Leistungen
Final integrated system, including simulation, crowd navigation for experimental scenario
Final integrated system including simulation crowd navigation for experimental scenario
Shared control navigationFinal evaluation report
Specification of Scenarios Requirements
Project website
Proceedings of ESAB workshops and report on ethical protocols
Report on physical interactions between robots and humans
Sensor specification
Overview of risks when using robots in crowds
System architecture
Crowd simulator - final version
Crowd simulator final version
Initial Communication, dissemination and exploitation planRobust localization and mapping
Crowd simulator - intermediate version
Second updated and extended integrated robot system with smart environment sensory communication and situation assessment capability for experimental scenario
Local interaction-aware motion planning
Reactive motion planning
CROWDBOT challenge
Social navigation
First basic integrated robot system prototype in experimental scenario
Local sensing first prototype
Initial evaluation report
First release of the localization, mapping and local motion planning
Local sensing system
Specification update
Veröffentlichungen
Autoren:
Fernando Garcia, Alexandre Mazel, Arturo Cruz Maya
Veröffentlicht in:
Social Robotics - 11th International Conference, ICSR 2019, Madrid, Spain, November 26–29, 2019, Proceedings, Ausgabe 11876, 2019, Seite(n) 588-598, ISBN 978-3-030-35887-7
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-35888-4_55
Autoren:
Chandrakant Bothe, Fernando Garcia, Arturo Cruz Maya, Amit Kumar Pandey, Stefan Wermter
Veröffentlicht in:
Social Robotics - 10th International Conference, ICSR 2018, Qingdao, China, November 28 - 30, 2018, Proceedings, Ausgabe 11357, 2018, Seite(n) 230-240, ISBN 978-3-030-05203-4
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-05204-1_23
Autoren:
Eberle, H.; Zhang, B.; Mathibela, B.; Walker, G.; Teodorescu, C.; Holloway, C.; Carlson, T.
Veröffentlicht in:
In: Proceedings of the 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Ro-Man 2020. 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Ro-Man 2020: Naples, Italy. (2020) (In press)., Ausgabe 2, 2020
Herausgeber:
RO-MAN
Autoren:
Dan Jia, Alexander Hermans, Bastian Leibe
Veröffentlicht in:
arXiv pre-publication, 2021
Herausgeber:
arXiv pre-publication
Autoren:
Paez-Granados, Diego Felipe; Gonon, David; Salvini, Pericle; Billard, Aude
Veröffentlicht in:
IEEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2020) Workshop on Robots from Pathways to Crowds (Virtual conference), 2020
Herausgeber:
ROMAN-2020
DOI:
10.13140/rg.2.2.28087.55209
Autoren:
Pericle Salvini, Diego Paez-Granados, Aude Billard
Veröffentlicht in:
ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI), 2020
Herausgeber:
ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI)
Autoren:
Zhang, B., Holloway, C., Carlson, T.
Veröffentlicht in:
ICRA 2022, 2022
Herausgeber:
ICRA 2022
Autoren:
Liu, Lucia; Dugas, Daniel; Cesari, Gianluca; Siegwart, Roland; Dubé, Renaud
Veröffentlicht in:
IROS 2020, 2020
Herausgeber:
IROS
Autoren:
Zhang, B., Amirian, J., Eberle, H., Pettré, J., Holloway, C., & Carlson, T.
Veröffentlicht in:
International Journal of Social Robotics 2021, 2021
Herausgeber:
International Journal of Social Robotics 2021
DOI:
10.1007/s12369-021-00812-7
Autoren:
Zhang, Bingqing; Holloway, Catherine; Carlson, Tom
Veröffentlicht in:
Workshop on Mental Models of Robots at HRI 2020, 2020
Herausgeber:
HRI
Autoren:
Paolo Salaris; Wanting Jin; Philippe Martinet
Veröffentlicht in:
ICINCO 2020 - 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2020, Paris / Online, France, Ausgabe 1, 2020
Herausgeber:
ICINCO 2020
DOI:
10.5220/0009822004120419
Autoren:
Javad Amirian, Bingqing Zhang, Francisco Valente Castro, Juan Jose Baldelomar, Jean-Bernard Hayet, Julien Pettre
Veröffentlicht in:
ACCV2020, 2020
Herausgeber:
arxiv
Autoren:
Chung, Jen Jen; Miklić, Damjan; Sabattini, Lorenzo; Tumer, Kagan; Siegwart, Roland
Veröffentlicht in:
AAMAS '19 Proceedings of the 18th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems, Ausgabe 2, 2019
Herausgeber:
IFAAMAS
DOI:
10.3929/ethz-b-000358306
Autoren:
Dugas, Daniel; Nieto, Juan; Siegwart, Roland; Chung, Jen Jen
Veröffentlicht in:
IROS 2020, 2020
Herausgeber:
IROS
Autoren:
Paez-Granados D., He Y., Gonon D., Huber L., & Billard A.
Veröffentlicht in:
IROS2022, 2022
Herausgeber:
IROS2022
Autoren:
Zhang, Bingqing; Holloway, Catherine; Carlson, Tom
Veröffentlicht in:
SMC 2020, 2020
Herausgeber:
SMC
Autoren:
Cruz-Maya, Arturo; Garcia, Fernando; Pandey, Amit Kumar
Veröffentlicht in:
HRI 2019, Ausgabe 1, 2019
Herausgeber:
HRI
Autoren:
J Amirian, JB Hayet, J Pettre
Veröffentlicht in:
arXiv pre-publication, 2021
Herausgeber:
arXiv pre-publication
Autoren:
Eberle, H., & Carlson, T.
Veröffentlicht in:
RehabWeek 2021, 2021
Herausgeber:
RehabWeek 2021
Autoren:
Eberle, H., Zhang, B., Teodorescu, C., Walker, G., & Carlson, T.
Veröffentlicht in:
Proceedings of the IEEE International Conference On Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2021, 2021
Herausgeber:
Proceedings of the IEEE International Conference On Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2021
Autoren:
Kilian Pfeiffer, Alexander Hermans, Istvan Sarandi, Mark Weber, Bastian Leibe
Veröffentlicht in:
GCPR 2019, 2019
Herausgeber:
GCPR 2019
DOI:
10.1007/978-3-030-33676-9_39
Autoren:
Daniel Dugas, Juan Nieto, Roland Siegwart and Jen Jen Chung
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
ICRA2021
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9560951
Autoren:
Wouter van Toll, Fabien Grzeskowiak, Axel López Gandía, Javad Amirian, Florian Berton, Julien Bruneau, Beatriz Cabrero Daniel, Alberto Jovane, Julien Pettré
Veröffentlicht in:
Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, 2020, Seite(n) 1-9, ISBN 9781450375894
Herausgeber:
ACM
DOI:
10.1145/3384382.3384532
Autoren:
Daniel Dugas, Olov Andersson, Roland Siegwart and Jen Jen Chung
Veröffentlicht in:
IROS2022, 2022
Herausgeber:
IROS2022
Autoren:
Paez-Granados D., Gupta V. & Billard A.
Veröffentlicht in:
Robotics Science and Systems (RSS) - Workshop on Social Robot Navigation, 2021
Herausgeber:
Robotics Science and Systems (RSS) - Workshop on Social Robot Navigation
Autoren:
Amirian, Javad; Hayet, Jean-Baptiste; Pettré, Julien
Veröffentlicht in:
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2019
Herausgeber:
CVPR 2019
Autoren:
Zhang, B.; Holloway, C.; Carlson, T.; Ramirez Herrera, R.
Veröffentlicht in:
In: CHI '19 Workshop: Weaving the Threads of Vehicle Automation. ACM: Glasgow, UK. (2019) (In press)., Ausgabe 1, 2019
Herausgeber:
CHI
Autoren:
Dan Jia, Mats Steinweg, Alexander Hermans, Bastian Leibe
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021, 2021
Herausgeber:
ICRA 2021
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561699
Autoren:
Paez-Granados D., Gupta V. & Billard A.
Veröffentlicht in:
ICRA 2022, 2022
Herausgeber:
ICRA 2022
Autoren:
Ali Athar, Sabarinath Mahadevan, Aljos̆a Os̆ep, Laura Leal-Taixé, Bastian Leibe
Veröffentlicht in:
Computer Vision – ECCV 2020 - 16th European Conference, Glasgow, UK, August 23–28, 2020, Proceedings, Part XI, Ausgabe 12356, 2020, Seite(n) 158-177, ISBN 978-3-030-58620-1
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-58621-8_10
Autoren:
Mahadevan, Sabarinath; Voigtlaender, Paul; Leibe, Bastian
Veröffentlicht in:
British Machine Vision Conference (BMVC), Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
BMVA
Autoren:
Jia, Dan; Hermans, Alexander; Leibe, Bastian
Veröffentlicht in:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, Ausgabe 1, 2020
Herausgeber:
IEEE/RSJ
Autoren:
Sabarinath Mahadevan, Ali Athar, Aljosa Osep, Sebastian Hennen, Laura Leal-Taixe, Bastian Leibe
Veröffentlicht in:
British Machine Vision Conference (BMVC), 2020
Herausgeber:
BMVA
Autoren:
Fabien Grzeskowiak, David Gonon, Daniel Dugas, Diego Paez-Granados, Jen Chung, Juan Nieto, Roland Siegwart, Aude Billard, Marie Babel, Julien Pettré
Veröffentlicht in:
ICRA 2021, 2021
Herausgeber:
ICRA 2021
Autoren:
Grzeskowiak, Fabien; Babel, Marie; Bruneau, Julien; Pettre, Julien
Veröffentlicht in:
2020 IEEE VR, 2020
Herausgeber:
IEEE VR
Autoren:
Javad Amirian, Wouter van Toll, Jean-Bernard Hayet, Julien Pettré
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 32nd International Conference on Computer Animation and Social Agents - CASA '19, 2019, Seite(n) 7-10, ISBN 9781450371599
Herausgeber:
ACM Press
DOI:
10.1145/3328756.3328769
Autoren:
Paez-Granados D. & Billard A.
Veröffentlicht in:
2022
Herausgeber:
Journal
Autoren:
Berton, Florian; Grzeskowiak, Fabien; bonneau, Alexandre; Jovane, Alberto; Aggravi, Marco; Hoyet, Ludovic; Olivier, Anne-Hélène; Pacchierotti, Claudio; Pettré, Julien
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Ausgabe 1, 2020, ISBN 9781450375894
Herausgeber:
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics
DOI:
10.1109/tvcg.2020.3041341
Autoren:
Pettré, Julien; Babel, Marie; Hayet, Jean-Bernard; Salaris, Paolo; Salvini, Pericle
Veröffentlicht in:
IROS 2018, 2018
Herausgeber:
IROS
Autoren:
Daniel Dugas, Olov Andersson, Roland Siegwart and Jen Jen Chung
Veröffentlicht in:
IROS2022, 2022
Herausgeber:
IROS2022
Autoren:
Alessandra Rossi, Fernando Garcia, Arturo Cruz Maya, Kerstin Dautenhahn, Kheng Lee Koay, Michael L. Walters, and Amit K. Pandey
Veröffentlicht in:
Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems 2019, 2019
Herausgeber:
Springer
Autoren:
Garcia, Fernando; Pandey, Amit Kumar; Fattal, Charles
Veröffentlicht in:
HRI 2019, Ausgabe 2, 2019
Herausgeber:
HRI
Autoren:
Dan Jia, Bastian Leibe
Veröffentlicht in:
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2021, 2021
Herausgeber:
CVPRW 2021
Autoren:
Mark Pfeiffer, Giuseppe Paolo, Hannes Sommer, Juan Nieto, Rol Siegwart, Cesar Cadena
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8461157
Autoren:
Zhang, B., Eberle, H., Holloway, C., & Carlson, T.
Veröffentlicht in:
Proceedings of the RESNA Annual Conference 2021., 2021
Herausgeber:
Proceedings of the RESNA Annual Conference 2021.
Autoren:
F. Grzeskowiak, D. Gonon, D. Dugas, D. Paez-Granados, J. J. Chung, J. Nieto, R. Siegwart, A. Billard, M. Babel and J. Pettré
Veröffentlicht in:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
ICRA2021
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561694
Autoren:
Zhang, B., Herrera, R., Barbareschi, G., Carlson, T., Holloway, C
Veröffentlicht in:
CHI 2022, 2022
Herausgeber:
CHI 2022
Autoren:
Salvini, Pericle; Paez-Granados, Diego Felipe; Billard, Aude
Veröffentlicht in:
International Journal of Social Robotics 2020, 2020
Herausgeber:
International Journal of Social Robotics 2020
Autoren:
Istvan Sarandi, Timm Linder, Kai Oliver Arras, Bastian Leibe
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, Ausgabe 3/1, 2021, Seite(n) 16-30, ISSN 2637-6407
Herausgeber:
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science
DOI:
10.1109/tbiom.2020.3037257
Autoren:
Lukas Huber, Aude Billard, Jean-Jacques Slotine
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/2, 2019, Seite(n) 1462-1469, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2893676
Autoren:
Gonon D., Paez-Granados D. & Billard A.
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6, 2021, Seite(n) 4728 - 4735, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068660
Autoren:
Jen Jen Chung, Damjan Miklić, Lorenzo Sabattini, Kagan Tumer, Roland Siegwart
Veröffentlicht in:
Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Ausgabe 34/1, 2020, ISSN 1387-2532
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10458-020-09442-1
Autoren:
Paolo Salaris, Marco Cognetti, Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 35/6, 2019, Seite(n) 1307-1322, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2019.2931137
Autoren:
Lucas Beyer, Alexander Hermans, Timm Linder, Kai O. Arras, Bastian Leibe
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/3, 2018, Seite(n) 2726-2733, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2835510
Autoren:
Mark Pfeiffer, Samarth Shukla, Matteo Turchetta, Cesar Cadena, Andreas Krause, Roland Siegwart, Juan Nieto
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 4423-4430, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2869644
Autoren:
Paez-granados, D.; Billard, A.; & Suzuki, K.
Veröffentlicht in:
2020
Herausgeber:
CYBATHLON Symposium. Virtual Conference
Autoren:
Pfeiffer, Mark
Veröffentlicht in:
Ausgabe 2, 2018
Herausgeber:
NA
DOI:
10.3929/ethz-b-000324253
Autoren:
Dario Mammolo Supervisors: Daniel Dugas, Jen Jen Chung, Mark Pfeiffer, Roland Siegwart Institution: ETH Zürich
Veröffentlicht in:
2019
Herausgeber:
NA
DOI:
10.3929/ethz-b-000341706
Rechte des geistigen Eigentums
Antrags-/Publikationsnummer:
DE
21176844.5
Datum:
2020-05-29
Antragsteller:
LOCOMOTEC GMBH
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