Robotic Manipulation Planning for Human-Robot Collaboration on Forceful Manufacturing Tasks

Projektinformationen

HumRobManip

ID Finanzhilfevereinbarung: 746143

DOI 10.3030/746143

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 13 März 2017

Startdatum 1 Mai 2017

Enddatum 30 April 2019

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten € 195 454,80

EU-Beitrag € 195 454,80

Koordiniert durch

UNIVERSITY OF LEEDS
United Kingdom

Veröffentlichungen

Conference proceedings (2)

Manipulation Planning Under Changing External Forces

Autoren: Lipeng Chen, Luis F. C. Figueredo, Mehmet Dogar
Veröffentlicht in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 3503-3510, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593555

Planning for Muscular and Peripersonal-Space Comfort During Human-Robot Forceful Collaboration

Autoren: Lipeng Chen, Luis F C Figueredo, Mehmet R. Dogar
Veröffentlicht in: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-5386-7283-9
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids.2018.8624978