Objectif
"SPIRIT aims to develop an ""inspection skill"" for robots that takes the step from programming of complex inspection tasks to configuring such tasks. For system integrators this will reduce engineering costs and effort for deployment of inspection robots by 80%. Results include an ""offline framework"" with features such as model-based automatic coverage planning for complex parts, automatic robot program generation and an ""inline framework"" that deals with sensor data mapping to transfer 2D measurements to the 3D object model. At the heart of the project is an accurate process-specific model that represents the sensor data acquisition process with sufficient accuracy to allow automatic planning.
The ""offline framework"" will include a generic interface to allow the easy exchange of process models (for different inspection technologies), of the CAD model of the part (for a different type of product to be inspected) or of the work-cell model (for a different kinematic structure). The generic ""inline framework"" will provide the backbone for the execution of the actual inspection process. Relying on such a proven frameworks will reduce the risks of implementing complex inspection tasks and thus help the deployment of inspection robots.
The three end-users from the automotive and aerospace industry as well as the technology providers and system integrators in the project all have experience with the above mentioned technological issues and estimate that a potential of 600 to 1000 additional robotic installations can be realized per year. The generic frameworks will particularly enable SMEs to address a larger market beyond their regional focus by reduce the risk of setting up inspection robots, Considering the exploitation potential the SPIRIT project will achieve a suitable return on investment for the project partners within about 2 years.
"
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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- sciences naturelles informatique et science de l'information science des données
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles sciences physiques acoustique ultrasons
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
IA - Innovation action
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2016-2017
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
4407 Steyr
Autriche
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.