on the estimation of the expected performance of automatic methods for the design of control software for robot swarms.

Autoren: M. Birattari
Veröffentlicht in: IRIDIA — Technical Report Series. ISSN 1781-3794, Ausgabe IridiaTr2020-010, 2020
Herausgeber: IRIDIA, Université Libre de Bruxelles

Mercator: hardware and software architecture for experiments in swarm SLAM

Autoren: M. Kegeleirs, R. Todesco, D. Garzón Ramos, G. Legarda Herranz, M. Birattari
Veröffentlicht in: IRIDIA — Technical Report Series. ISSN 1781-3794, Ausgabe IridiaTr2022-012, 2022
Herausgeber: IRIDIA, Université Libre de Bruxelles

Minimizing the variance in the estimation of the performance of a method for the fully-automatic design of robot swarms: a mathematical proof.

Autoren: A. Cotorruelo, A. Ligot, E. Garone, M. Birattari
Veröffentlicht in: IRIDIA — Technical Report Series. ISSN 1781-3794, 2021
Herausgeber: IRIDIA, Université Libre de Bruxelles

Search space for AutoMoDe-Chocolate and AutoMoDe-Maple.

Autoren: J. Kuckling, A. Ligot, D. Bozhinoski, M. Birattari
Veröffentlicht in: IRIDIA — Technical Report Series. ISSN 1781-3794, 2018
Herausgeber: IRIDIA, Université Libre de Bruxelles

AutoMoDe, NEAT, and EvoStick: Implementations for the e-puck robot in ARGoS3.

Autoren: A. Ligot, K. Hasselmann, B. Delhaisse, L. Garattoni, G. Francesca, M. Birattari
Veröffentlicht in: IRIDIA — Technical Report Series. ISSN 1781-3794, 2017
Herausgeber: IRIDIA, Université Libre de Bruxelles

MoCA: a modular RGB color arena for swarm robotics experiments

Autoren: D. Garzón Ramos, M. Salman, K. Ubeda Arriaza, K. Hasselmann, M. Birattari
Veröffentlicht in: IRIDIA — Technical Report Series. ISSN 1781-3794, Ausgabe IridiaTr2022-014, 2022
Herausgeber: IRIDIA, Université Libre de Bruxelles

Tycho: a robust, ROS-based tracking system for robot swarms.

Autoren: G. Legarda Herranz, D. Garzón Ramos, J. Kuckling, M. Kegeleirs, M. Birattari
Veröffentlicht in: IRIDIA — Technical Report Series. ISSN 1781-3794, 2022
Herausgeber: IRIDIA, Université Libre de Bruxelles

Reference models for AutoMoDe.

Autoren: K. Hasselmann, A. Ligot, G. Francesca, D. Garzón Ramos, M. Salman, J. Kuckling, F. J. Mendiburu, M. Birattari
Veröffentlicht in: IRIDIA — Technical Report Series. ISSN 1781-3794, 2018
Herausgeber: IRIDIA, Université Libre de Bruxelles

BRIC: an interactive smart object for swarm robotics research

Autoren: G. Legarda Herranz, P. Rochala, P. Georgiopoulou, A. Ligot, M. Salman, M. Birattari
Veröffentlicht in: IRIDIA — Technical Report Series. ISSN 1781-3794, 2022
Herausgeber: IRIDIA, Université Libre de Bruxelles

AutoMoDe editor: A visualization tool for AutoMoDe.

Autoren: J. Kuckling, K. Hasselmann, V. van Pelt, C. Kiere, M. Birattari
Veröffentlicht in: IRIDIA — Technical Report Series. ISSN 1781-3794, Ausgabe IridiaTr2021-009, 2021
Herausgeber: IRIDIA, Université Libre de Bruxelles

AutoMoDe-Arlequin: Neural Networks as Behavioral Modules for the Automatic Design of Probabilistic Finite-State Machines

Autoren: Antoine Ligot, Ken Hasselmann, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Swarm Intelligence - 12th International Conference, ANTS 2020, Barcelona, Spain, October 26–28, 2020, Proceedings, 2020, Seite(n) 271-281, ISBN 978-3-030-60375-5
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-60376-2_21

Automatic Modular Design of Behavior Trees for Robot Swarms with Communication Capabilites

Autoren: Jonas Kuckling, Vincent van Pelt, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Applications of Evolutionary Computation - 24th International Conference, EvoApplications 2021, Held as Part of EvoStar 2021, Virtual Event, April 7–9, 2021, Proceedings, 2021, Seite(n) 130-145, ISBN 978-3-030-72698-0
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-72699-7_9

Decentralised Negotiation for Multi-Object Collective Transport with Robot Swarms

Autoren: Guillermo Legarda Herranz, Sabine Hauert, Simon Jones
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2022, Seite(n) 186-191, ISBN 978-1-6654-8217-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc55462.2022.9784801

Controlling Robot Swarm Aggregation Through a Minority of Informed Robots

Autoren: Antoine Sion, Andreagiovanni Reina, Mauro Birattari, Elio Tuci
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Computer Science, 2022, Seite(n) 91–103
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-20176-9_8

The automatic off-line design of robot swarms: recent advances and perspectives

Autoren: David Garzón Ramos, Darko Bozhinoski, Gianpiero Francesca,Lorenzo Garattoni, Ken Hasselmann, Miquel Kegeleirs,Jonas Kuckling, Antoine Ligot, Fernando J. Mendiburu,Federico Pagnozzi, Muhammad Salman,Thomas Stützle, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: R2T2: Robotics Research for Tomorrow’s Technology, 2021
Herausgeber: Technology Innovation Institute

A Hybrid-System Formalism to Verify Properties of Robot Swarms

Autoren: Guillermo Legarda Herranz, Emanuele Garone, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: 41st Benelux Meeting on Systems and Control, 2022, Seite(n) 46
Herausgeber: 41st Benelux Meeting on Systems and Control

Designing control software for robot swarms: Software engineering for the development of automatic design methods

Autoren: Darko Bozhinoski, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: 2018 ACM/IEEE 1st International Workshop on Robotics Software Engineering, 2018, Seite(n) 33-35, ISBN 978-1-4503-5760-9
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3196558.3196564

Automatic Design of Communication-Based Behaviors for Robot Swarms

Autoren: Ken Hasselmann, Frédéric Robert, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Swarm Intelligence - 11th International Conference, ANTS 2018, Rome, Italy, October 29–31, 2018, Proceedings, 2018, Seite(n) 16-29, ISBN 978-3-030-00532-0
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-00533-7_2

Behavior Trees as a Control Architecture in the Automatic Modular Design of Robot Swarms

Autoren: Jonas Kuckling, Antoine Ligot, Darko Bozhinoski, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Swarm Intelligence - 11th International Conference, ANTS 2018, Rome, Italy, October 29–31, 2018, Proceedings, 2018, Seite(n) 30-43, ISBN 978-3-030-00532-0
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-00533-7_3

On Mimicking the Effects of the Reality Gap with Simulation-Only Experiments

Autoren: Antoine Ligot, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Swarm Intelligence - 11th International Conference, ANTS 2018, Rome, Italy, October 29–31, 2018, Proceedings, 2018, Seite(n) 109-122, ISBN 978-3-030-00532-0
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-00533-7_9

Hybrid Control of Swarms for Resource Selection

Autoren: Marco Trabattoni, Gabriele Valentini, Marco Dorigo
Veröffentlicht in: Swarm Intelligence - 11th International Conference, ANTS 2018, Rome, Italy, October 29–31, 2018, Proceedings, 2018, Seite(n) 57-70, ISBN 978-3-030-00532-0
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-00533-7_5

Simulating Multi-robot Construction in ARGoS

Autoren: Michael Allwright, Navneet Bhalla, Carlo Pinciroli, Marco Dorigo
Veröffentlicht in: Swarm Intelligence - 11th International Conference, ANTS 2018, Rome, Italy, October 29–31, 2018, Proceedings, 2018, Seite(n) 188-200, ISBN 978-3-030-00532-0
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-00533-7_15

Random Walk Exploration for Swarm Mapping

Autoren: Miquel Kegeleirs, David Garzón Ramos, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Towards Autonomous Robotic Systems - 20th Annual Conference, TAROS 2019, London, UK, July 3–5, 2019, Proceedings, Part II, 2019, Seite(n) 211-222, ISBN 978-3-030-25331-8
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-25332-5_19

Simulated Annealing as an Optimization Algorithm in the Automatic Modular Design of Control Software for Robot Swarms

Autoren: Jonas Kuckling, Keneth Ubeda Arriaza, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: BNAIC 2019: Artificial Intelligence, 2019
Herausgeber: Springer

Comparison of different Exploration Schemes in the Automatic Modular Design of Robot Swarms

Autoren: Gaëtan Spaey, Miquel Kegeleirs, David Garzón Ramos, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: BNAIC 2019: Artificial Intelligence, 2019
Herausgeber: Springer

Impact of the Update Time on the Aggregation of Robotic Swarms Through Informed Robots

Autoren: Antoine Sion, Andreagiovanni Reina, Mauro Birattari, Elio Tuci
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Computer Science, 2022, Seite(n) 193–204
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-16770-6_16

Introduciendo la robótica de enjambres a entusiastas de la robótica: experiencias y resultados de una colaboración académica

Autoren: David Garzón Ramos, Juan Pablo Bolaños, Jazmín Diaz, Gabriel Pachajoa, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: I Congreso Internacional de la Sociedad de Doctores e Investigadores de Colombia (SOPHIC 2021): la ciencia al servicio de la sociedad, 2022, Seite(n) 46-48
Herausgeber: Editorial SoPhIC

Design of robot swarms by optimization: An instance of AutoMoDe based on simulated annealing.

Autoren: K. Ubeda Arriaza
Veröffentlicht in: Master’s Thesis, Université libre de Bruxelles, 2019
Herausgeber: The Demiurge Project

Automatic modular design of control software in robot swarms: Towards exploitation of behaviour trees features.

Autoren: V. van Pelt
Veröffentlicht in: Master’s Thesis, Université libre de Bruxelles, 2020
Herausgeber: The Demiurge Project

Importance sampling with intermediate rewards to estimate the performance of a robot swarm.

Autoren: I.-B. Vlad
Veröffentlicht in: Master’s Thesis, Vrije Universiteit Brussel, 2021
Herausgeber: The Demiurge Project

Comparison of state-of-the-art evolutionary methods for the design of robot swarms.

Autoren: J. Ruddick
Veröffentlicht in: Master’s Thesis, Université libre de Bruxelles, 2019
Herausgeber: The Demiurge Project

Intuitive mission specification for robot swarm by learning from demonstration.

Autoren: I. Gharbi
Veröffentlicht in: Master’s Thesis, Université libre de Bruxelles, 2022
Herausgeber: The Demiurge Project

RVR: A new robot platform for swarm robotics. The building blocks of new horizons.

Autoren: R. Todesco
Veröffentlicht in: Master’s Thesis, Université libre de Bruxelles, 2022
Herausgeber: The Demiurge Project

A family of methods based on NEAT for the automatic design of behaviors of single robots and robot swarms.

Autoren: A. AlFaham
Veröffentlicht in: Master’s Thesis, Vrije Universiteit Brussel, 2019
Herausgeber: The Demiurge Project

Comparación empírica de métodos de diseño de enjambres de robots: un estudio en simulación sobre enjambres que coordinan a otros enjambres.

Autoren: D. Garzón Ramos
Veröffentlicht in: Master's Thesis, Universidad Nacional de Colombia, 2022
Herausgeber: The Demiurge Project

Robot recognition using a 360-degree vision module for swarm robots: A new view on swarm robotics.

Autoren: F. Trouillez
Veröffentlicht in: Master’s Thesis, Université libre de Bruxelles, 2022
Herausgeber: The Demiurge Project

Building an integrated framework for the automatic modular design of robot swarms.

Autoren: A. Hasan
Veröffentlicht in: Master’s Thesis, Université libre de Bruxelles, 2022
Herausgeber: The Demiurge Project

Automatic design of collective behaviors for robots that operate in dynamic environments.

Autoren: P. Rochala
Veröffentlicht in: Master’s Thesis, Université libre de Bruxelles, 2021
Herausgeber: The Demiurge Project

Developing ROS-based software for the e-puck: An experiment in exploration and mapping.

Autoren: M. Kegeleirs
Veröffentlicht in: Master’s Thesis, Université libre de Bruxelles, 2018
Herausgeber: The Demiurge Project

The influence of random walks on automatic design of robot swarms An experiment with AutoMoDe.

Autoren: G. Spaey
Veröffentlicht in: Master’s Thesis, Université libre de Bruxelles, 2019
Herausgeber: The Demiurge Project

A modular approach to the automatic design of control software for robot swarms: From a novel perspective on the reality gap to AutoMoDe

Autoren: Gianpiero Francesca
Veröffentlicht in: Doctoral dissertation, Université libre de Bruxelles, 2017
Herausgeber: Université libre de Bruxelles

Cognitive abilities in swarm robotics. Developing a swarm that can collectively sequence tasks.

Autoren: Lorenzo Garattoni
Veröffentlicht in: Doctoral dissertation, Université libre de Bruxelles, 2021
Herausgeber: Université libre de Bruxelles

AutoMoDe-Cedrata: Automatic Design of Behavior Trees for Controlling a Swarm of Robots with Communication Capabilities

Autoren: Mauro Birattari; Vincent Van Pelt; Jonas Kuckling
Veröffentlicht in: SN Computer Science, Ausgabe 26618907, 2022, Seite(n) 316, ISSN 2661-8907
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/s42979-021-00988-9

Towards an Empirical Practice in Off-line Fully-automatic Design of Robot Swarms

Autoren: Antoine Ligot, Andres Cotorruelo, Emanuele Garone, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Ausgabe 19410026, 2022, ISSN 1941-0026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tevc.2022.3144848

Automatic Design of Collective Behaviors for Robots that Can Display and Perceive Colors

Autoren: David Garzón Ramos, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Applied Sciences, Ausgabe 10/13, 2020, Seite(n) 4654, ISSN 2076-3417
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/app10134654

On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms

Autoren: Antoine Ligot, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Scientific Data, Ausgabe 9, 2022, ISSN 2052-4463
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1038/s41597-022-01895-1

Evaluating the impact of grammar complexity in automatic algorithm design

Autoren: Federico Pagnozzi, Thomas Stützle
Veröffentlicht in: International Transactions in Operational Research, 2020, ISSN 0969-6016
Herausgeber: Blackwell Publishing
DOI: 10.1111/itor.12902

Disentangling automatic and semi-automatic approaches to the optimization-based design of control software for robot swarms

Autoren: Mauro Birattari, Antoine Ligot, Ken Hasselmann
Veröffentlicht in: Nature Machine Intelligence, Ausgabe 2/9, 2020, Seite(n) 494-499, ISSN 2522-5839
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1038/s42256-020-0215-0

Swarm SLAM: Challenges and Perspectives

Autoren: Miquel Kegeleirs, Giorgio Grisetti, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 8, 2021, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers in Robotics and AI
DOI: 10.3389/frobt.2021.618268

Towards an integrated automatic design process for robot swarms

Autoren: Bozhinoski, Darko; Birattari, Mauro
Veröffentlicht in: Open Research Europe, Ausgabe 27325121, 2022, Seite(n) 112, ISSN 2732-5121
Herausgeber: European Commission
DOI: 10.12688/openreseurope.14025.1

Off-Policy Evaluation of the Performance of a Robot Swarm: Importance Sampling to Assess Potential Modifications to the Finite-State Machine That Controls the Robots

Autoren: Federico Pagnozzi, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 8, 2021, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers in Robotics and AI
DOI: 10.3389/frobt.2021.625125

Complexity Measures: Open Questions and Novel Opportunities in the Automatic Design and Analysis of Robot Swarms

Autoren: Andrea Roli, Antoine Ligot, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 6, 2019, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers in Robotics and AI
DOI: 10.3389/frobt.2019.00130

Automatic modular design of robot swarms using behavior trees as a control architecture

Autoren: Antoine Ligot, Jonas Kuckling, Darko Bozhinoski, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: PeerJ Computer Science, Ausgabe 6, 2020, Seite(n) e314, ISSN 2376-5992
Herausgeber: PeerJ
DOI: 10.7717/peerj-cs.314

Empirical assessment and comparison of neuro-evolutionary methods for the automatic off-line design of robot swarms

Autoren: Ken Hasselmann, Antoine Ligot, Julian Ruddick, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Nature Communications, Ausgabe 12, 2021, Seite(n) 4345, ISSN 2041-1723
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-021-24642-3

Phormica: Photochromic Pheromone Release and Detection System for Stigmergic Coordination in Robot Swarms

Autoren: Muhammad Salman, David Garzón Ramos, Ken Hasselmann, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 7, 2020, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers in Robotics and AI
DOI: 10.3389/frobt.2020.591402

Modular automatic design of collective behaviors for robots endowed with local communication capabilities

Autoren: Ken Hasselmann, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: PeerJ Computer Science, Ausgabe 6, 2020, Seite(n) e291, ISSN 2376-5992
Herausgeber: PeerJ
DOI: 10.7717/peerj-cs.291

Autonomous task sequencing in a robot swarm

Autoren: Lorenzo Garattoni, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Science Robotics, Ausgabe 3/20, 2018, Seite(n) eaat0430, ISSN 2470-9476
Herausgeber: Science Robotics
DOI: 10.1126/scirobotics.aat0430

An open-source multi-robot construction system

Autoren: Michael Allwright, Weixu Zhu, Marco Dorigo
Veröffentlicht in: HardwareX, Ausgabe 5, 2019, Seite(n) e00050, ISSN 2468-0672
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ohx.2018.e00050

Safety for mobile robotic systems: A systematic mapping study from a software engineering perspective

Autoren: Darko Bozhinoski, Davide Di Ruscio, Ivano Malavolta, Patrizio Pelliccione, Ivica Crnkovic
Veröffentlicht in: Journal of Systems and Software, Ausgabe 151, 2019, Seite(n) 150-179, ISSN 0164-1212
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jss.2019.02.021

Managing safety and mission completion via collective run-time adaptation

Autoren: Darko Bozhinoski, David Garlan, Ivano Malavolta, Patrizio Pelliccione
Veröffentlicht in: Journal of Systems Architecture, Ausgabe 95, 2019, Seite(n) 19-35, ISSN 1383-7621
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.sysarc.2019.02.018

Automatic Off-Line Design of Robot Swarms: A Manifesto

Autoren: Mauro Birattari, Antoine Ligot, Darko Bozhinoski, Manuele Brambilla, Gianpiero Francesca, Lorenzo Garattoni, David Garzón Ramos, Ken Hasselmann, Miquel Kegeleirs, Jonas Kuckling, Federico Pagnozzi, Andrea Roli, Muhammad Salman, Thomas Stützle
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 6, 2019, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers in robotics and AI
DOI: 10.3389/frobt.2019.00059

Concurrent design of control software and configuration of hardware for robot swarms under economic constraints

Autoren: Muhammad Salman, Antoine Ligot, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: PeerJ Computer Science, Ausgabe 5, 2019, Seite(n) e221, ISSN 2376-5992
Herausgeber: PeerJ
DOI: 10.7717/peerj-cs.221

Simulation-only experiments to mimic the effects of the reality gap in the automatic design of robot swarms

Autoren: Antoine Ligot, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Swarm Intelligence, 2019, ISSN 1935-3812
Herausgeber: Springer Pub. Co.
DOI: 10.1007/s11721-019-00175-w

Iterative improvement in the automatic modular design of robot swarms

Autoren: Jonas Kuckling, Thomas Stützle, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: PeerJ Computer Science, Ausgabe 6, 2020, Seite(n) e322, ISSN 2376-5992
Herausgeber: PeerJ
DOI: 10.7717/peerj-cs.322

AutoMoDe-Mate: Automatic off-line design of spatially-organizing behaviors for robot swarms

Autoren: Fernando J. Mendiburu, David Garzón Ramos, Marcos R. A. Morais, Antonio M. N. Lima, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Swarm and Evolutionary Computation, Ausgabe 22106502, 2022, ISSN 2210-6502
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.swevo.2022.101118

AutoMoDe: A Modular Approach to the Automatic Off-Line Design and Fine-Tuning of Control Software for Robot Swarms

Autoren: Mauro Birattari, Antoine Ligot, Gianpiero Francesca
Veröffentlicht in: Automated Design of Machine Learning and Search Algorithms, 2021
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-72069-8_5

Evaluation of Alternative Exploration Schemes in the Automatic Modular Design of Robot Swarms

Autoren: Gaëtan Spaey, Miquel Kegeleirs, David Garzón Ramos, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: BNAIC 2019, BENELEARN 2019: Artificial Intelligence and Machine Learning, 2020, Seite(n) 18-33
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-65154-1_2

AutoMoDe-IcePop: Automatic Modular Design of Control Software for Robot Swarms Using Simulated Annealing

Autoren: Jonas Kuckling, Keneth Ubeda Arriaza, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: BNAIC 2019, BENELEARN 2019: Artificial Intelligence and Machine Learning, 2020, Seite(n) 3–17
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-65154-1_1

Complexity Measures in Automatic Design of Robot Swarms: An Exploratory Study

Autoren: Andrea Roli, Antoine Ligot, Mauro Birattari
Veröffentlicht in: Artificial Life and Evolutionary Computation, 2018, Seite(n) 243-256, ISBN 978-3-319-78657-5
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-78658-2_18

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