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AErial RObotic System for In-Depth Bridge Inspection by Contact

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Publications

Experimental Approach to the Aerodynamic Effects Produced in Multirotors Flying Close to Obstacles (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: P. J. Sanchez-Cuevas, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
Publié dans: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Numéro 693, 2018, Page(s) 742-752, ISBN 978-3-319-70832-4
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_60

Bridge Mapping for Inspection Using an UAV Assisted by a Total Station (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Javier Prada Delgado, Pablo Ramon Soria, B. C. Arrue, A. Ollero
Publié dans: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Numéro 694, 2018, Page(s) 309-319, ISBN 978-3-319-70835-5
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-70836-2_26

Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: José Martínez-de Dios, Alberto de San Bernabé, Antidio Viguria, Arturo Torres-González, Anibal Ollero
Publié dans: Remote Sensing, Numéro 9/4, 2017, Page(s) 336, ISSN 2072-4292
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/rs9040336

Robotic System for Inspection by Contact of Bridge Beams Using UAVs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pedro Sanchez-Cuevas, Pablo Ramon-Soria, Begoña Arrue, Anibal Ollero, Guillermo Heredia
Publié dans: Sensors, Numéro 19/2, 2019, Page(s) 305, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s19020305

Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: J.L. Paneque, J.R. Martinez-Dedios, A. Ollero
Publié dans: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Page(s) 3130-3136, ISBN 978-1-5386-8094-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2018.8593680

Rethinking Layer-wise Feature Amounts in Convolutional Neural Network Architectures

Auteurs: Martin Mundt, Sagnik Majumder, Tobias Weis, Visvanathan Ramesh
Publié dans: 32nd Conference on Neural Information Processing Systems, Critiquing and Correcting Trends in Machine Learning Workshop, 2018
Éditeur: NeurIPS conference

Meta-learning Convolutional Neural Architectures for Multi-target Concrete Defect Classification with the COncrete DEfect BRidge IMage Dataset

Auteurs: Martin Mundt, Sagnik Majumder, Sreenivas Murali, Panagiotis Panetsos, Visvanathan Ramesh
Publié dans: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition: CVPR 2019, 2019
Éditeur: IEEE

Micro-Opto-Mechanical sensors for tactile width measurements of surface opening cracks in concrete (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Diego Marini, Luca Belsito, Fulvio Mancarella, Filippo Bonafe, Alberto Roncaglia
Publié dans: 2017 IEEE SENSORS, 2017, Page(s) 1-3, ISBN 978-1-5090-1012-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icsens.2017.8234130

Multirotor UAS for bridge inspection by contact using the ceiling effect (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: P. J. Sanchez-Cuevas, G. Heredia, A. Ollero
Publié dans: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Page(s) 767-774, ISBN 978-1-5090-4495-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icuas.2017.7991412

Aerial manipulator with a compliant arm for bridge inspection (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: A.E Jimenez-Cano, G. Heredia, A. Ollero
Publié dans: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Page(s) 1217-1222, ISBN 978-1-5090-4495-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icuas.2017.7991458

Building effective deep neural network architectures one feature at a time

Auteurs: Martin Mundt; Tobias Weis; Kishore Konda; Visvanathan Ramesh
Publié dans: ArXiv pre-print, 2017
Éditeur: ArXiv pre-print

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