Ziel
In the project “SoftHands” we have achieved not only a more thorough understanding of the organization and control of hands, but also a principled approach to taming the complexity of hand design. The original concept of “soft synergies” has underpinned the realization of radically new artificial hands: “SoftHands” have been demonstrated to be more adaptive and capable than most artificial hands, yet are simpler to control and more robust. One application of these ideas and technologies which stands out for potential impact and social relevance, although not originally foreseen in the ERC AG plan, is the realization of upper limb pros-theses. The objective to realize a prosthetic hand that is anthropomorphic, aesthetically pleasing, and enables an amputee to perform most activities of daily living as well as advanced prostheses, while being robust, intuitive, and economic as basic body-powered split-hook prostheses requires a much longer and larger re-search and development effort than an ERC POC can support. In this proposal we study the feasibility of applying the SoftHand technology to address one particular, but very important, objective, i.e. work-oriented prostheses. The specific requirements of these applications are high grip power, grasp versatility, resilience, resistance to water, dust, and temperature, durability, power autonomy and low cost – while factors such as aesthetics or silent operation are less dominant. Of particular relevance is the control interface with the patient. Virtually all work-oriented prostheses are operated via a body-powered cable, which is very intuitive to use and does not need batteries, motors, and sensors. On the other hand, advanced multi-fingered prostheses have sophisticated myoelectric control affording versatility and dexterity. In this project, we will engineer and experiment a novel hybrid control for a SoftHand prosthe-sis, whereby a traditional cable harness commands the advanced mechatronic system of the SoftHand.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Medizinische Biotechnologie Implantate
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
ERC-POC - Proof of Concept Grant
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) ERC-2016-PoC
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
16163 Genova
Italien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.