AErial RObotic System for In-Depth Bridge Inspection by Contact

Projektinformationen

AEROBI

ID Finanzhilfevereinbarung: 687384

DOI

10.3030/687384

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 10 November 2015

Startdatum 1 Dezember 2015

Enddatum 30 November 2018

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Gesamtkosten

€ 3 584 850,25

EU-Beitrag

€ 3 080 376,55

Koordiniert durch

AIRBUS DEFENCE AND SPACE SAS
France

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (7)

User Requirements

User requirements

Dissemination of Results
Quality Management plan
Data Management Plan
Dissemination and Communication Activities
Dissemination plan (Draft)

Dissemination plan Draft

Standardisation

List of proposed standards and pre-norms + actions to promote them

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Project website
Brochure of the project

Veröffentlichungen

Book chapters (2)

Experimental Approach to the Aerodynamic Effects Produced in Multirotors Flying Close to Obstacles

Autoren: P. J. Sanchez-Cuevas, Guillermo Heredia, Anibal Ollero
Veröffentlicht in: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Ausgabe 693, 2018, Seite(n) 742-752, ISBN 978-3-319-70832-4
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_60

Bridge Mapping for Inspection Using an UAV Assisted by a Total Station

Autoren: Javier Prada Delgado, Pablo Ramon Soria, B. C. Arrue, A. Ollero
Veröffentlicht in: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Ausgabe 694, 2018, Seite(n) 309-319, ISBN 978-3-319-70835-5
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-70836-2_26

Peer reviewed articles (2)

Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation

Autoren: José Martínez-de Dios, Alberto de San Bernabé, Antidio Viguria, Arturo Torres-González, Anibal Ollero
Veröffentlicht in: Remote Sensing, Ausgabe 9/4, 2017, Seite(n) 336, ISSN 2072-4292
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/rs9040336

Robotic System for Inspection by Contact of Bridge Beams Using UAVs

Autoren: Pedro Sanchez-Cuevas, Pablo Ramon-Soria, Begoña Arrue, Anibal Ollero, Guillermo Heredia
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 19/2, 2019, Seite(n) 305, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s19020305

Conference proceedings (6)

Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration

Autoren: J.L. Paneque, J.R. Martinez-Dedios, A. Ollero
Veröffentlicht in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 3130-3136, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2018.8593680

Rethinking Layer-wise Feature Amounts in Convolutional Neural Network Architectures

Autoren: Martin Mundt, Sagnik Majumder, Tobias Weis, Visvanathan Ramesh
Veröffentlicht in: 32nd Conference on Neural Information Processing Systems, Critiquing and Correcting Trends in Machine Learning Workshop, 2018
Herausgeber: NeurIPS conference

Meta-learning Convolutional Neural Architectures for Multi-target Concrete Defect Classification with the COncrete DEfect BRidge IMage Dataset

Autoren: Martin Mundt, Sagnik Majumder, Sreenivas Murali, Panagiotis Panetsos, Visvanathan Ramesh
Veröffentlicht in: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition: CVPR 2019, 2019
Herausgeber: IEEE

Micro-Opto-Mechanical sensors for tactile width measurements of surface opening cracks in concrete

Autoren: Diego Marini, Luca Belsito, Fulvio Mancarella, Filippo Bonafe, Alberto Roncaglia
Veröffentlicht in: 2017 IEEE SENSORS, 2017, Seite(n) 1-3, ISBN 978-1-5090-1012-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icsens.2017.8234130

Multirotor UAS for bridge inspection by contact using the ceiling effect

Autoren: P. J. Sanchez-Cuevas, G. Heredia, A. Ollero
Veröffentlicht in: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Seite(n) 767-774, ISBN 978-1-5090-4495-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icuas.2017.7991412

Aerial manipulator with a compliant arm for bridge inspection

Autoren: A.E Jimenez-Cano, G. Heredia, A. Ollero
Veröffentlicht in: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Seite(n) 1217-1222, ISBN 978-1-5090-4495-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icuas.2017.7991458

Other (1)

Building effective deep neural network architectures one feature at a time

Autoren: Martin Mundt; Tobias Weis; Kishore Konda; Visvanathan Ramesh
Veröffentlicht in: ArXiv pre-print, 2017
Herausgeber: ArXiv pre-print