SCHEDULING OF EVENT-TRIGGERED CONTROL TASKS

Informations projet

SENTIENT

N° de convention de subvention: 755953

DOI

10.3030/755953

Projet clôturé

Date de signature de la CE 25 Août 2017

Date de début 1 Février 2018

Date de fin 31 Janvier 2023

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 499 941,00

Contribution de l’UE

€ 1 499 941,00

Coordonné par

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Netherlands

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Publications

Peer reviewed articles (13)

Enabling Efficient Multi-Hop Event-Triggered Control with Concurrent Transmissions

Auteurs: Matteo Trobinger; Gabriel de Albuquerque Gleizer; Timofei Istomin; Manuel Mazo; Amy L. Murphy; Gian Pietro Picco
Publié dans: ACM Transactions on Cyber-Physical Systems, Numéro 2378962X, 2022, ISSN 2378-962X
Éditeur: ACM
DOI: 10.48550/arxiv.2101.10961

Self-triggered output-feedback control of LTI systems subject to disturbances and noise

Auteurs: Gabriel de Albuquerque Gleizer, Manuel Mazo
Publié dans: Automatica, Numéro 120, 2020, Page(s) 109129, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2020.109129

Region-Based Self-Triggered Control for Perturbed and Uncertain Nonlinear Systems

Auteurs: Giannis Delimpaltadakis; Manuel Mazo
Publié dans: IEEE Transactions on Control of Network Systems, Numéro 23255870, 2021, ISSN 2325-5870
Éditeur: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.48550/arxiv.2005.00473

Mean Field Behavior of Collaborative Multiagent Foragers

Auteurs: Ornia, Daniel Jarne; Zufiria, Pedro J; Mazo Jr, Manuel
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 19410468, 2022, ISSN 1941-0468
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tro.2022.3152691

Isochronous Partitions for Region-Based Self-Triggered Control

Auteurs: Giannis Delimpaltadakis, Manuel Mazo
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Page(s) 1-1, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TAC.2020.2994020

Chaos and Order in Event-Triggered Control

Auteurs: Gabriel de A. Gleizer, Manuel Mazo
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2023.3242334

Lyapunov Event-Triggered Stabilization With a Known Convergence Rate

Auteurs: Anton V. Proskurnikov, Manuel Mazo
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 65/2, 2020, Page(s) 507-521, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2019.2907435

Abstracting the Traffic of Nonlinear Event-Triggered Control Systems

Auteurs: Giannis Delimpaltadakis; Manuel Mazo Jr
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2022.3195128

Computing the average inter-sample time of event-triggered control using quantitative automata

Auteurs: Gabriel de Albuquerque Gleizer; Manuel Mazo
Publié dans: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Numéro 47, 2023, ISSN 1751-570X
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.nahs.2022.101290

Formal synthesis of closed-form sampled-data controllers for nonlinear continuous-time systems under STL specifications

Auteurs: Verdier, Cees F.; Kochdumper, Niklas; Althoff, Matthias; Mazo Jr, Manuel
Publié dans: Automatica, Numéro 139, 2022, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110184

Traffic Models of Periodic Event-Triggered Control Systems

Auteurs: Anqi Fu, Manuel Mazo
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 64/8, 2019, Page(s) 3453-3460, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2018.2879763

Towards Traffic Bisimulation of Linear Periodic Event-Triggered Controllers

Auteurs: Gabriel de A. Gleizer, Manuel Mazo
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro 5/1, 2021, Page(s) 25-30, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LCSYS.2020.2999177

Data-Driven Abstractions With Probabilistic Guarantees for Linear PETC Systems

Auteurs: Andrea Peruffo; Manuel Mazo
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro 24751456, 2022, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2022.3186187

Conference proceedings (12)

Scalable Traffic Models for Scheduling of Linear Periodic Event-Triggered Controllers.

Auteurs: Gabriel de Albuquerque Gleizer, Manuel Mazo Jr.
Publié dans: IFAC World Congress 2020, 2020
Éditeur: IFAC

Self-Triggered Control for Near-Maximal Average Inter-Sample Time

Auteurs: Gabriel de A. Gleizer; Khushraj Madnani; Manuel Mazo
Publié dans: Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021), 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9682986

Traffic Abstractions of Nonlinear Homogeneous Event-Triggered Control Systems

Auteurs: Delimpaltadakis, Giannis; Mazo Jr, Manuel
Publié dans: Proceedings of the 59th IEEE Conference on Decision and Control, Numéro 14--18 December 2020, 2020
Éditeur: IEEE
DOI: 10.13140/rg.2.2.21195.95527

Event-Based Communication in Distributed Q-Learning

Auteurs: Ornia, Daniel Jarne; Mazo, Manuel
Publié dans: Proceedings of the IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC 2022), Numéro 1, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992660

Minimizing Transition Systems Modulo Alternating Simulation Equivalence

Auteurs: Gabriel de Albuquerque Gleizer; Khushraj Madnani; Manuel Mazo Jr.
Publié dans: Proceedings of the 25th ACM International Conference on Hybrid Systems (HSCC 2022), 2022
Éditeur: ACM
DOI: 10.48550/arxiv.2203.01672

Computing the sampling performance of event-triggered control

Auteurs: Gabriel de Albuquerque Gleizer; Manuel Mazo
Publié dans: Proceedings of the 24th International Conference on Hybrid Systems (HSCC 2021), 2021, ISBN 978-1-4503-8339-4
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3447928.3456635

Abstracting the Sampling Behaviour of Stochastic Linear Periodic Event-Triggered Control Systems

Auteurs: Giannis Delimpaltadakis; Luca Laurenti; Manuel Mazo
Publié dans: Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021), 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2103.13839

Periodic event-triggered control with a relaxed triggering condition

Auteurs: Aleksandra Szymanek, Gabriel de A. Gleizer, Manuel Mazo
Publié dans: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Page(s) 1656-1661, ISBN 978-1-7281-1398-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9029823

ETCetera: beyond Event-Triggered Control

Auteurs: Giannis Delimpaltadakis, Gabriel de Albuquerque Gleizer, Ivo van Straalen, Manuel Mazo Jr.
Publié dans: HSCC '22: 25th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, 2022, ISBN 9781450391962
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3501710.3519523

Self-Triggered Output Feedback Control for Perturbed Linear Systems

Auteurs: Gabriel de A. Gleizer, Manuel Mazo
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 51/23, 2018, Page(s) 248-253, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier IFAC-Online
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.12.043

A Simpler Alternative: Minimizing Transition Systems Modulo Alternating Simulation Equivalence

Auteurs: Gabriel de Albuquerque Gleizer, Khushraj Madnani, Manuel Mazo Jr.
Publié dans: HSCC '22: 25th ACM International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, 2022, ISBN 9781450391962
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3501710.3519534

Generalizing Non-Punctuality for Timed Temporal Logic with Freeze Quantifiers

Auteurs: Krishna, Shankara Narayanan; Madnani, Khushraj; Mazo, Manuel; Pandya, Paritosh K.
Publié dans: Formal Methods. FM 2021. Lecture Notes in Computer Science, Numéro 13047, 2021
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-90870-6_10