A Soft Synergy-based Hand Prosthesis with Hybrid Control

Informations projet

SoftHand Pro-H

N° de convention de subvention: 727536

DOI 10.3030/727536

Projet clôturé

Date de signature de la CE 14 Decembre 2016

Date de début 1 Janvier 2017

Date de fin 31 Mars 2018

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total € 149 787,00

Contribution de l’UE € 149 787,00

Coordonné par

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

Publications

Peer reviewed articles (2)

The SoftHand Pro-H: A Hybrid Body-Controlled, Electrically Powered Hand Prosthesis for Daily Living and Working

Auteurs: C. Piazza, M.G. Catalano, S.B. Godfrey, M. Rossi, G. Grioli, M. Bianchi, K. Zhao, A. Bicchi
Publié dans: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 24/4, 2017, Page(s) 87-101, ISSN 1070-9932
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2017.2751662

SoftHand at the CYBATHLON: a user’s experience

Auteurs: Sasha Blue Godfrey, Matteo Rossi, Cristina Piazza, Manuel Giuseppe Catalano, Matteo Bianchi, Giorgio Grioli, Kristin D. Zhao, Antonio Bicchi
Publié dans: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Numéro 14/1, 2017, ISSN 1743-0003
Éditeur: BioMed Central
DOI: 10.1186/s12984-017-0334-y