Obiettivo The EURECA project framework is dedicated to innovate the assembly of aircraft interiors using advanced human-robot collaborative solutions. A pool of devices/frameworks will be deployed for teaming up with human operators in a human-centered assistive environment, always ensuring safety requirements. Solutions are peculiarly designed for addressing both the working conditions and the management of the cabin-cargo installation process. EURECA aims at providing the following technologies:1. Lightweight Mobile Arm (LMA), an actuated moble platform equipped by a lightweight manipulator, will assist the assembly of light components. The LMA will perform autonomous tasks for assembly light and small components and it will cooperate with humans in handling and assemblying large, light and flexible compoents, navigating autonomously in the cabin and supplying the different parts by a passive trolley (transporter).2. Wearable upper arms exoskeleton will be used to assist the human operator in handling and assembling of heavy parts. The exoskeleton will improve the human ergonomics in handling heavy objects, allowing the execution of tasks where two or more people are necessary having a fast attach/detach interface.3. Continuous update and adaptation of a map of the aircraft’s cabin, including permanent/temporary obstacles (seats, exoskeleton structure, human operator moving, etc.) by RGB-D camera sensors mounted on the LMA. 4. A software platform, called Application Assistant, will enhance human-robot cooperation in all process phases, supporting the generation of programs and the issuing of commands/requests by the users. The Application Assistant will be a layered architecture that will provide the users with different services in creating, scheduling and executing applications. The Application Assistant will implement multi-modular interfaces to humans, as a projector beam to give feedback to the user about the operation status and the actions to be taken. Campo scientifico scienze naturaliinformatica e scienze dell'informazionesoftwareingegneria e tecnologiaingegneria meccanicaingegneria dei veicoliingegneria aerospazialeaeromobiliingegneria e tecnologiaingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informaticaingegneria elettronicaroboticarobot autonomiingegneria e tecnologiaingegneria dei materialicompositifibre di carbonioscienze socialipsicologiaergonomia Programma(i) H2020-EU.3.4. - SOCIETAL CHALLENGES - Smart, Green And Integrated Transport Main Programme H2020-EU.3.4.5.1. - IADP Large Passenger Aircraft Argomento(i) JTI-CS2-2016-CFP03-LPA-02-12 - Development of System Components for automated Cabin and Cargo Installation Invito a presentare proposte H2020-CS2-CFP03-2016-01 Vedi altri progetti per questo bando Meccanismo di finanziamento CS2-IA - Innovation action Coordinatore CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE Contribution nette de l'UE € 807 625,00 Indirizzo Piazzale aldo moro 7 00185 Roma Italia Mostra sulla mappa Regione Centro (IT) Lazio Roma Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 0,00 Partecipanti (3) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo netto dell'UE Espandi tutto Riduci tutto IT+ROBOTICS SRL Italia Contribution nette de l'UE € 255 499,00 Indirizzo Contra valmerlara 21 CAP 36100 Vicenza Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Nord-Est Veneto Vicenza Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 109 499,75 Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. UNIVERSITA DEGLI STUDI DI PADOVA Italia Contribution nette de l'UE € 60 000,00 Indirizzo Via 8 febbraio 2 35122 Padova Mostra sulla mappa Regione Nord-Est Veneto Padova Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 0,00 PROTOM GROUP SPA Italia Contribution nette de l'UE € 119 262,00 Indirizzo Via vittoria colonna, 14 80121 Napoli na Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Sud Campania Napoli Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 51 113,00
