Objetivo Over the years, changes in modern infrastructure have introduced new challenges to firefighting practices. Training and research programs have been developed to manage these challenges but there are still significant losses from fires each year. In 2013 alone, the fire departments in the USA responded to over 1.2 million fires which resulted in about 3,420 civilian fatalities, 15,925 injuries and property losses of about $12.4 billion dollars. In the UK, 192,600 fires responses, approximately 350 civilian fatalities, 10,300 injuries. The firefighting and rescue functions of the existing equipment and apparatus and their dexterity are limited, particularly in the harsh firefighting environments. The SMOOTH project aims to propose a novel robot-assisted decision making system in smart firefighting to perform searching and rescuing practice in the fire ground, and to facilitate the decision makings with higher efficiency. In the proposed system, a dexterous group of autonomous robots will be ingested, including an Octopus robot developed by SJTU with dexterous robotic upper body developed (with functions of high payload, forcible entry, excavation, obstacle avoidance and sweeping), a group of jumping robots invented by BU and YSU (with functions of obstacle avoidance) and a swarm of capsule systems invented by BU (with functions of precise positioning, narrow openings maneuveration and manipulation). A bunch of novel wearable and environmental sensors will be assembled and equipped on the robots and firefighter’s protection suits to facilitate the real-time machine-to-machine communications. A 3-D human-robot interactions infrastructure will be created to facilitate efficient interactions between human adaptive mechatronics and adaptive networked control. Based on these concepts, the consortium will investigate the needs and key technologies such as hybrid autonomous and miniaturized robotic modules, wireless sensor technologies, advanced decision support algorithms, Ámbito científico ingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicarobóticarobots autónomosingeniería y tecnologíaingeniería mecánicamecatrónicaingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicasensores Programa(s) H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions Main Programme H2020-EU.1.3.3. - Stimulating innovation by means of cross-fertilisation of knowledge Tema(s) MSCA-RISE-2016 - Research and Innovation Staff Exchange Convocatoria de propuestas H2020-MSCA-RISE-2016 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Régimen de financiación MSCA-RISE - Marie Skłodowska-Curie Research and Innovation Staff Exchange (RISE) Coordinador BOURNEMOUTH UNIVERSITY Aportación neta de la UEn € 189 000,00 Dirección Fern barrow bournemouth university BH12 5BB Poole Reino Unido Ver en el mapa Región South West (England) Dorset and Somerset Bournemouth Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 Participantes (4) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo INSTITUTUL DE MECANICA SOLIDELOR Rumanía Aportación neta de la UEn € 189 000,00 Dirección Strada constantin mille 15 010141 Bucuresti Ver en el mapa Región Macroregiunea Trei Bucureşti-Ilfov Bucureşti Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 ROBOTNIK AUTOMATION SL España Aportación neta de la UEn € 45 000,00 Dirección Ronda auguste y louis lumiere 6 y 8 46980 Paterna Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Este Comunitat Valenciana Valencia/València Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 STIMPEX SA Rumanía Aportación neta de la UEn € 45 000,00 Dirección Sector 3 str. nicolae teclu nr 46-48 032368 Bucuresti Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Macroregiunea Trei Bucureşti-Ilfov Bucureşti Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 CEDRAT TECHNOLOGIES SA Francia Aportación neta de la UEn € 45 000,00 Dirección Chemin du vieux chene 59 38240 Meylan Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Auvergne-Rhône-Alpes Rhône-Alpes Isère Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 Socios (3) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo Socio Las organizaciones asociadas contribuyen a la aplicación de la acción, pero no firman el acuerdo de subvención. SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY China Aportación neta de la UEn € 0,00 Dirección Huashan road 1954 200030 Shanghai Ver en el mapa Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 117 000,00 Socio Las organizaciones asociadas contribuyen a la aplicación de la acción, pero no firman el acuerdo de subvención. INSTITUTE OF AUTOMATION CHINESE ACADEMY OF SCIENCES China Aportación neta de la UEn € 0,00 Dirección Zhongguancun east road haidian 95 100080 Beijing Ver en el mapa Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 81 000,00 Socio Las organizaciones asociadas contribuyen a la aplicación de la acción, pero no firman el acuerdo de subvención. YANSHAN UNIVERSITY China Aportación neta de la UEn € 0,00 Dirección Hebei avenue hebei province 438 066004 Qinhuangdao Ver en el mapa Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 198 000,00
