Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Generalized bin picking system for automatic handling of unsorted parts in industrial applications

Cel

This project is based on developing a generic and universal bin picking solution enabling industrial robots to see,find and grip components randomly placed in bins.In contrast to traditional approaches,our innovative approach boosts the perception performance to a manufacturing level by locating the sensor in the robot’s gripper.The technical innovative aspects of this solution comprise:Use of intelligent and adaptive exploration trajectories;Use of hundreds of images of the scene;Estimation of robot encoders permitting a robot independent solution
Our universal bin picking solution (for any robot and any part) will cover Spanish’s 3% market in the first 2 years and gradually extend its coverage to Europe.We have signed two strategic alliances with two world’s leading robot manufacturers to jointly provide bin picking solutions.This is due to the universality of our bin picking solution
Robot cell builders are our primary customers since they manufacture automated lines.The current lack of a reliable competitive bin picking solution implies that robot cell builders must develop their own custom solutions,which is not always possible since it requires of highly skilled computer vision abilities.Our product will be crucial for robot cell builders to spot new robot cell users generating new markets and solving customer needs
Our goal is to bring our universal bin picking solution from its present TRL6 demonstrator to TRL9 competitive in manufacturing ready to market product.SME instrument phase 1 aims to determine the technological,practical and economic viability of our business idea,together with the resources needed to implement it.This study must assure the success of the business idea.The financial needs to achieve a final TRL9 product (phase 2) are 1.5M€
We expect to develop TRL7/TRL8 demonstrators in 2016 and 2017 in the Spanish market jumping to Europe in 2018 with an estimated market size of ~3.500 bin picking units and a forecasted penetration of 2%-3%

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

SME-1 - SME instrument phase 1

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-SMEInst-2014-2015

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

INFAIMON S.L.
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 50 000,00
Adres
VERGOS 55
08017 BARCELONA
Hiszpania

Zobacz na mapie

MŚP

Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.

Tak
Region
Este Cataluña Barcelona
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Linki
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

€ 71 429,00
Moja broszura 0 0