CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.
Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .
Resultado final
Final integrated system, including simulation, crowd navigation for experimental scenario (se abrirá en una nueva ventana)
Final integrated system including simulation crowd navigation for experimental scenario
Shared control navigation (se abrirá en una nueva ventana)Final evaluation report (se abrirá en una nueva ventana)
Specification of Scenarios Requirements (se abrirá en una nueva ventana)
Project website (se abrirá en una nueva ventana)
Proceedings of ESAB workshops and report on ethical protocols (se abrirá en una nueva ventana)
Report on physical interactions between robots and humans (se abrirá en una nueva ventana)
Sensor specification (se abrirá en una nueva ventana)
Overview of risks when using robots in crowds (se abrirá en una nueva ventana)
System architecture (se abrirá en una nueva ventana)
Crowd simulator - final version (se abrirá en una nueva ventana)
Crowd simulator final version
Initial Communication, dissemination and exploitation plan (se abrirá en una nueva ventana)Robust localization and mapping (se abrirá en una nueva ventana)
Crowd simulator - intermediate version (se abrirá en una nueva ventana)
Second updated and extended integrated robot system with smart environment sensory communication and situation assessment capability for experimental scenario (se abrirá en una nueva ventana)
Local interaction-aware motion planning (se abrirá en una nueva ventana)
Reactive motion planning (se abrirá en una nueva ventana)
CROWDBOT challenge (se abrirá en una nueva ventana)
Social navigation (se abrirá en una nueva ventana)
First basic integrated robot system prototype in experimental scenario (se abrirá en una nueva ventana)
Local sensing first prototype (se abrirá en una nueva ventana)
Initial evaluation report (se abrirá en una nueva ventana)
First release of the localization, mapping and local motion planning (se abrirá en una nueva ventana)
Local sensing system (se abrirá en una nueva ventana)
Specification update (se abrirá en una nueva ventana)
Publicaciones
																											Autores:
														
														Fernando Garcia, Alexandre Mazel, Arturo Cruz Maya
														
																																								Publicado en:
														
														Social Robotics - 11th International Conference, ICSR 2019, Madrid, Spain, November 26–29, 2019, Proceedings, Edición 11876, 2019, Página(s) 588-598, ISBN 978-3-030-35887-7
																																								Editor:
														
														Springer International Publishing
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-030-35888-4_55
																									
																											Autores:
														
														Chandrakant Bothe, Fernando Garcia, Arturo Cruz Maya, Amit Kumar Pandey, Stefan Wermter
														
																																								Publicado en:
														
														Social Robotics - 10th International Conference, ICSR 2018, Qingdao, China, November 28 - 30, 2018, Proceedings, Edición 11357, 2018, Página(s) 230-240, ISBN 978-3-030-05203-4
																																								Editor:
														
														Springer International Publishing
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-030-05204-1_23
																									
																											Autores:
														
														Eberle, H.; Zhang, B.; Mathibela, B.; Walker, G.; Teodorescu, C.; Holloway, C.; Carlson, T.
														
																																								Publicado en:
														
														In: Proceedings of the 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Ro-Man 2020. 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Ro-Man 2020: Naples, Italy. (2020) (In press)., Edición 2, 2020
																																								Editor:
														
														RO-MAN
														
																																						
																											Autores:
														
														Dan Jia, Alexander Hermans, Bastian Leibe
														
																																								Publicado en:
														
														arXiv pre-publication, 2021
																																								Editor:
														
														arXiv pre-publication
														
																																						
																											Autores:
														
														Paez-Granados, Diego Felipe; Gonon, David; Salvini, Pericle; Billard, Aude
														
																																								Publicado en:
														
														IEEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2020) Workshop on Robots from Pathways to Crowds (Virtual conference), 2020
																																								Editor:
														
														ROMAN-2020
														
																																								DOI:
														
														10.13140/rg.2.2.28087.55209
																									
																											Autores:
														
														Pericle Salvini, Diego Paez-Granados, Aude Billard
														
																																								Publicado en:
														
														ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI), 2020
																																								Editor:
														
														ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI)
														
																																						
																											Autores:
														
														Zhang, B., Holloway, C., Carlson, T.
														
																																								Publicado en:
														
														ICRA 2022, 2022
																																								Editor:
														
														ICRA 2022
														
																																						
																											Autores:
														
														Liu, Lucia; Dugas, Daniel; Cesari, Gianluca; Siegwart, Roland; Dubé, Renaud
														
																																								Publicado en:
														
														IROS 2020, 2020
																																								Editor:
														
														IROS
														
																																						
																											Autores:
														
														Zhang, B., Amirian, J., Eberle, H., Pettré, J., Holloway, C., & Carlson, T.
														
																																								Publicado en:
														
														International Journal of Social Robotics 2021, 2021
																																								Editor:
														
														International Journal of Social Robotics 2021
														
																																								DOI:
														
														10.1007/s12369-021-00812-7
																									
																											Autores:
														
														Zhang, Bingqing; Holloway, Catherine; Carlson, Tom
														
																																								Publicado en:
														
														Workshop on Mental Models of Robots at HRI 2020, 2020
																																								Editor:
														
														HRI
														
																																						
																											Autores:
														
														Paolo Salaris; Wanting Jin; Philippe Martinet
														
																																								Publicado en:
														
														ICINCO 2020 - 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2020, Paris / Online, France, Edición 1, 2020
																																								Editor:
														
														ICINCO 2020
														
																																								DOI:
														
														10.5220/0009822004120419
																									
																											Autores:
														
														Javad Amirian, Bingqing Zhang, Francisco Valente Castro, Juan Jose Baldelomar, Jean-Bernard Hayet, Julien Pettre
														
																																								Publicado en:
														
														ACCV2020, 2020
																																								Editor:
														
														arxiv
														
																																						
																											Autores:
														
														Chung, Jen Jen; Miklić, Damjan; Sabattini, Lorenzo; Tumer, Kagan; Siegwart, Roland
														
																																								Publicado en:
														
														AAMAS '19 Proceedings of the 18th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems, Edición 2, 2019
																																								Editor:
														
														IFAAMAS
														
																																								DOI:
														
														10.3929/ethz-b-000358306
																									
																											Autores:
														
														Dugas, Daniel; Nieto, Juan; Siegwart, Roland; Chung, Jen Jen
														
																																								Publicado en:
														
														IROS 2020, 2020
																																								Editor:
														
														IROS
														
																																						
																											Autores:
														
														Paez-Granados D., He Y., Gonon D., Huber L., & Billard A.
														
																																								Publicado en:
														
														IROS2022, 2022
																																								Editor:
														
														IROS2022
														
																																						
																											Autores:
														
														Zhang, Bingqing; Holloway, Catherine; Carlson, Tom
														
																																								Publicado en:
														
														SMC 2020, 2020
																																								Editor:
														
														SMC
														
																																						
																											Autores:
														
														Cruz-Maya, Arturo; Garcia, Fernando; Pandey, Amit Kumar
														
																																								Publicado en:
														
														HRI 2019, Edición 1, 2019
																																								Editor:
														
														HRI
														
																																						
																											Autores:
														
														J Amirian, JB Hayet, J Pettre
														
																																								Publicado en:
														
														arXiv pre-publication, 2021
																																								Editor:
														
														arXiv pre-publication
														
																																						
																											Autores:
														
														Eberle, H., & Carlson, T.
														
																																								Publicado en:
														
														RehabWeek 2021, 2021
																																								Editor:
														
														RehabWeek 2021
														
																																						
																											Autores:
														
														Eberle, H., Zhang, B., Teodorescu, C., Walker, G., & Carlson, T.
														
																																								Publicado en:
														
														Proceedings of the IEEE International Conference On Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2021, 2021
																																								Editor:
														
														Proceedings of the IEEE International Conference On Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2021
														
																																						
																											Autores:
														
														Kilian Pfeiffer, Alexander Hermans, Istvan Sarandi, Mark Weber, Bastian Leibe
														
																																								Publicado en:
														
														GCPR 2019, 2019
																																								Editor:
														
														GCPR 2019
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-030-33676-9_39
																									
																											Autores:
														
														Daniel Dugas, Juan Nieto, Roland Siegwart and Jen Jen Chung
														
																																								Publicado en:
														
														2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
																																								Editor:
														
														ICRA2021
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icra48506.2021.9560951
																									
																											Autores:
														
														Wouter van Toll, Fabien Grzeskowiak, Axel López Gandía, Javad Amirian, Florian Berton, Julien Bruneau, Beatriz Cabrero Daniel, Alberto Jovane, Julien Pettré
														
																																								Publicado en:
														
														Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, 2020, Página(s) 1-9, ISBN 9781450375894
																																								Editor:
														
														ACM
														
																																								DOI:
														
														10.1145/3384382.3384532
																									
																											Autores:
														
														Daniel Dugas, Olov Andersson, Roland Siegwart and Jen Jen Chung
														
																																								Publicado en:
														
														IROS2022, 2022
																																								Editor:
														
														IROS2022
														
																																						
																											Autores:
														
														Paez-Granados D., Gupta V. & Billard A.
														
																																								Publicado en:
														
														Robotics Science and Systems (RSS) - Workshop on Social Robot Navigation, 2021
																																								Editor:
														
														Robotics Science and Systems (RSS) - Workshop on Social Robot Navigation
														
																																						
																											Autores:
														
														Amirian, Javad; Hayet, Jean-Baptiste; Pettré, Julien
														
																																								Publicado en:
														
														IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2019
																																								Editor:
														
														CVPR 2019
														
																																						
																											Autores:
														
														Zhang, B.; Holloway, C.; Carlson, T.; Ramirez Herrera, R.
														
																																								Publicado en:
														
														In: CHI '19 Workshop: Weaving the Threads of Vehicle Automation. ACM: Glasgow, UK. (2019) (In press)., Edición 1, 2019
																																								Editor:
														
														CHI
														
																																						
																											Autores:
														
														Dan Jia, Mats Steinweg, Alexander Hermans, Bastian Leibe
														
																																								Publicado en:
														
														IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021, 2021
																																								Editor:
														
														ICRA 2021
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icra48506.2021.9561699
																									
																											Autores:
														
														Paez-Granados D., Gupta V. & Billard A.
														
																																								Publicado en:
														
														ICRA 2022, 2022
																																								Editor:
														
														ICRA 2022
														
																																						
																											Autores:
														
														Ali Athar, Sabarinath Mahadevan, Aljos̆a Os̆ep, Laura Leal-Taixé, Bastian Leibe
														
																																								Publicado en:
														
														Computer Vision – ECCV 2020 - 16th European Conference, Glasgow, UK, August 23–28, 2020, Proceedings, Part XI, Edición 12356, 2020, Página(s) 158-177, ISBN 978-3-030-58620-1
																																								Editor:
														
														Springer International Publishing
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-030-58621-8_10
																									
																											Autores:
														
														Mahadevan, Sabarinath; Voigtlaender, Paul; Leibe, Bastian
														
																																								Publicado en:
														
														British Machine Vision Conference (BMVC), Edición 1, 2018
																																								Editor:
														
														BMVA
														
																																						
																											Autores:
														
														Jia, Dan; Hermans, Alexander; Leibe, Bastian
														
																																								Publicado en:
														
														International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edición 1, 2020
																																								Editor:
														
														IEEE/RSJ
														
																																						
																											Autores:
														
														Sabarinath Mahadevan, Ali Athar, Aljosa Osep, Sebastian Hennen, Laura Leal-Taixe, Bastian Leibe
														
																																								Publicado en:
														
														British Machine Vision Conference (BMVC), 2020
																																								Editor:
														
														BMVA
														
																																						
																											Autores:
														
														Fabien Grzeskowiak, David Gonon, Daniel Dugas, Diego Paez-Granados, Jen Chung, Juan Nieto, Roland Siegwart, Aude Billard, Marie Babel, Julien Pettré
														
																																								Publicado en:
														
														ICRA 2021, 2021
																																								Editor:
														
														ICRA 2021
														
																																						
																											Autores:
														
														Grzeskowiak, Fabien; Babel, Marie; Bruneau, Julien; Pettre, Julien
														
																																								Publicado en:
														
														2020 IEEE VR, 2020
																																								Editor:
														
														IEEE VR
														
																																						
																											Autores:
														
														Javad Amirian, Wouter van Toll, Jean-Bernard Hayet, Julien Pettré
														
																																								Publicado en:
														
														Proceedings of the 32nd International Conference on Computer Animation and Social Agents  - CASA '19, 2019, Página(s) 7-10, ISBN 9781450371599
																																								Editor:
														
														ACM Press
														
																																								DOI:
														
														10.1145/3328756.3328769
																									
																											Autores:
														
														Paez-Granados D. & Billard A.
														
																																								Publicado en:
														
														2022
																																								Editor:
														
														Journal
														
																																						
																											Autores:
														
														Berton, Florian; Grzeskowiak, Fabien; bonneau, Alexandre; Jovane, Alberto; Aggravi, Marco; Hoyet, Ludovic; Olivier, Anne-Hélène; Pacchierotti, Claudio; Pettré, Julien
														
																																								Publicado en:
														
														IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Edición 1, 2020, ISBN 9781450375894
																																								Editor:
														
														IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics
														
																																								DOI:
														
														10.1109/tvcg.2020.3041341
																									
																											Autores:
														
														Pettré, Julien; Babel, Marie; Hayet, Jean-Bernard; Salaris, Paolo; Salvini, Pericle
														
																																								Publicado en:
														
														IROS 2018, 2018
																																								Editor:
														
														IROS
														
																																						
																											Autores:
														
														Daniel Dugas, Olov Andersson, Roland Siegwart and Jen Jen Chung
														
																																								Publicado en:
														
														IROS2022, 2022
																																								Editor:
														
														IROS2022
														
																																						
																											Autores:
														
														Alessandra Rossi, Fernando Garcia, Arturo Cruz Maya, Kerstin Dautenhahn, Kheng Lee Koay, Michael L. Walters, and Amit K. Pandey
														
																																								Publicado en:
														
														Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems 2019, 2019
																																								Editor:
														
														Springer
														
																																						
																											Autores:
														
														Garcia, Fernando; Pandey, Amit Kumar; Fattal, Charles
														
																																								Publicado en:
														
														HRI 2019, Edición 2, 2019
																																								Editor:
														
														HRI
														
																																						
																											Autores:
														
														Dan Jia, Bastian Leibe
														
																																								Publicado en:
														
														IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2021, 2021
																																								Editor:
														
														CVPRW 2021
														
																																						
																											Autores:
														
														Mark Pfeiffer, Giuseppe Paolo, Hannes Sommer, Juan Nieto, Rol Siegwart, Cesar Cadena
														
																																								Publicado en:
														
														2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Página(s) 1-8, ISBN 978-1-5386-3081-5
																																								Editor:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/ICRA.2018.8461157
																									
																											Autores:
														
														Zhang, B., Eberle, H., Holloway, C., & Carlson, T.
														
																																								Publicado en:
														
														Proceedings of the RESNA Annual Conference 2021., 2021
																																								Editor:
														
														Proceedings of the RESNA Annual Conference 2021.
														
																																						
																											Autores:
														
														F. Grzeskowiak, D. Gonon, D. Dugas, D. Paez-Granados, J. J. Chung, J. Nieto, R. Siegwart, A. Billard, M. Babel and J. Pettré
														
																																								Publicado en:
														
														2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
																																								Editor:
														
														ICRA2021
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icra48506.2021.9561694
																									
																											Autores:
														
														Zhang, B., Herrera, R., Barbareschi, G., Carlson, T., Holloway, C
														
																																								Publicado en:
														
														CHI 2022, 2022
																																								Editor:
														
														CHI 2022
														
																																						
																											Autores:
														
														Salvini, Pericle; Paez-Granados, Diego Felipe; Billard, Aude
														
																																								Publicado en:
														
														International Journal of Social Robotics 2020, 2020
																																								Editor:
														
														International Journal of Social Robotics 2020
														
																																						
																											Autores:
														
														Istvan Sarandi, Timm Linder, Kai Oliver Arras, Bastian Leibe
														
																																								Publicado en:
														
														IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, Edición 3/1, 2021, Página(s) 16-30, ISSN 2637-6407
																																								Editor:
														
														IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science
														
																																								DOI:
														
														10.1109/tbiom.2020.3037257
																									
																											Autores:
														
														Lukas Huber, Aude Billard, Jean-Jacques Slotine
														
																																								Publicado en:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 4/2, 2019, Página(s) 1462-1469, ISSN 2377-3766
																																								Editor:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/LRA.2019.2893676
																									
																											Autores:
														
														Gonon D., Paez-Granados D. & Billard A.
														
																																								Publicado en:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 6, 2021, Página(s) 4728 - 4735, ISSN 2377-3766
																																								Editor:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2021.3068660
																									
																											Autores:
														
														Jen Jen Chung, Damjan Miklić, Lorenzo Sabattini, Kagan Tumer, Roland Siegwart
														
																																								Publicado en:
														
														Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Edición 34/1, 2020, ISSN 1387-2532
																																								Editor:
														
														Kluwer Academic Publishers
														
																																								DOI:
														
														10.1007/s10458-020-09442-1
																									
																											Autores:
														
														Paolo Salaris, Marco Cognetti, Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano
														
																																								Publicado en:
														
														IEEE Transactions on Robotics, Edición 35/6, 2019, Página(s) 1307-1322, ISSN 1552-3098
																																								Editor:
														
														Institute of Electrical and Electronics Engineers
														
																																								DOI:
														
														10.1109/TRO.2019.2931137
																									
																											Autores:
														
														Lucas Beyer, Alexander Hermans, Timm Linder, Kai O. Arras, Bastian Leibe
														
																																								Publicado en:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 3/3, 2018, Página(s) 2726-2733, ISSN 2377-3766
																																								Editor:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2018.2835510
																									
																											Autores:
														
														Mark Pfeiffer, Samarth Shukla, Matteo Turchetta, Cesar Cadena, Andreas Krause, Roland Siegwart, Juan Nieto
														
																																								Publicado en:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 3/4, 2018, Página(s) 4423-4430, ISSN 2377-3766
																																								Editor:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2018.2869644
																									
																											Autores:
														
														Paez-granados, D.; Billard, A.; & Suzuki, K.
														
																																								Publicado en:
														
														2020
																																								Editor:
														
														CYBATHLON Symposium. Virtual Conference
														
																																						
																											Autores:
														
														Pfeiffer, Mark
														
																																								Publicado en:
														
														Edición 2, 2018
																																								Editor:
														
														NA
														
																																								DOI:
														
														10.3929/ethz-b-000324253
																									
																											Autores:
														
														Dario Mammolo Supervisors: Daniel Dugas, Jen Jen Chung, Mark Pfeiffer, Roland Siegwart Institution: ETH Zürich
														
																																								Publicado en:
														
														2019
																																								Editor:
														
														NA
														
																																								DOI:
														
														10.3929/ethz-b-000341706
																									
Derechos de propiedad intelectual
														Número de solicitud/publicación:
														
														DE
														21176844.5
														Fecha:
														
														2020-05-29
																																											Solicitante(s):
															
																															LOCOMOTEC GMBH
																														
																											
Buscando datos de OpenAIRE...
Se ha producido un error en la búsqueda de datos de OpenAIRE
No hay resultados disponibles
 
           
        