Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

subTerranean Haptic INvestiGator

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Report on the evaluation of the first prototypes of soles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Evaluation of sole prototypes and selection of the final configuration

Technical report describing the performance of friction and vibration sensing (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Technical report describing analysis of friction and vibration sensing via sole in underground mine

Report of combined mapping with Adaptive Feet and external sensing (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report describing approaches for mapping combining inputs from adaptive feet and visual sensing

Publikacje

Feedback MPC for Torque-Controlled Legged Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Rene Ranftl; Marco Hutter
Opublikowane w: IROS, Numer 7, 2019
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000357550

A Model-Based Hierarchical Controller for Legged Systems Subject to External Disturbances (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Guiyang Xin; Hsiu-Chin Lin; Joshua Smith; Oguzhan Cebe; Michael Mistry
Opublikowane w: ICRA, Numer 29, 2018
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2018.8461172

Online Dynamic Trajectory Optimization and Control for a Quadruped Robot (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Oguzhan Cebe; Carlo Tiseo; Guiyang Xin; Hsiu-Chin Lin; Joshua Smith; Michael Mistry
Opublikowane w: ICRA, Numer 13, 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561592

Contact Surface Estimation via Haptic Perception (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hsiu-Chin Lin; Michael Mistry
Opublikowane w: ICRA, Numer 12, 2020
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra40945.2020.9196816

Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mathieu Geisert; Tom A Yates; Asil Orgen; Pierre Fernbach; Ioannis Havoutis
Opublikowane w: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02097212, Numer 7, 2019
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-23807-0_23

Variable Autonomy of Whole-body Control for Inspection and Intervention in Industrial Environments using Legged Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Guiyang Xin; Carlo Tiseo; Wouter Wolfslag; Joshua Smith; Oguzhan Cebe; Zhibin Li; Sethu Vijayakumar; Michael Mistry
Opublikowane w: 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Numer 17, 2020
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/case48305.2020.9216813

Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reachability-Based Planner

Autorzy: Geisert, Mathieu; Yates, Thomas; Orgen, Asil; Fernbach, Pierre; Havoutis, Ioannis
Opublikowane w: Towards Autonomous Robotic Systems Conference, Numer 5, 2019
Wydawca: IEEE

Online Optimal Impedance Planning for Legged Robots

Autorzy: Angelini, Franco and Xin, Guiyang and Wolfslag, Wouter J. and Tiseo, Carlo and Mistry, Michael and Garabini, Manolo and Bicchi, Antonio and Vijayakumar, Sethu
Opublikowane w: International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Wydawca: IEEE

What am I touching? Learning to classify terrain via haptic sensing

Autorzy: Bednarek, Jakub, Michal Bednarek, Lorenz Wellhausen, Marco Hutter, and Krzysztof Walas
Opublikowane w: International Conference on Robotics and Automation, 2019
Wydawca: IEEE

Single-shot Foothold Selection and Constraint Evaluation for Quadruped Locomotion

Autorzy: Belter, Dominik, Jakub Bednarek, Hsiu-Chin Lin, Guiyang Xin, and Michael Mistry
Opublikowane w: International Conference on Robotics and Automation, 2019
Wydawca: IEEE

Multi-controller multiobjective locomotion planning for legged robots

Autorzy: Martim Brandao, Maurice Fallon, and Ioannis Havoutis
Opublikowane w: International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Wydawca: IEEE

Robust Rough-Terrain Locomotion with a Quadrupedal Robot

Autorzy: Fankhauser, Péter, Marko Bjelonic, C. Dario Bellicoso, Takahiro Miki, and Marco Hutter
Opublikowane w: International Conference on Robotics and Automation, 2018, Strona(/y) 1-8, ISSN 2577-087X
Wydawca: IEEE

The control toolbox—An open-source C++ library for robotics, optimal and model predictive control

Autorzy: "Giftthaler, Markus and Neunert, Michael and St{\""a}uble, Markus and Buchli, Jonas"
Opublikowane w: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, 2018, Strona(/y) 123-129
Wydawca: IEEE

Feedback MPC for Torque-Controlled Legged Robots

Autorzy: Grandia, Ruben and Farshidian, Farbod and Ranftl, Ren{\'{e}} and Hutter, Marco
Opublikowane w: International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Wydawca: IEEE

Support Surface Estimation for Legged Robots

Autorzy: Homberger, Timon and Wellhausen, Lorenz and Fankhauser, P{\'{e}}ter and Hutter, Marco
Opublikowane w: International Conference on Robotics and Automation, 2019
Wydawca: IEEE

Per-Contact Iteration Method for Solving Contact Dynamics

Autorzy: Hwangbo, Jemin and Lee, Joonho and Hutter, Marco
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 3(2), 2018, Strona(/y) 895-902, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE

Dynamic Locomotion on Slippery Ground

Autorzy: Jenelten, Fabian and Hwangbo, Jemin and Tresoldi, Fabian and Bellicoso, C Dario and Hutter, Marco
Opublikowane w: International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Wydawca: IEEE

Towards a Passive Adaptive Planar Foot with Ground Orientation and Contact Force Sensing for Legged Robots

Autorzy: Kaslin, Roman and Kolvenbach, Hendrik and Paez, Laura and Lika, Klajd and Hutter, Marco
Opublikowane w: International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018, Strona(/y) 2707-2714
Wydawca: IEEE

Tactile Inspection of Concrete Deterioration in Sewers with Legged Robots

Autorzy: Kolvenbach, Hendrik and Valsecchi, Giorgio and Grandia, Ruben and Ruiz, Antoni and Jenelten, Fabian and Hutter, Marco
Opublikowane w: Field and Service Robots, 2019
Wydawca: Field and Service Robots

Locomotion Planning through a Hybrid Bayesian Trajectory Optimization

Autorzy: Seyde, Tim and Carius, Jan and Grandia, Ruben and Farshidian, Farbod and Hutter, Marco
Opublikowane w: International Conference on Robotics and Automation, 2019
Wydawca: IEEE

VILENS: A Visual Inertial Legged Navigation System based on Factor Graphs

Autorzy: D. Wisth, and M. Camurri and M. Fallon
Opublikowane w: Workshop Towards Real-World Deployment of Legged Robots, 2019
Wydawca: IEEE

A model-based hierarchical controller for legged systems subject to external disturbances

Autorzy: Xin, Guiyang and Lin, Hsiu-Chin and Smith, Joshua and Cebe, Oguzhan and Mistry, Michael
Opublikowane w: International Conference on Robotics and Automation, 2018, Strona(/y) 4375-4382
Wydawca: IEEE

Why Should Inspection Robots be used in Deep Underground Mines

Autorzy: R. Zimroz, M. Hutter, M. Mistry, P. Stefaniak, K. Walas, J. Wodecki
Opublikowane w: International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, 2018, ISBN 978-3-319-99220-4
Wydawca: Springer

Analytic Model for Quadruped Locomotion Task-Space Planning

Autorzy: Carlo Tiseo, Sethu Vijayakumar, Michael Mistry
Opublikowane w: International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019
Wydawca: IEEE

Locomotion Planning through a Hybrid Bayesian Trajectory Optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tim Seyde; Jan Carius; Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numer 14, 2019
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8794067

Model Predictive Robot-Environment Interaction Control for Mobile Manipulation Tasks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Maria Vittoria Minniti; Ruben Grandia; Kevin Fah; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w: ICRA, Numer 4, 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000476635

Nonlinear Model Predictive Control of Robotic Systems with Control Lyapunov Functions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ruben Grandia; Andrew J. Taylor; Andrew Singletary; Marco Hutter; Aaron D. Ames
Opublikowane w: Robotics: Science and Systems, Numer 6, 2020
Wydawca: RSS
DOI: 10.15607/rss.2020.xvi.098

Multi-Layered Safety for Legged Robots via Control Barrier Functions and Model Predictive Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ruben Grandia; Andrew J. Taylor; Aaron D. Ames; Marco Hutter
Opublikowane w: ICRA, Numer 25, 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000489842

Rough Terrain Navigation for Legged Robots using Reachability Planning and Template Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lorenz Wellhausen; Marco Hutter
Opublikowane w: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 20, 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000507668

Contact-Implicit Trajectory Optimization for Dynamic Object Manipulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jean-Pierre Sleiman; Jan Carius; Ruben Grandia; Martin Wermelinger; Marco Hutter
Opublikowane w: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 13, 2020
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000355282

Exploiting Adaptability in Soft Feet for Sensing Contact Forces (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mura, Domenico; Santina, Cosimo Della; Piazza, Cristina; Frizza, Irene; Morandi, Cecilia; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Vol 5 Numer 2, 2020, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2952292

Perceptive whole‐body planning for multilegged robots in confined spaces (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Russell Buchanan; Lorenz Wellhausen; Marko Bjelonic; Tirthankar Bandyopadhyay; Navinda Kottege; Marco Hutter
Opublikowane w: Journal of Field Robotics, 38 (1), Numer Vol 38, Numer 1, 2020, ISSN 1556-4967
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/rob.21974

Dynamic Locomotion on Slippery Ground (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jenelten, Fabian; Hwangbo, Jemin; Tresoldi, Fabian; Bellicoso, C. Dario; Hutter, Marco
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Volume 4, Numer 4, 2019, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000355281

MPC-Net: A First Principles Guided Policy Search (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jan Carius; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numer 16, 2020, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2974653

Robust Footstep Planning and LQR Control for Dynamic Quadrupedal Locomotion (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Guiyang Xin; Songyan Xin; Oguzhan Cebe; Mathew Jose Pollayil; Franco Angelini; Manolo Garabini; Sethu Vijayakumar; Michael Mistry
Opublikowane w: Xin , G , Xin , S , Cebe , O , Pollayil , M J , Angelini , F , Garabini , M , Vijayakumar , S & Mistry , M 2021 , ' Robust Footstep Planning and LQR Control for Dynamic Quadrupedal Locomotion ' , IEEE Robotics and Automation Letters , vol. 6 , no. 3 , pp. 4488 - 4495 . https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3068695, Numer 21, 2021, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3068695

Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Takahiro Miki; Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter
Opublikowane w: Science Robotics, 7 (62), Numer 20, 2022, ISSN 2470-9476
Wydawca: Science Robotics
DOI: 10.1126/scirobotics.abk2822

DeepGait: Planning and Control of Quadrupedal Gaits Using Deep Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Vassilios Tsounis; Mitja Alge; Joonho Lee; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numer 19, 2020, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2979660

Perceptive Locomotion in Rough Terrain – Online Foothold Optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fabian Jenelten; Takahiro Miki; Aravind E. Vijayan; Marko Bjelonic; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 2, 2020, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000425596

Graph-based subterranean exploration path planning using aerial and legged robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tung Dang; Marco Tranzatto; Shehryar Khattak; Frank Mascarich; Kostas Alexis; Marco Hutter
Opublikowane w: Journal of Field Robotics, Numer Volume 37, Numer 8, 2020, ISSN 1556-4967
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/rob.21993

Towards autonomous inspection of concrete deterioration in sewers with legged robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hendrik Kolvenbach; David Wisth; Russell Buchanan; Giorgio Valsecchi; Ruben Grandia; Maurice Fallon; Marco Hutter
Opublikowane w: Journal of Field Robotics, Numer Volume 37, Numer 8, 2020, ISSN 1556-4967
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/rob.21964

Safe Robot Navigation via Multi-Modal Anomaly Detection. (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Wellhausen, Lorenz; Ranftl, Rene; Hutter, Marco
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numer 19, 2020, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2967706

Adaptive CLF-MPC with application to quadrupedal robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Maria Vittoria Minniti; Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Vol 7 Numer 1, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000515076

Frequency-Aware Model Predictive Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ruben Grandia, Farbod Farshidian, Alexey Dosovitskiy, Rene Ranftl, Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4/2, 2019, Strona(/y) 1517-1524, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2019.2895882

Whole-Body MPC for a Dynamically Stable Mobile Manipulator (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Minniti, Maria V.; Farshidian, Farbod; Grandia, Ruben; Hutter, Marco; id_orcid0000-0002-4285-4990
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4, 2019, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000353053

Haptic Inspection of Planetary Soils with Legged Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kolvenbach, Hendrik; Bärtschi, Christian; Wellhausen, Lorenz; id_orcid0000-0001-5148-754X; Grandia, Ruben; Hutter, Marco; id_orcid0000-0002-4285-4990
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4 (2), 2019, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000322720

Efficient Modeling and Evaluation of Constraints in Path Planning for Multi-legged Walking Robots

Autorzy: D. Belter
Opublikowane w: Access, 2019, Strona(/y) 2169-3536, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Employing Natural Terrain Semantics in Motion Planning for a Multi-Legged Robot

Autorzy: Dominik Belter, Jan Wietrzykowski, and Piotr Skrzypczyński
Opublikowane w: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, Strona(/y) 723–743, ISSN 1573-0409
Wydawca: Springer

The Two-State Implicit Filter Recursive Estimation for Mobile Robots

Autorzy: Bloesch, Michael, Michael Burri, Hannes Sommer, Roland Siegwart, and Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 3 (1), 2018, Strona(/y) 573–580, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE

Trajectory Optimization for Legged Robots with Slipping Motions

Autorzy: Jan Carius, René Ranftl, Vladlen Koltun, and Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4 (3), 2019, Strona(/y) 3013 - 3020, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE

Stiffness Bounds for Resilient and Stable Physical Interaction of Articulated Soft Robots

Autorzy: Mengacci, Riccardo and Angelini, Franco and Catalano, Manuel G. and Grioli,Giorgio and Bicchi, Antonio and Garabini, Manolo
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4(4), 2019, Strona(/y) 4131-4138, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE

Contact-Implicit Trajectory Optimization for Dynamic Object Manipulation

Autorzy: Sleiman, Jean-pierre and Carius, Jan and Grandia, Ruben and Wermelinger, Martin and Hutter, Marco
Opublikowane w: IEEE Robot and Automation Letters, 2019, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE

Where Should I Walk? Predicting Terrain Properties From Images Via Self-Supervised Learning

Autorzy: Wellhausen, Lorenz and Dosovitskiy, Alexey and Ranftl, Rene and Walas, Krzysztof and Cadena, Cesar and Hutter, Marco
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4(2), 2019, Strona(/y) 1509-1516, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE

Robust Legged Robot State Estimation Using Factor Graph Optimization

Autorzy: Wisth, David, Marco Camurri, and Maurice Fallon
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE

Effects of the weighting matrix on dynamic manipulability of robots

Autorzy: Morteza Azad, Jan Babič, Michael Mistry
Opublikowane w: Autonomous Robots, Numer 43 (7), 2018, Strona(/y) 1867-1879, ISSN 1573-7527
Wydawca: Springer

Object carrying of hexapod robots with integrated mechanism of leg and arm

Autorzy: Hua Deng, Guiyang Xin, Guoliang Zhong, Michael Mistry
Opublikowane w: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numer 54, 2018, Strona(/y) 145-155, ISSN 0736-5845
Wydawca: Pergamon Press Ltd.

Localization of LHD Machines in Underground Conditions Using IMU Sensors and DTW Algorithm (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Paweł Stefaniak; Bartosz Jachnik; Wioletta Koperska; Artur Skoczylas
Opublikowane w: Applied Sciences, Numer 11(15), 2021, ISSN 2076-3417
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/app11156751

Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter
Opublikowane w: Science Robotics, Numer Vol 5, No 47, 2020, ISSN 2470-9476
Wydawca: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.abc5986

Adaptive Feet for Quadrupedal Walkers (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Manuel G. Catalano; Mathew Jose Pollayil; Giorgio Grioli; Giorgio Valsecchi; Hendrik Kolvenbach; Marco Hutter; Antonio Bicchi; Manolo Garabini
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, Numer Vol 38, Numer 1, 2022, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2021.3088060

Quadrupedal Locomotion on Uneven Terrain With Sensorized Feet (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Valsecchi, Giorgio; Grandia, Ruben; Hutter, Marco
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numer 8, 2020, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2969160

Learning a State Representation and Navigation in Cluttered and Dynamic Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: David Hoeller; Lorenz Wellhausen; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (3), Numer 19, 2021, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000482492

Quadrupedal Robots for Planetary Exploration (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kolvenbach, Hendrik
Opublikowane w: Numer 6, 2021
Wydawca: ETH Zurich
DOI: 10.3929/ethz-b-000489008

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0