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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

A software framework for the efficient setup of industrial inspection robots

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Set of operational data (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The deliverable consists of a set of operational data, especially performance measures and image data that will be made available on-line together with the necessary meta-data.

Project web site (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

A web page will be set up that provides the information about the project to the general public. The report will also explain the intended use of the web site during and after the project.

"Demonstration #1 and evaluation report" (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The report will describe the demonstrations done in relation to the single use cases, with specific focus on the CRF use case. Assessment procedures and the results in relation to the evaluation criteria will be described.

"Demonstration #2 and evaluation report" (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The report will describe the demonstrations done in relation to the single use cases, with specific focus on the FACC use case. Assessment procedures and the results in relation to the evaluation criteria will be described.

"Demonstration #3 and evaluation report" (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The report will describe the demonstrations done in relation to the single use cases, with specific focus on the BSTG use case. Assessment procedures and the results in relation to the evaluation criteria will be described.

Data Management Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This report will include a description of how data will be managed during operation of the inspection robot and a documentation of data that are made available to other researchers.

Publications

Flexible and reconfigurable robotic inspection inmanufacturing

Auteurs: Daniele Evangelista, Alexander Walch, Marco Antonelli, Andrea Brandolese Christian Eitzinger, Alberto Pretto and Emanuele Menegatti
Publié dans: 2020
Éditeur: I-RIM

General Robot-Camera Synchronization Based on Reprojection Error Minimization

Auteurs: Kenji Koide, Emanuele Menegatti
Publié dans: Proceedings of the Austrian Associtation for Pattern Recognition, 2019
Éditeur: OCG

General Hand–Eye Calibration Based on Reprojection Error Minimization (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kenji Koide, Emanuele Menegatti
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/2, 2019, Page(s) 1021-1028, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2893612

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