Action understanding in human and robot dyadic interaction

Informations projet

ACTICIPATE

N° de convention de subvention: 752611

DOI

10.3030/752611

Projet clôturé

Date de signature de la CE 21 Mars 2017

Date de début 1 Juin 2017

Date de fin 31 Août 2018

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 100 397,25

Contribution de l’UE

€ 100 397,25

Coordonné par

INSTITUTO SUPERIOR TECNICO
Portugal

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (4)

Compliant movement primitives in a bimanual setting

Auteurs: Aleksandar Batinica, Bojan Nemec, Ales Ude, Mirko Rakovic, Andrej Gams
Publié dans: 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), 2017, Page(s) 365-371, ISBN 978-1-5386-4678-6
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2017.8246899

Anticipation in Human-Robot Cooperation: A Recurrent Neural Network Approach for Multiple Action Sequences Prediction

Auteurs: Paul Schydlo, Mirko Rakovic, Lorenzo Jamone, Jose Santos-Victor
Publié dans: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2018.8460924

Generalization of task model using compliant movement primitives in a bimanual setting

Auteurs: Aleksandar Batinica, Bojan Nemec, Jose Santos-Victor, Andrej Gams, Mirko Rakovic
Publié dans: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017, Page(s) 1967-1972, ISBN 978-1-5386-3742-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ROBIO.2017.8324707

Action Anticipation by Predicting Future Dynamic Images

Auteurs: Nuno Duarte, Mirko Rakovic, Jorge Marques, Jose Santos-Victor
Publié dans: European Conference on Computer Vision ECCV 2018, Anticipating Human Behavior, 2018
Éditeur: Springer

Peer reviewed articles (4)

Modeling the Gaze Dialogue: Non-verbal communication in Human-Human and Human-Robot Interaction

Auteurs: Mirko Raković, Nuno Duarte, Jorge Marques, Aude Billard and Jose Santos-Victor
Publié dans: IEEE Transactions on Cybernetics, Numéro To be submitted, 2019, ISSN 2168-2267
Éditeur: IEEE Advancing Technology for Humanity

Action Anticipation: Reading the Intentions of Humans and Robots

Auteurs: Nuno Ferreira Duarte, Mirko Rakovic, Jovica Tasevski, Moreno Ignazio Coco, Aude Billard, Jose Santos-Victor
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/4, 2018, Page(s) 4132-4139, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2861569

Fuzzy position-velocity control of underactuated finger of FTN robot hand

Auteurs: Mirko Raković, Govind Anil, Živorad Mihajlović, Srđjan Savić, Siddhata Naik, Branislav Borovac, Achim Gottscheber
Publié dans: Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, Numéro 34/4, 2018, Page(s) 2723-2736, ISSN 1064-1246
Éditeur: IOS Press
DOI: 10.3233/JIFS-17879

A dataset of head and eye gaze during dyadic interaction task for modeling robot gaze behavior

Auteurs: Mirko Raković, Nuno Duarte, Jovica Tasevski, José Santos-Victor, Branislav Borovac
Publié dans: MATEC Web of Conferences, Numéro 161, 2018, Page(s) 03002, ISSN 2261-236X
Éditeur: MATEC Web Conf.
DOI: 10.1051/matecconf/201816103002