A Computational Design Approach to Haptic Synthesis

Información del proyecto

TouchDesign

Identificador del acuerdo de subvención: 772738

DOI

10.3030/772738

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 27 Abril 2018

Fecha de inicio 1 Septiembre 2018

Fecha de finalización 31 Agosto 2023

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coste total

€ 1 968 812,00

Aportación de la UE

€ 1 968 812,00

Coordinado por

UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Spain

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Resultado final

Open Research Data Pilot (1)

Data Management Plan

Publicaciones

Conference proceedings (9)

Self-Supervised Collision Handling via Generative 3D Garment Models for Virtual Try-On

Autores: Igor Santesteban; Nils Thuerey; Miguel A. Otaduy; Dan Casas
Publicado en: IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Edición 1, 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.01159

Fine Virtual Manipulation with Hands of Different Sizes

Autores: Suzanne Sorli; Dan Casas; Mickeal Verschoor; Ana Tajadura-Jiménez; Miguel A. Otaduy
Publicado en: International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2021, Edición 1, 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ismar52148.2021.00046

Natural Tactile Interaction with Virtual Clay

Autores: Héctor Barreiro; Joan Torres; Miguel A. Otaduy
Publicado en: IEEE World Haptics Conference 2021, Edición 1, 2021
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.5595927

Haptic Rendering of Dynamic Hand Interaction for an Impedance-Controlled Glove

Autores: Qianqian Tong, Weipeng Shen, Dangxiao Wang, Miguel A. Otaduy
Publicado en: Proc. of World Haptics Conference, 2023
Editor: IEEE

ULNeF: Untangled Layered Neural Fields for Mix-and-Match Virtual Try-On

Autores: Igor Santesteban, Miguel A. Otaduy, Nils Thuerey, Dan Casas
Publicado en: Advances in Neural Information Processing Systems 35 (NeurIPS 2022), 2022, ISBN 9781713871088
Editor: NeurIPS Proceedings

Learning Contact Deformations with General Collider Descriptors

Autores: Cristian Romero, Dan Casas, Maurizio Chiaramonte, Miguel A. Otaduy
Publicado en: Proc. of ACM SIGGRAPH Asia, 2023
Editor: ACM
DOI: 10.1145/3610548.3618229

SNUG: Self-Supervised Neural Dynamic Garments

Autores: Igor Santesteban; Miguel A. Otaduy; Dan Casas
Publicado en: Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Edición 1, 2022
Editor: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2204.02219

Ultrasound Rendering of Tactile Interaction with Fluids

Autores: Hector Barreiro, Stephen Sinclair, Miguel A. Otaduy
Publicado en: 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2019
Editor: IEEE

SFLSH: Shape-Dependent Soft-Flesh Avatars

Autores: Pablo Ramón, Cristian Romero, Javier Tapia, Miguel A. Otaduy
Publicado en: Proc. of ACM SIGGRAPH Asia, 2023
Editor: ACM
DOI: 10.1145/3610548.3618242

Peer reviewed articles (19)

Contact-centric deformation learning

Autores: Cristian Romero; Dan Casas; Maurizio M. Chiaramonte; Miguel A. Otaduy
Publicado en: ACM Transactions on Graphics, Edición 41/4, 2022, ISSN 0730-0301
Editor: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3528223.3530182

Hands-On Deformation of Volumetric Anatomical Images on a Touchscreen

Autores: Rosell Torres; Alejandro Rodríguez; Miguel A. Otaduy
Publicado en: Applied Sciences, Edición Volume 11, 2021, ISSN 2076-3417
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/app11209502

High‐Order Elasticity Interpolants for Microstructure Simulation

Autores: Miguel Otaduy; Antoine Chan-Lock; Jesús Pérez
Publicado en: Computer Graphics Forum, Edición 41/8, 2022, ISSN 1467-8659
Editor: Wiley
DOI: 10.1111/cgf.14624

RGB2Hands

Autores: Jiayi Wang, Franziska Mueller, Florian Bernard, Suzanne Sorli, Oleksandr Sotnychenko, Neng Qian, Miguel A. Otaduy, Dan Casas, Christian Theobalt
Publicado en: ACM Transactions on Graphics, Edición 39/6, 2020, Página(s) 1-16, ISSN 0730-0301
Editor: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3414685.3417852

A Bending Model for Nodal Discretizations of Yarn‐Level Cloth

Autores: José M. Pizana, Alejandro Rodríguez, Gabriel Cirio, Miguel A. Otaduy
Publicado en: Computer Graphics Forum, Edición 39/8, 2020, Página(s) 181-189, ISSN 0167-7055
Editor: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/cgf.14112

Robust Eulerian-on-Lagrangian Rods

Autores: Rosa M. Sánchez-Banderas, Alejandro Rodríguez, Héctor Barreiro, Miguel Otaduy
Publicado en: ACM Transactions on Graphics, Edición 39/4, 2020, ISSN 0730-0301
Editor: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3386569.3392489

Voronoi Filters for Simulation Enrichment

Autores: Juan J. Casafranca; Miguel A. Otaduy
Publicado en: Computer Graphics Forum, Edición 41/8, 2022, ISSN 1467-8659
Editor: Wiley
DOI: 10.1111/cgf.14622

Tactile rendering based on skin stress optimization

Autores: Mickeal Verschoor, Dan Casas, Miguel A. Otaduy
Publicado en: ACM Transactions on Graphics, Edición 39/4, 2020, ISSN 0730-0301
Editor: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3386569.3392398

Parametric Skeletons with Reduced Soft‐Tissue Deformations

Autores: Javier Tapia, Cristian Romero, Jesús Pérez, Miguel A. Otaduy
Publicado en: Computer Graphics Forum, 2021, ISSN 0167-7055
Editor: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/cgf.14199

Path Routing Optimization for STM Ultrasound Rendering

Autores: Hector Barreiro, Stephen Sinclair, Miguel A. Otaduy
Publicado en: IEEE Transactions on Haptics, 2020, ISSN 1939-1412
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers

Rendering of Constraints with Underactuated Haptic Devices

Autores: Daniel Lobo, Miguel A. Otaduy
Publicado en: IEEE Transactions on Haptics, 2020, ISSN 1939-1412
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers

Real-time Pose and Shape Reconstruction of Two Interacting Hands With a Single Depth Camera

Autores: Franziska Mueller, Micah Davis, Florian Bernard, Oleksandr Sotnychenko, Mickeal Verschoor, Miguel A. Otaduy, Dan Casas, Christian Theobalt
Publicado en: ACM Transactions on Graphics, 2019, ISSN 0730-0301
Editor: Association for Computing Machinary, Inc.

Learning-Based Animation of Clothing for Virtual Try-On

Autores: Igor Santesteban, Miguel A. Otaduy, Dan Casas
Publicado en: Computer Graphics Forum, 2019, ISSN 0167-7055
Editor: Blackwell Publishing Inc.

SoftSMPL: Data-driven Modeling of Nonlinear Soft-tissue Dynamics for Parametric Humans

Autores: Igor Santesteban, Elena Garces, Miguel A. Otaduy, Dan Casas
Publicado en: Computer Graphics Forum, 2020, ISSN 0167-7055
Editor: Blackwell Publishing Inc.

Modeling and Estimation of Nonlinear Skin Mechanics for Animated Avatars

Autores: Cristian Romero, Miguel A. Otaduy, Dan Casas, Jesus Perez
Publicado en: Computer Graphics Forum, 2020, ISSN 0167-7055
Editor: Blackwell Publishing Inc.

Mixing Yarns and Triangles in Cloth Simulation

Autores: Juan J. Casafranca, Gabriel Cirio, Alejandro Rodríguez, Eder Miguel, Miguel A. Otaduy
Publicado en: Computer Graphics Forum, Edición 39, 2, 2020, ISSN 0167-7055
Editor: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/cgf.13915

MakeSense: Automated Sensor Design for Proprioceptive Soft Robots

Autores: Javier Tapia, Espen Knoop, Mojmir Mutny, Miguel A. Otaduy, Moritz Bächer
Publicado en: Soft Robotics, Edición 7, 3, 2019, ISSN 2169-5172
Editor: Mary Ann Liebert, Inc., publishers
DOI: 10.1089/soro.2018.0162

Learning contact corrections for handle-based subspace dynamics

Autores: Cristian Romero; Dan Casas; Jesús Pérez; Miguel A. Otaduy
Publicado en: ACM Transactions on Graphics, Edición 40/4, 2021, ISSN 0730-0301
Editor: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.5281/zenodo.5595949

Estimation of yarn-level simulation models for production fabrics

Autores: Georg Sperl; Rosa M. Sánchez-Banderas; Manwen Li; Chris Wojtan; Miguel A. Otaduy
Publicado en: ACM Transactions on Graphics, Edición 41/4, 2022, ISSN 0730-0301
Editor: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3528223.3530167

Derechos de propiedad intelectual

Other (1)

System and Method for Rendering Tactile Interaction Using an Ultrasound Transducer Array.

Número de solicitud/publicación: ES 202030150
Fecha: 2020-02-21
Solicitante(s): UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS