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Robotic Manipulation Planning for Human-Robot Collaboration on Forceful Manufacturing Tasks

Publications

Manipulation Planning Under Changing External Forces

Auteurs: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet Dogar
Publié dans: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Page(s) 3503-3510, ISBN 978-1-5386-8094-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593555

Planning for Muscular and Peripersonal-Space Comfort During Human-Robot Forceful Collaboration

Auteurs: Lipeng Chen, Luis F C Figueredo, Mehmet R. Dogar
Publié dans: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Page(s) 1-8, ISBN 978-1-5386-7283-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids.2018.8624978

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