A Soft Synergy-based Hand Prosthesis with Hybrid Control

Informazioni relative al progetto

SoftHand Pro-H

ID dell’accordo di sovvenzione: 727536

DOI 10.3030/727536

Progetto chiuso

Data della firma CE 14 Dicembre 2016

Data di avvio 1 Gennaio 2017

Data di completamento 31 Marzo 2018

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Costo totale € 149 787,00

Contributo UE € 149 787,00

Coordinato da

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (2)

The SoftHand Pro-H: A Hybrid Body-Controlled, Electrically Powered Hand Prosthesis for Daily Living and Working

Autori: C. Piazza, M.G. Catalano, S.B. Godfrey, M. Rossi, G. Grioli, M. Bianchi, K. Zhao, A. Bicchi
Pubblicato in: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numero 24/4, 2017, Pagina/e 87-101, ISSN 1070-9932
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2017.2751662

SoftHand at the CYBATHLON: a user’s experience

Autori: Sasha Blue Godfrey, Matteo Rossi, Cristina Piazza, Manuel Giuseppe Catalano, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Kristin D. Zhao, Antonio Bicchi
Pubblicato in: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Numero 14/1, 2017, ISSN 1743-0003
Editore: BioMed Central
DOI: 10.1186/s12984-017-0334-y