Objectif
HYFLIERS will develop two prototypes for the first worldwide hybrid aerial/ground robot with a hyper-redundant lightweight robotic articulated arm equipped with an inspection sensor, together with supporting services for efficient and safe inspection in industrial sites. Energy savings will be achieved by minimizing the time of flight and by performing the inspection while attached to the pipe. To ensure accurate positioning, guidance, landing and rolling on constrained surfaces such as pipes, the robot will rely on a control system also integrating environment perception, particularly for landing on the pipes, and aerodynamic control taking into account aerodynamic effects of the pipes. The system will also have multi-media interfaces for teleoperation, automatic collision detection and avoidance; a trajectory planning system that will take into account aerodynamic effects in addition to kinematic and dynamic models; and a mission planning system to optimize the use of the robot in the inspection. The technology results will be validated in the inspection of pipes, which is a very relevant short-term application. HYFLIERS will decrease the cost and risks of current human inspection in production plants, such as oil and gas, where it is estimated that about 50 000 pipe thickness measurement points are needed within a 3 to 5 years interval. HYFLIERS will eliminate the risks of accidental falls and the cost associated to the use of man-lifts, cranes, scaffold or rope access, which is many orders of magnitude larger than the measurement cost by itself. Taking into account that about 60% to 75% of inspection costs in this type of facilities is dedicated to ultrasonic thickness measurements, the project will concentrate on these measurements. The results of the project could be also applied to other industrial scenarios, such as power generation plants.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique système d’automatisation et de contrôle
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
RIA - Research and Innovation action
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2016-2017
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
90014 Oulu
Finlande
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.