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Embodied Cognitive Neuromorphic Technology

Veröffentlichungen

Obstacle avoidance with LGMD neuron: towards a neuromorphic UAV implementation

Autoren: Salt, L.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Veröffentlicht in: IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2017
Herausgeber: IEEE

Obstacle avoidance and target acquisition in mobile robots equipped with neuromorphic sensory-processing systems

Autoren: Milde, M.; Dietmüller, A.; Blum, H.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Veröffentlicht in: IEEE Synposium for Circuits and Systems, ISCAS, 2017
Herausgeber: IEEE

A neuromorphic controller for a robotic vehicle equipped with a dynamic vision sensor

Autoren: Blum, H.; Dietmüller, A.; Milde, M.; Conradt, J.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Veröffentlicht in: Robotics Science and Systems Conference, RSS, 2017
Herausgeber: MITPress

A Demonstration of Tracking using Dynamic Neural Fields on a Programmable Vision Chip - Demo

Autoren: Julien N.P. Martel, Yulia Sandamirskaya, Piotr Dudek
Veröffentlicht in: Proceedings of the 10th International Conference on Distributed Smart Camera - ICDSC '16, 2016, Seite(n) 212-213, ISBN 9781-450347860
Herausgeber: ACM Press
DOI: 10.1145/2967413.2974037

Obstacle avoidance and target acquisition for robot navigation using a mixed signal analog/digital neuromorphic processing system

Autoren: Milde, M. B.; Blum, H.; Dietmüller, A.; Sumislawska, D.; Conradt, J.; Indiveri, G. & Sandamirskaya, Y.
Veröffentlicht in: Frontiers in Neurorobotics, 2017, ISSN 1662-5218
Herausgeber: Frontiers Research Foundation

Learning Temporal Intervals in Neural Dynamics

Autoren: Duran, B. & Sandamirskaya, Y.
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, ISSN 2379-8939
Herausgeber: IEEE

Dynamic Neural Fields with Intrinsic Plasticity

Autoren: C. Strub, G. Schöner, F. Wörgötter, Y. Sandamirskaya
Veröffentlicht in: Frontiers in Computational Neuroscience, Ausgabe in press, 2017, ISSN 1663-4365
Herausgeber: Frontiers Research Foundation

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