A Soft Synergy-based Hand Prosthesis with Hybrid Control

Projektinformationen

SoftHand Pro-H

ID Finanzhilfevereinbarung: 727536

DOI 10.3030/727536

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 14 Dezember 2016

Startdatum 1 Januar 2017

Enddatum 31 März 2018

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Gesamtkosten € 149 787,00

EU-Beitrag € 149 787,00

Koordiniert durch

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (2)

The SoftHand Pro-H: A Hybrid Body-Controlled, Electrically Powered Hand Prosthesis for Daily Living and Working

Autoren: C. Piazza, M.G. Catalano, S.B. Godfrey, M. Rossi, G. Grioli, M. Bianchi, K. Zhao, A. Bicchi
Veröffentlicht in: IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 24/4, 2017, Seite(n) 87-101, ISSN 1070-9932
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2017.2751662

SoftHand at the CYBATHLON: a user’s experience

Autoren: Sasha Blue Godfrey, Matteo Rossi, Cristina Piazza, Manuel Giuseppe Catalano, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Kristin D. Zhao, Antonio Bicchi
Veröffentlicht in: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Ausgabe 14/1, 2017, ISSN 1743-0003
Herausgeber: BioMed Central
DOI: 10.1186/s12984-017-0334-y