Ziel
The field of Micro and Nano Robotics has made impressive strides over the past decade as researchers have created a variety of small devices capable of locomotion within liquid environments. Robust fabrication techniques have been developed, some devices have been functionalized for potential applications, and therapies are being actively considered. While excitement remains high for this field, we are facing a number of significant challenges that must be addressed head-on if continued progress towards clinical relevance is to be made. This project will address what we consider to be primary roadblocks to be overcome. This includes the development of bioerodable and non-cytotoxic microrobots, development of autonomous devices capable of self-directed targeting, catheter-based delivery of microrobots near the target, tracking and control of swarms of devices in vivo, and the pursuit of clinically relevant therapies.
As we consider these advances, it becomes clear that the field of micro and nanorobotics is moving away from hard microfabricated structures and towards soft, polymeric structures capable of shape modification induced by environmental conditions and other “smart” behaviors. Just as the field of robotics witnessed the emergence of “soft robotics” in which soft and deformable materials are used as primary structural components, the field of microrobotics is beginning to experience a move towards “soft microrobots.” Soft microrobots are made of soft, deformable materials capable of sensing and actuation and have the potential to exhibit behavioral response. As we develop more complex soft microrobots, we are poised to realize intelligent microrobots that autonomously respond to their environment to perform more complex tasks. This project will develop a number of fundamental technologies required for the fabrication of intelligent soft microrobots suitable for in vivo applications. Animal trials and preclinical studies will be performed.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik weiche Robotik
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
ERC-ADG - Advanced Grant
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) ERC-2016-ADG
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
8092 Zuerich
Schweiz
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.