A Soft Synergy-based Hand Prosthesis with Hybrid Control

Información del proyecto

SoftHand Pro-H

Identificador del acuerdo de subvención: 727536

DOI 10.3030/727536

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 14 Diciembre 2016

Fecha de inicio 1 Enero 2017

Fecha de finalización 31 Marzo 2018

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coste total € 149 787,00

Aportación de la UE € 149 787,00

Coordinado por

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

Publicaciones

Peer reviewed articles (2)

The SoftHand Pro-H: A Hybrid Body-Controlled, Electrically Powered Hand Prosthesis for Daily Living and Working

Autores: C. Piazza, M.G. Catalano, S.B. Godfrey, M. Rossi, G. Grioli, M. Bianchi, K. Zhao, A. Bicchi
Publicado en: IEEE Robotics & Automation Magazine, Edición 24/4, 2017, Página(s) 87-101, ISSN 1070-9932
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2017.2751662

SoftHand at the CYBATHLON: a user’s experience

Autores: Sasha Blue Godfrey, Matteo Rossi, Cristina Piazza, Manuel Giuseppe Catalano, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Kristin D. Zhao, Antonio Bicchi
Publicado en: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Edición 14/1, 2017, ISSN 1743-0003
Editor: BioMed Central
DOI: 10.1186/s12984-017-0334-y