A Computational Design Approach to Haptic Synthesis

Informations projet

TouchDesign

N° de convention de subvention: 772738

DOI

10.3030/772738

Projet clôturé

Date de signature de la CE 27 Avril 2018

Date de début 1 Septembre 2018

Date de fin 31 Août 2023

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 968 812,00

Contribution de l’UE

€ 1 968 812,00

Coordonné par

UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS
Spain

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Livrables

Open Research Data Pilot (1)

Data Management Plan

Publications

Conference proceedings (9)

Self-Supervised Collision Handling via Generative 3D Garment Models for Virtual Try-On

Auteurs: Igor Santesteban; Nils Thuerey; Miguel A. Otaduy; Dan Casas
Publié dans: IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Numéro 1, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.01159

Fine Virtual Manipulation with Hands of Different Sizes

Auteurs: Suzanne Sorli; Dan Casas; Mickeal Verschoor; Ana Tajadura-Jiménez; Miguel A. Otaduy
Publié dans: International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2021, Numéro 1, 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ismar52148.2021.00046

Natural Tactile Interaction with Virtual Clay

Auteurs: Héctor Barreiro; Joan Torres; Miguel A. Otaduy
Publié dans: IEEE World Haptics Conference 2021, Numéro 1, 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.5595927

Haptic Rendering of Dynamic Hand Interaction for an Impedance-Controlled Glove

Auteurs: Qianqian Tong, Weipeng Shen, Dangxiao Wang, Miguel A. Otaduy
Publié dans: Proc. of World Haptics Conference, 2023
Éditeur: IEEE

ULNeF: Untangled Layered Neural Fields for Mix-and-Match Virtual Try-On

Auteurs: Igor Santesteban, Miguel A. Otaduy, Nils Thuerey, Dan Casas
Publié dans: Advances in Neural Information Processing Systems 35 (NeurIPS 2022), 2022, ISBN 9781713871088
Éditeur: NeurIPS Proceedings

Learning Contact Deformations with General Collider Descriptors

Auteurs: Cristian Romero, Dan Casas, Maurizio Chiaramonte, Miguel A. Otaduy
Publié dans: Proc. of ACM SIGGRAPH Asia, 2023
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3610548.3618229

SNUG: Self-Supervised Neural Dynamic Garments

Auteurs: Igor Santesteban; Miguel A. Otaduy; Dan Casas
Publié dans: Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Numéro 1, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2204.02219

Ultrasound Rendering of Tactile Interaction with Fluids

Auteurs: Hector Barreiro, Stephen Sinclair, Miguel A. Otaduy
Publié dans: 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2019
Éditeur: IEEE

SFLSH: Shape-Dependent Soft-Flesh Avatars

Auteurs: Pablo Ramón, Cristian Romero, Javier Tapia, Miguel A. Otaduy
Publié dans: Proc. of ACM SIGGRAPH Asia, 2023
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3610548.3618242

Peer reviewed articles (19)

Contact-centric deformation learning

Auteurs: Cristian Romero; Dan Casas; Maurizio M. Chiaramonte; Miguel A. Otaduy
Publié dans: ACM Transactions on Graphics, Numéro 41/4, 2022, ISSN 0730-0301
Éditeur: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3528223.3530182

Hands-On Deformation of Volumetric Anatomical Images on a Touchscreen

Auteurs: Rosell Torres; Alejandro Rodríguez; Miguel A. Otaduy
Publié dans: Applied Sciences, Numéro Volume 11, 2021, ISSN 2076-3417
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/app11209502

High‐Order Elasticity Interpolants for Microstructure Simulation

Auteurs: Miguel Otaduy; Antoine Chan-Lock; Jesús Pérez
Publié dans: Computer Graphics Forum, Numéro 41/8, 2022, ISSN 1467-8659
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1111/cgf.14624

RGB2Hands

Auteurs: Jiayi Wang, Franziska Mueller, Florian Bernard, Suzanne Sorli, Oleksandr Sotnychenko, Neng Qian, Miguel A. Otaduy, Dan Casas, Christian Theobalt
Publié dans: ACM Transactions on Graphics, Numéro 39/6, 2020, Page(s) 1-16, ISSN 0730-0301
Éditeur: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3414685.3417852

A Bending Model for Nodal Discretizations of Yarn‐Level Cloth

Auteurs: José M. Pizana, Alejandro Rodríguez, Gabriel Cirio, Miguel A. Otaduy
Publié dans: Computer Graphics Forum, Numéro 39/8, 2020, Page(s) 181-189, ISSN 0167-7055
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/cgf.14112

Robust Eulerian-on-Lagrangian Rods

Auteurs: Rosa M. Sánchez-Banderas, Alejandro Rodríguez, Héctor Barreiro, Miguel Otaduy
Publié dans: ACM Transactions on Graphics, Numéro 39/4, 2020, ISSN 0730-0301
Éditeur: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3386569.3392489

Voronoi Filters for Simulation Enrichment

Auteurs: Juan J. Casafranca; Miguel A. Otaduy
Publié dans: Computer Graphics Forum, Numéro 41/8, 2022, ISSN 1467-8659
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1111/cgf.14622

Tactile rendering based on skin stress optimization

Auteurs: Mickeal Verschoor, Dan Casas, Miguel A. Otaduy
Publié dans: ACM Transactions on Graphics, Numéro 39/4, 2020, ISSN 0730-0301
Éditeur: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3386569.3392398

Parametric Skeletons with Reduced Soft‐Tissue Deformations

Auteurs: Javier Tapia, Cristian Romero, Jesús Pérez, Miguel A. Otaduy
Publié dans: Computer Graphics Forum, 2021, ISSN 0167-7055
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/cgf.14199

Path Routing Optimization for STM Ultrasound Rendering

Auteurs: Hector Barreiro, Stephen Sinclair, Miguel A. Otaduy
Publié dans: IEEE Transactions on Haptics, 2020, ISSN 1939-1412
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers

Rendering of Constraints with Underactuated Haptic Devices

Auteurs: Daniel Lobo, Miguel A. Otaduy
Publié dans: IEEE Transactions on Haptics, 2020, ISSN 1939-1412
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers

Real-time Pose and Shape Reconstruction of Two Interacting Hands With a Single Depth Camera

Auteurs: Franziska Mueller, Micah Davis, Florian Bernard, Oleksandr Sotnychenko, Mickeal Verschoor, Miguel A. Otaduy, Dan Casas, Christian Theobalt
Publié dans: ACM Transactions on Graphics, 2019, ISSN 0730-0301
Éditeur: Association for Computing Machinary, Inc.

Learning-Based Animation of Clothing for Virtual Try-On

Auteurs: Igor Santesteban, Miguel A. Otaduy, Dan Casas
Publié dans: Computer Graphics Forum, 2019, ISSN 0167-7055
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.

SoftSMPL: Data-driven Modeling of Nonlinear Soft-tissue Dynamics for Parametric Humans

Auteurs: Igor Santesteban, Elena Garces, Miguel A. Otaduy, Dan Casas
Publié dans: Computer Graphics Forum, 2020, ISSN 0167-7055
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.

Modeling and Estimation of Nonlinear Skin Mechanics for Animated Avatars

Auteurs: Cristian Romero, Miguel A. Otaduy, Dan Casas, Jesus Perez
Publié dans: Computer Graphics Forum, 2020, ISSN 0167-7055
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.

Mixing Yarns and Triangles in Cloth Simulation

Auteurs: Juan J. Casafranca, Gabriel Cirio, Alejandro Rodríguez, Eder Miguel, Miguel A. Otaduy
Publié dans: Computer Graphics Forum, Numéro 39, 2, 2020, ISSN 0167-7055
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/cgf.13915

MakeSense: Automated Sensor Design for Proprioceptive Soft Robots

Auteurs: Javier Tapia, Espen Knoop, Mojmir Mutny, Miguel A. Otaduy, Moritz Bächer
Publié dans: Soft Robotics, Numéro 7, 3, 2019, ISSN 2169-5172
Éditeur: Mary Ann Liebert, Inc., publishers
DOI: 10.1089/soro.2018.0162

Learning contact corrections for handle-based subspace dynamics

Auteurs: Cristian Romero; Dan Casas; Jesús Pérez; Miguel A. Otaduy
Publié dans: ACM Transactions on Graphics, Numéro 40/4, 2021, ISSN 0730-0301
Éditeur: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.5281/zenodo.5595949

Estimation of yarn-level simulation models for production fabrics

Auteurs: Georg Sperl; Rosa M. Sánchez-Banderas; Manwen Li; Chris Wojtan; Miguel A. Otaduy
Publié dans: ACM Transactions on Graphics, Numéro 41/4, 2022, ISSN 0730-0301
Éditeur: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3528223.3530167

Droits de propriété intellectuelle

Other (1)

System and Method for Rendering Tactile Interaction Using an Ultrasound Transducer Array.

Numéro de demande/publication: ES 202030150
Date: 2020-02-21
Demandeur(s): UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS