Action understanding in human and robot dyadic interaction

Projektinformationen

ACTICIPATE

ID Finanzhilfevereinbarung: 752611

DOI

10.3030/752611

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 21 März 2017

Startdatum 1 Juni 2017

Enddatum 31 August 2018

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 100 397,25

EU-Beitrag

€ 100 397,25

Koordiniert durch

INSTITUTO SUPERIOR TECNICO
Portugal

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (4)

Compliant movement primitives in a bimanual setting

Autoren: Aleksandar Batinica, Bojan Nemec, Ales Ude, Mirko Rakovic, Andrej Gams
Veröffentlicht in: 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), 2017, Seite(n) 365-371, ISBN 978-1-5386-4678-6
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2017.8246899

Anticipation in Human-Robot Cooperation: A Recurrent Neural Network Approach for Multiple Action Sequences Prediction

Autoren: Paul Schydlo, Mirko Rakovic, Lorenzo Jamone, Jose Santos-Victor
Veröffentlicht in: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2018.8460924

Generalization of task model using compliant movement primitives in a bimanual setting

Autoren: Aleksandar Batinica, Bojan Nemec, Jose Santos-Victor, Andrej Gams, Mirko Rakovic
Veröffentlicht in: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017, Seite(n) 1967-1972, ISBN 978-1-5386-3742-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ROBIO.2017.8324707

Action Anticipation by Predicting Future Dynamic Images

Autoren: Nuno Duarte, Mirko Rakovic, Jorge Marques, Jose Santos-Victor
Veröffentlicht in: European Conference on Computer Vision ECCV 2018, Anticipating Human Behavior, 2018
Herausgeber: Springer

Peer reviewed articles (4)

Modeling the Gaze Dialogue: Non-verbal communication in Human-Human and Human-Robot Interaction

Autoren: Mirko Raković, Nuno Duarte, Jorge Marques, Aude Billard and Jose Santos-Victor
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Cybernetics, Ausgabe To be submitted, 2019, ISSN 2168-2267
Herausgeber: IEEE Advancing Technology for Humanity

Action Anticipation: Reading the Intentions of Humans and Robots

Autoren: Nuno Ferreira Duarte, Mirko Rakovic, Jovica Tasevski, Moreno Ignazio Coco, Aude Billard, Jose Santos-Victor
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 4132-4139, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2861569

Fuzzy position-velocity control of underactuated finger of FTN robot hand

Autoren: Mirko Raković, Govind Anil, Živorad Mihajlović, Srđjan Savić, Siddhata Naik, Branislav Borovac, Achim Gottscheber
Veröffentlicht in: Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, Ausgabe 34/4, 2018, Seite(n) 2723-2736, ISSN 1064-1246
Herausgeber: IOS Press
DOI: 10.3233/JIFS-17879

A dataset of head and eye gaze during dyadic interaction task for modeling robot gaze behavior

Autoren: Mirko Raković, Nuno Duarte, Jovica Tasevski, José Santos-Victor, Branislav Borovac
Veröffentlicht in: MATEC Web of Conferences, Ausgabe 161, 2018, Seite(n) 03002, ISSN 2261-236X
Herausgeber: MATEC Web Conf.
DOI: 10.1051/matecconf/201816103002