Robotic Manipulation Planning for Human-Robot Collaboration on Forceful Manufacturing Tasks

Informazioni relative al progetto

HumRobManip

ID dell’accordo di sovvenzione: 746143

DOI

10.3030/746143

Progetto chiuso

Data della firma CE 13 Marzo 2017

Data di avvio 1 Maggio 2017

Data di completamento 30 Aprile 2019

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 195 454,80

Contributo UE

€ 195 454,80

Coordinato da

UNIVERSITY OF LEEDS
United Kingdom

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (2)

Manipulation Planning Under Changing External Forces

Autori: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet Dogar
Pubblicato in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Pagina/e 3503-3510, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593555

Planning for Muscular and Peripersonal-Space Comfort During Human-Robot Forceful Collaboration

Autori: Lipeng Chen, Luis F C Figueredo, Mehmet R. Dogar
Pubblicato in: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Pagina/e 1-8, ISBN 978-1-5386-7283-9
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids.2018.8624978