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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Generalized bin picking system for automatic handling of unsorted parts in industrial applications

Obiettivo

This project is based on developing a generic and universal bin picking solution enabling industrial robots to see,find and grip components randomly placed in bins.In contrast to traditional approaches,our innovative approach boosts the perception performance to a manufacturing level by locating the sensor in the robot’s gripper.The technical innovative aspects of this solution comprise:Use of intelligent and adaptive exploration trajectories;Use of hundreds of images of the scene;Estimation of robot encoders permitting a robot independent solution
Our universal bin picking solution (for any robot and any part) will cover Spanish’s 3% market in the first 2 years and gradually extend its coverage to Europe.We have signed two strategic alliances with two world’s leading robot manufacturers to jointly provide bin picking solutions.This is due to the universality of our bin picking solution
Robot cell builders are our primary customers since they manufacture automated lines.The current lack of a reliable competitive bin picking solution implies that robot cell builders must develop their own custom solutions,which is not always possible since it requires of highly skilled computer vision abilities.Our product will be crucial for robot cell builders to spot new robot cell users generating new markets and solving customer needs
Our goal is to bring our universal bin picking solution from its present TRL6 demonstrator to TRL9 competitive in manufacturing ready to market product.SME instrument phase 1 aims to determine the technological,practical and economic viability of our business idea,together with the resources needed to implement it.This study must assure the success of the business idea.The financial needs to achieve a final TRL9 product (phase 2) are 1.5M€
We expect to develop TRL7/TRL8 demonstrators in 2016 and 2017 in the Spanish market jumping to Europe in 2018 with an estimated market size of ~3.500 bin picking units and a forecasted penetration of 2%-3%

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

SME-1 - SME instrument phase 1

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo schema di finanziamento

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

(si apre in una nuova finestra) H2020-SMEInst-2014-2015

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito del bando

Coordinatore

INFAIMON S.L.
Contributo netto dell'UE

Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.

€ 50 000,00
Indirizzo
VERGOS 55
08017 BARCELONA
Spagna

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PMI

L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.

Regione
Este Cataluña Barcelona
Tipo di attività
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Collegamenti
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

€ 71 429,00
Il mio fascicolo 0 0