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Launch of project website, social media, and video channel.
Media material for industryPromotional media material for industry summarizing related project outputs
Media material summarizing all the events organized throughout the projectPublic layperson video released summarizing events and outcomes of the project
Evaluation of sole prototypes and selection of the final configuration
Technical report describing the performance of friction and vibration sensingTechnical report describing analysis of friction and vibration sensing via sole in underground mine
Report of combined mapping with Adaptive Feet and external sensingReport describing approaches for mapping combining inputs from adaptive feet and visual sensing
First prototypes of new passive and active sole released
Passive ankle joints with rigid soleFirst prototype of passive ankle joint (with rigid sole) released.
Active ankle jointsFirst prototypes of active ankles released
Open source simulator released via a git-repository.
Publications
Auteurs:
Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Rene Ranftl; Marco Hutter
Publié dans:
IROS, Numéro 7, 2019
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000357550
Auteurs:
Guiyang Xin; Hsiu-Chin Lin; Joshua Smith; Oguzhan Cebe; Michael Mistry
Publié dans:
ICRA, Numéro 29, 2018
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8461172
Auteurs:
Oguzhan Cebe; Carlo Tiseo; Guiyang Xin; Hsiu-Chin Lin; Joshua Smith; Michael Mistry
Publié dans:
ICRA, Numéro 13, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561592
Auteurs:
Hsiu-Chin Lin; Michael Mistry
Publié dans:
ICRA, Numéro 12, 2020
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196816
Auteurs:
Mathieu Geisert; Tom A Yates; Asil Orgen; Pierre Fernbach; Ioannis Havoutis
Publié dans:
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02097212, Numéro 7, 2019
Éditeur:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-23807-0_23
Auteurs:
Guiyang Xin; Carlo Tiseo; Wouter Wolfslag; Joshua Smith; Oguzhan Cebe; Zhibin Li; Sethu Vijayakumar; Michael Mistry
Publié dans:
2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Numéro 17, 2020
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/case48305.2020.9216813
Auteurs:
Geisert, Mathieu; Yates, Thomas; Orgen, Asil; Fernbach, Pierre; Havoutis, Ioannis
Publié dans:
Towards Autonomous Robotic Systems Conference, Numéro 5, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Angelini, Franco and Xin, Guiyang and Wolfslag, Wouter J. and Tiseo, Carlo and Mistry, Michael and Garabini, Manolo and Bicchi, Antonio and Vijayakumar, Sethu
Publié dans:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Bednarek, Jakub, Michal Bednarek, Lorenz Wellhausen, Marco Hutter, and Krzysztof Walas
Publié dans:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Belter, Dominik, Jakub Bednarek, Hsiu-Chin Lin, Guiyang Xin, and Michael Mistry
Publié dans:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Martim Brandao, Maurice Fallon, and Ioannis Havoutis
Publié dans:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Fankhauser, Péter, Marko Bjelonic, C. Dario Bellicoso, Takahiro Miki, and Marco Hutter
Publié dans:
International Conference on Robotics and Automation, 2018, Page(s) 1-8, ISSN 2577-087X
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
"Giftthaler, Markus and Neunert, Michael and St{\""a}uble, Markus and Buchli, Jonas"
Publié dans:
International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, 2018, Page(s) 123-129
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Grandia, Ruben and Farshidian, Farbod and Ranftl, Ren{\'{e}} and Hutter, Marco
Publié dans:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Homberger, Timon and Wellhausen, Lorenz and Fankhauser, P{\'{e}}ter and Hutter, Marco
Publié dans:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Hwangbo, Jemin and Lee, Joonho and Hutter, Marco
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3(2), 2018, Page(s) 895-902, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Jenelten, Fabian and Hwangbo, Jemin and Tresoldi, Fabian and Bellicoso, C Dario and Hutter, Marco
Publié dans:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Kaslin, Roman and Kolvenbach, Hendrik and Paez, Laura and Lika, Klajd and Hutter, Marco
Publié dans:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018, Page(s) 2707-2714
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Kolvenbach, Hendrik and Valsecchi, Giorgio and Grandia, Ruben and Ruiz, Antoni and Jenelten, Fabian and Hutter, Marco
Publié dans:
Field and Service Robots, 2019
Éditeur:
Field and Service Robots
Auteurs:
Seyde, Tim and Carius, Jan and Grandia, Ruben and Farshidian, Farbod and Hutter, Marco
Publié dans:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
D. Wisth, and M. Camurri and M. Fallon
Publié dans:
Workshop Towards Real-World Deployment of Legged Robots, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Xin, Guiyang and Lin, Hsiu-Chin and Smith, Joshua and Cebe, Oguzhan and Mistry, Michael
Publié dans:
International Conference on Robotics and Automation, 2018, Page(s) 4375-4382
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
R. Zimroz, M. Hutter, M. Mistry, P. Stefaniak, K. Walas, J. Wodecki
Publié dans:
International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, 2018, ISBN 978-3-319-99220-4
Éditeur:
Springer
Auteurs:
Carlo Tiseo, Sethu Vijayakumar, Michael Mistry
Publié dans:
International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Tim Seyde; Jan Carius; Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Publié dans:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 14, 2019
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794067
Auteurs:
Maria Vittoria Minniti; Ruben Grandia; Kevin Fah; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Publié dans:
ICRA, Numéro 4, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000476635
Auteurs:
Ruben Grandia; Andrew J. Taylor; Andrew Singletary; Marco Hutter; Aaron D. Ames
Publié dans:
Robotics: Science and Systems, Numéro 6, 2020
Éditeur:
RSS
DOI:
10.15607/rss.2020.xvi.098
Auteurs:
Ruben Grandia; Andrew J. Taylor; Aaron D. Ames; Marco Hutter
Publié dans:
ICRA, Numéro 25, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000489842
Auteurs:
Lorenz Wellhausen; Marco Hutter
Publié dans:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 20, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000507668
Auteurs:
Jean-Pierre Sleiman; Jan Carius; Ruben Grandia; Martin Wermelinger; Marco Hutter
Publié dans:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 13, 2020
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000355282
Auteurs:
Mura, Domenico; Santina, Cosimo Della; Piazza, Cristina; Frizza, Irene; Morandi, Cecilia; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Vol 5 Numéro 2, 2020, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2952292
Auteurs:
Russell Buchanan; Lorenz Wellhausen; Marko Bjelonic; Tirthankar Bandyopadhyay; Navinda Kottege; Marco Hutter
Publié dans:
Journal of Field Robotics, 38 (1), Numéro Vol 38, Numéro 1, 2020, ISSN 1556-4967
Éditeur:
Wiley
DOI:
10.1002/rob.21974
Auteurs:
Jenelten, Fabian; Hwangbo, Jemin; Tresoldi, Fabian; Bellicoso, C. Dario; Hutter, Marco
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume 4, Numéro 4, 2019, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000355281
Auteurs:
Jan Carius; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numéro 16, 2020, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2974653
Auteurs:
Guiyang Xin; Songyan Xin; Oguzhan Cebe; Mathew Jose Pollayil; Franco Angelini; Manolo Garabini; Sethu Vijayakumar; Michael Mistry
Publié dans:
Xin , G , Xin , S , Cebe , O , Pollayil , M J , Angelini , F , Garabini , M , Vijayakumar , S & Mistry , M 2021 , ' Robust Footstep Planning and LQR Control for Dynamic Quadrupedal Locomotion ' , IEEE Robotics and Automation Letters , vol. 6 , no. 3 , pp. 4488 - 4495 . https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3068695, Numéro 21, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068695
Auteurs:
Takahiro Miki; Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter
Publié dans:
Science Robotics, 7 (62), Numéro 20, 2022, ISSN 2470-9476
Éditeur:
Science Robotics
DOI:
10.1126/scirobotics.abk2822
Auteurs:
Vassilios Tsounis; Mitja Alge; Joonho Lee; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numéro 19, 2020, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2979660
Auteurs:
Fabian Jenelten; Takahiro Miki; Aravind E. Vijayan; Marko Bjelonic; Marco Hutter
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2, 2020, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000425596
Auteurs:
Tung Dang; Marco Tranzatto; Shehryar Khattak; Frank Mascarich; Kostas Alexis; Marco Hutter
Publié dans:
Journal of Field Robotics, Numéro Volume 37, Numéro 8, 2020, ISSN 1556-4967
Éditeur:
Wiley
DOI:
10.1002/rob.21993
Auteurs:
Hendrik Kolvenbach; David Wisth; Russell Buchanan; Giorgio Valsecchi; Ruben Grandia; Maurice Fallon; Marco Hutter
Publié dans:
Journal of Field Robotics, Numéro Volume 37, Numéro 8, 2020, ISSN 1556-4967
Éditeur:
Wiley
DOI:
10.1002/rob.21964
Auteurs:
Wellhausen, Lorenz; Ranftl, Rene; Hutter, Marco
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numéro 19, 2020, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2967706
Auteurs:
Maria Vittoria Minniti; Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Vol 7 Numéro 1, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000515076
Auteurs:
Ruben Grandia, Farbod Farshidian, Alexey Dosovitskiy, Rene Ranftl, Marco Hutter
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/2, 2019, Page(s) 1517-1524, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2895882
Auteurs:
Minniti, Maria V.; Farshidian, Farbod; Grandia, Ruben; Hutter, Marco; id_orcid0000-0002-4285-4990
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4, 2019, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000353053
Auteurs:
Kolvenbach, Hendrik; Bärtschi, Christian; Wellhausen, Lorenz; id_orcid0000-0001-5148-754X; Grandia, Ruben; Hutter, Marco; id_orcid0000-0002-4285-4990
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4 (2), 2019, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000322720
Auteurs:
D. Belter
Publié dans:
Access, 2019, Page(s) 2169-3536, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Auteurs:
Dominik Belter, Jan Wietrzykowski, and Piotr Skrzypczyński
Publié dans:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, Page(s) 723–743, ISSN 1573-0409
Éditeur:
Springer
Auteurs:
Bloesch, Michael, Michael Burri, Hannes Sommer, Roland Siegwart, and Marco Hutter
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3 (1), 2018, Page(s) 573–580, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Jan Carius, René Ranftl, Vladlen Koltun, and Marco Hutter
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4 (3), 2019, Page(s) 3013 - 3020, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Mengacci, Riccardo and Angelini, Franco and Catalano, Manuel G. and Grioli,Giorgio and Bicchi, Antonio and Garabini, Manolo
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4(4), 2019, Page(s) 4131-4138, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Sleiman, Jean-pierre and Carius, Jan and Grandia, Ruben and Wermelinger, Martin and Hutter, Marco
Publié dans:
IEEE Robot and Automation Letters, 2019, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Wellhausen, Lorenz and Dosovitskiy, Alexey and Ranftl, Rene and Walas, Krzysztof and Cadena, Cesar and Hutter, Marco
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4(2), 2019, Page(s) 1509-1516, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Wisth, David, Marco Camurri, and Maurice Fallon
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Morteza Azad, Jan Babič, Michael Mistry
Publié dans:
Autonomous Robots, Numéro 43 (7), 2018, Page(s) 1867-1879, ISSN 1573-7527
Éditeur:
Springer
Auteurs:
Hua Deng, Guiyang Xin, Guoliang Zhong, Michael Mistry
Publié dans:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numéro 54, 2018, Page(s) 145-155, ISSN 0736-5845
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
Auteurs:
Paweł Stefaniak; Bartosz Jachnik; Wioletta Koperska; Artur Skoczylas
Publié dans:
Applied Sciences, Numéro 11(15), 2021, ISSN 2076-3417
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/app11156751
Auteurs:
Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter
Publié dans:
Science Robotics, Numéro Vol 5, No 47, 2020, ISSN 2470-9476
Éditeur:
AAAS
DOI:
10.1126/scirobotics.abc5986
Auteurs:
Manuel G. Catalano; Mathew Jose Pollayil; Giorgio Grioli; Giorgio Valsecchi; Hendrik Kolvenbach; Marco Hutter; Antonio Bicchi; Manolo Garabini
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro Vol 38, Numéro 1, 2022, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3088060
Auteurs:
Valsecchi, Giorgio; Grandia, Ruben; Hutter, Marco
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numéro 8, 2020, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2969160
Auteurs:
David Hoeller; Lorenz Wellhausen; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (3), Numéro 19, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000482492
Auteurs:
Kolvenbach, Hendrik
Publié dans:
Numéro 6, 2021
Éditeur:
ETH Zurich
DOI:
10.3929/ethz-b-000489008
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