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Final integrated system, including simulation, crowd navigation for experimental scenario (öffnet in neuem Fenster)
Final integrated system including simulation crowd navigation for experimental scenario
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Second updated and extended integrated robot system with smart environment sensory communication and situation assessment capability for experimental scenario (öffnet in neuem Fenster)
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Local sensing first prototype (öffnet in neuem Fenster)
Initial evaluation report (öffnet in neuem Fenster)
First release of the localization, mapping and local motion planning (öffnet in neuem Fenster)
Local sensing system (öffnet in neuem Fenster)
Specification update (öffnet in neuem Fenster)
Veröffentlichungen
																											Autoren:
														
														Fernando Garcia, Alexandre Mazel, Arturo Cruz Maya
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														Social Robotics - 11th International Conference, ICSR 2019, Madrid, Spain, November 26–29, 2019, Proceedings, Ausgabe 11876, 2019, Seite(n) 588-598, ISBN 978-3-030-35887-7
																																								Herausgeber:
														
														Springer International Publishing
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-030-35888-4_55
																									
																											Autoren:
														
														Chandrakant Bothe, Fernando Garcia, Arturo Cruz Maya, Amit Kumar Pandey, Stefan Wermter
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														Social Robotics - 10th International Conference, ICSR 2018, Qingdao, China, November 28 - 30, 2018, Proceedings, Ausgabe 11357, 2018, Seite(n) 230-240, ISBN 978-3-030-05203-4
																																								Herausgeber:
														
														Springer International Publishing
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-030-05204-1_23
																									
																											Autoren:
														
														Eberle, H.; Zhang, B.; Mathibela, B.; Walker, G.; Teodorescu, C.; Holloway, C.; Carlson, T.
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														In: Proceedings of the 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Ro-Man 2020. 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Ro-Man 2020: Naples, Italy. (2020) (In press)., Ausgabe 2, 2020
																																								Herausgeber:
														
														RO-MAN
														
																																						
																											Autoren:
														
														Dan Jia, Alexander Hermans, Bastian Leibe
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														arXiv pre-publication, 2021
																																								Herausgeber:
														
														arXiv pre-publication
														
																																						
																											Autoren:
														
														Paez-Granados, Diego Felipe; Gonon, David; Salvini, Pericle; Billard, Aude
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IEEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2020) Workshop on Robots from Pathways to Crowds (Virtual conference), 2020
																																								Herausgeber:
														
														ROMAN-2020
														
																																								DOI:
														
														10.13140/rg.2.2.28087.55209
																									
																											Autoren:
														
														Pericle Salvini, Diego Paez-Granados, Aude Billard
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI), 2020
																																								Herausgeber:
														
														ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI)
														
																																						
																											Autoren:
														
														Zhang, B., Holloway, C., Carlson, T.
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														ICRA 2022, 2022
																																								Herausgeber:
														
														ICRA 2022
														
																																						
																											Autoren:
														
														Liu, Lucia; Dugas, Daniel; Cesari, Gianluca; Siegwart, Roland; Dubé, Renaud
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IROS 2020, 2020
																																								Herausgeber:
														
														IROS
														
																																						
																											Autoren:
														
														Zhang, B., Amirian, J., Eberle, H., Pettré, J., Holloway, C., & Carlson, T.
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														International Journal of Social Robotics 2021, 2021
																																								Herausgeber:
														
														International Journal of Social Robotics 2021
														
																																								DOI:
														
														10.1007/s12369-021-00812-7
																									
																											Autoren:
														
														Zhang, Bingqing; Holloway, Catherine; Carlson, Tom
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														Workshop on Mental Models of Robots at HRI 2020, 2020
																																								Herausgeber:
														
														HRI
														
																																						
																											Autoren:
														
														Paolo Salaris; Wanting Jin; Philippe Martinet
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														ICINCO 2020 - 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2020, Paris / Online, France, Ausgabe 1, 2020
																																								Herausgeber:
														
														ICINCO 2020
														
																																								DOI:
														
														10.5220/0009822004120419
																									
																											Autoren:
														
														Javad Amirian, Bingqing Zhang, Francisco Valente Castro, Juan Jose Baldelomar, Jean-Bernard Hayet, Julien Pettre
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														ACCV2020, 2020
																																								Herausgeber:
														
														arxiv
														
																																						
																											Autoren:
														
														Chung, Jen Jen; Miklić, Damjan; Sabattini, Lorenzo; Tumer, Kagan; Siegwart, Roland
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														AAMAS '19 Proceedings of the 18th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems, Ausgabe 2, 2019
																																								Herausgeber:
														
														IFAAMAS
														
																																								DOI:
														
														10.3929/ethz-b-000358306
																									
																											Autoren:
														
														Dugas, Daniel; Nieto, Juan; Siegwart, Roland; Chung, Jen Jen
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IROS 2020, 2020
																																								Herausgeber:
														
														IROS
														
																																						
																											Autoren:
														
														Paez-Granados D., He Y., Gonon D., Huber L., & Billard A.
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IROS2022, 2022
																																								Herausgeber:
														
														IROS2022
														
																																						
																											Autoren:
														
														Zhang, Bingqing; Holloway, Catherine; Carlson, Tom
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														SMC 2020, 2020
																																								Herausgeber:
														
														SMC
														
																																						
																											Autoren:
														
														Cruz-Maya, Arturo; Garcia, Fernando; Pandey, Amit Kumar
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														HRI 2019, Ausgabe 1, 2019
																																								Herausgeber:
														
														HRI
														
																																						
																											Autoren:
														
														J Amirian, JB Hayet, J Pettre
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														arXiv pre-publication, 2021
																																								Herausgeber:
														
														arXiv pre-publication
														
																																						
																											Autoren:
														
														Eberle, H., & Carlson, T.
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														RehabWeek 2021, 2021
																																								Herausgeber:
														
														RehabWeek 2021
														
																																						
																											Autoren:
														
														Eberle, H., Zhang, B., Teodorescu, C., Walker, G., & Carlson, T.
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														Proceedings of the IEEE International Conference On Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2021, 2021
																																								Herausgeber:
														
														Proceedings of the IEEE International Conference On Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2021
														
																																						
																											Autoren:
														
														Kilian Pfeiffer, Alexander Hermans, Istvan Sarandi, Mark Weber, Bastian Leibe
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														GCPR 2019, 2019
																																								Herausgeber:
														
														GCPR 2019
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-030-33676-9_39
																									
																											Autoren:
														
														Daniel Dugas, Juan Nieto, Roland Siegwart and Jen Jen Chung
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
																																								Herausgeber:
														
														ICRA2021
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icra48506.2021.9560951
																									
																											Autoren:
														
														Wouter van Toll, Fabien Grzeskowiak, Axel López Gandía, Javad Amirian, Florian Berton, Julien Bruneau, Beatriz Cabrero Daniel, Alberto Jovane, Julien Pettré
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, 2020, Seite(n) 1-9, ISBN 9781450375894
																																								Herausgeber:
														
														ACM
														
																																								DOI:
														
														10.1145/3384382.3384532
																									
																											Autoren:
														
														Daniel Dugas, Olov Andersson, Roland Siegwart and Jen Jen Chung
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IROS2022, 2022
																																								Herausgeber:
														
														IROS2022
														
																																						
																											Autoren:
														
														Paez-Granados D., Gupta V. & Billard A.
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														Robotics Science and Systems (RSS) - Workshop on Social Robot Navigation, 2021
																																								Herausgeber:
														
														Robotics Science and Systems (RSS) - Workshop on Social Robot Navigation
														
																																						
																											Autoren:
														
														Amirian, Javad; Hayet, Jean-Baptiste; Pettré, Julien
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2019
																																								Herausgeber:
														
														CVPR 2019
														
																																						
																											Autoren:
														
														Zhang, B.; Holloway, C.; Carlson, T.; Ramirez Herrera, R.
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														In: CHI '19 Workshop: Weaving the Threads of Vehicle Automation. ACM: Glasgow, UK. (2019) (In press)., Ausgabe 1, 2019
																																								Herausgeber:
														
														CHI
														
																																						
																											Autoren:
														
														Dan Jia, Mats Steinweg, Alexander Hermans, Bastian Leibe
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021, 2021
																																								Herausgeber:
														
														ICRA 2021
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icra48506.2021.9561699
																									
																											Autoren:
														
														Paez-Granados D., Gupta V. & Billard A.
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														ICRA 2022, 2022
																																								Herausgeber:
														
														ICRA 2022
														
																																						
																											Autoren:
														
														Ali Athar, Sabarinath Mahadevan, Aljos̆a Os̆ep, Laura Leal-Taixé, Bastian Leibe
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														Computer Vision – ECCV 2020 - 16th European Conference, Glasgow, UK, August 23–28, 2020, Proceedings, Part XI, Ausgabe 12356, 2020, Seite(n) 158-177, ISBN 978-3-030-58620-1
																																								Herausgeber:
														
														Springer International Publishing
														
																																								DOI:
														
														10.1007/978-3-030-58621-8_10
																									
																											Autoren:
														
														Mahadevan, Sabarinath; Voigtlaender, Paul; Leibe, Bastian
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														British Machine Vision Conference (BMVC), Ausgabe 1, 2018
																																								Herausgeber:
														
														BMVA
														
																																						
																											Autoren:
														
														Jia, Dan; Hermans, Alexander; Leibe, Bastian
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														International Conference on Intelligent Robots and Systems, Ausgabe 1, 2020
																																								Herausgeber:
														
														IEEE/RSJ
														
																																						
																											Autoren:
														
														Sabarinath Mahadevan, Ali Athar, Aljosa Osep, Sebastian Hennen, Laura Leal-Taixe, Bastian Leibe
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														British Machine Vision Conference (BMVC), 2020
																																								Herausgeber:
														
														BMVA
														
																																						
																											Autoren:
														
														Fabien Grzeskowiak, David Gonon, Daniel Dugas, Diego Paez-Granados, Jen Chung, Juan Nieto, Roland Siegwart, Aude Billard, Marie Babel, Julien Pettré
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														ICRA 2021, 2021
																																								Herausgeber:
														
														ICRA 2021
														
																																						
																											Autoren:
														
														Grzeskowiak, Fabien; Babel, Marie; Bruneau, Julien; Pettre, Julien
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														2020 IEEE VR, 2020
																																								Herausgeber:
														
														IEEE VR
														
																																						
																											Autoren:
														
														Javad Amirian, Wouter van Toll, Jean-Bernard Hayet, Julien Pettré
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														Proceedings of the 32nd International Conference on Computer Animation and Social Agents  - CASA '19, 2019, Seite(n) 7-10, ISBN 9781450371599
																																								Herausgeber:
														
														ACM Press
														
																																								DOI:
														
														10.1145/3328756.3328769
																									
																											Autoren:
														
														Paez-Granados D. & Billard A.
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														2022
																																								Herausgeber:
														
														Journal
														
																																						
																											Autoren:
														
														Berton, Florian; Grzeskowiak, Fabien; bonneau, Alexandre; Jovane, Alberto; Aggravi, Marco; Hoyet, Ludovic; Olivier, Anne-Hélène; Pacchierotti, Claudio; Pettré, Julien
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Ausgabe 1, 2020, ISBN 9781450375894
																																								Herausgeber:
														
														IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics
														
																																								DOI:
														
														10.1109/tvcg.2020.3041341
																									
																											Autoren:
														
														Pettré, Julien; Babel, Marie; Hayet, Jean-Bernard; Salaris, Paolo; Salvini, Pericle
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IROS 2018, 2018
																																								Herausgeber:
														
														IROS
														
																																						
																											Autoren:
														
														Daniel Dugas, Olov Andersson, Roland Siegwart and Jen Jen Chung
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IROS2022, 2022
																																								Herausgeber:
														
														IROS2022
														
																																						
																											Autoren:
														
														Alessandra Rossi, Fernando Garcia, Arturo Cruz Maya, Kerstin Dautenhahn, Kheng Lee Koay, Michael L. Walters, and Amit K. Pandey
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems 2019, 2019
																																								Herausgeber:
														
														Springer
														
																																						
																											Autoren:
														
														Garcia, Fernando; Pandey, Amit Kumar; Fattal, Charles
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														HRI 2019, Ausgabe 2, 2019
																																								Herausgeber:
														
														HRI
														
																																						
																											Autoren:
														
														Dan Jia, Bastian Leibe
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2021, 2021
																																								Herausgeber:
														
														CVPRW 2021
														
																																						
																											Autoren:
														
														Mark Pfeiffer, Giuseppe Paolo, Hannes Sommer, Juan Nieto, Rol Siegwart, Cesar Cadena
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-5386-3081-5
																																								Herausgeber:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/ICRA.2018.8461157
																									
																											Autoren:
														
														Zhang, B., Eberle, H., Holloway, C., & Carlson, T.
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														Proceedings of the RESNA Annual Conference 2021., 2021
																																								Herausgeber:
														
														Proceedings of the RESNA Annual Conference 2021.
														
																																						
																											Autoren:
														
														F. Grzeskowiak, D. Gonon, D. Dugas, D. Paez-Granados, J. J. Chung, J. Nieto, R. Siegwart, A. Billard, M. Babel and J. Pettré
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
																																								Herausgeber:
														
														ICRA2021
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icra48506.2021.9561694
																									
																											Autoren:
														
														Zhang, B., Herrera, R., Barbareschi, G., Carlson, T., Holloway, C
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														CHI 2022, 2022
																																								Herausgeber:
														
														CHI 2022
														
																																						
																											Autoren:
														
														Salvini, Pericle; Paez-Granados, Diego Felipe; Billard, Aude
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														International Journal of Social Robotics 2020, 2020
																																								Herausgeber:
														
														International Journal of Social Robotics 2020
														
																																						
																											Autoren:
														
														Istvan Sarandi, Timm Linder, Kai Oliver Arras, Bastian Leibe
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, Ausgabe 3/1, 2021, Seite(n) 16-30, ISSN 2637-6407
																																								Herausgeber:
														
														IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science
														
																																								DOI:
														
														10.1109/tbiom.2020.3037257
																									
																											Autoren:
														
														Lukas Huber, Aude Billard, Jean-Jacques Slotine
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/2, 2019, Seite(n) 1462-1469, ISSN 2377-3766
																																								Herausgeber:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/LRA.2019.2893676
																									
																											Autoren:
														
														Gonon D., Paez-Granados D. & Billard A.
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6, 2021, Seite(n) 4728 - 4735, ISSN 2377-3766
																																								Herausgeber:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2021.3068660
																									
																											Autoren:
														
														Jen Jen Chung, Damjan Miklić, Lorenzo Sabattini, Kagan Tumer, Roland Siegwart
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Ausgabe 34/1, 2020, ISSN 1387-2532
																																								Herausgeber:
														
														Kluwer Academic Publishers
														
																																								DOI:
														
														10.1007/s10458-020-09442-1
																									
																											Autoren:
														
														Paolo Salaris, Marco Cognetti, Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 35/6, 2019, Seite(n) 1307-1322, ISSN 1552-3098
																																								Herausgeber:
														
														Institute of Electrical and Electronics Engineers
														
																																								DOI:
														
														10.1109/TRO.2019.2931137
																									
																											Autoren:
														
														Lucas Beyer, Alexander Hermans, Timm Linder, Kai O. Arras, Bastian Leibe
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/3, 2018, Seite(n) 2726-2733, ISSN 2377-3766
																																								Herausgeber:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2018.2835510
																									
																											Autoren:
														
														Mark Pfeiffer, Samarth Shukla, Matteo Turchetta, Cesar Cadena, Andreas Krause, Roland Siegwart, Juan Nieto
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 4423-4430, ISSN 2377-3766
																																								Herausgeber:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2018.2869644
																									
																											Autoren:
														
														Paez-granados, D.; Billard, A.; & Suzuki, K.
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														2020
																																								Herausgeber:
														
														CYBATHLON Symposium. Virtual Conference
														
																																						
																											Autoren:
														
														Pfeiffer, Mark
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														Ausgabe 2, 2018
																																								Herausgeber:
														
														NA
														
																																								DOI:
														
														10.3929/ethz-b-000324253
																									
																											Autoren:
														
														Dario Mammolo Supervisors: Daniel Dugas, Jen Jen Chung, Mark Pfeiffer, Roland Siegwart Institution: ETH Zürich
														
																																								Veröffentlicht in:
														
														2019
																																								Herausgeber:
														
														NA
														
																																								DOI:
														
														10.3929/ethz-b-000341706
																									
Rechte des geistigen Eigentums
														Antrags-/Publikationsnummer:
														
														DE
														21176844.5
														Datum:
														
														2020-05-29
																																											Antragsteller:
															
																															LOCOMOTEC GMBH
																														
																											
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