Risultati finali
Launch of project website, social media, and video channel.
Media material for industryPromotional media material for industry summarizing related project outputs
Media material summarizing all the events organized throughout the projectPublic layperson video released summarizing events and outcomes of the project
Evaluation of sole prototypes and selection of the final configuration
Technical report describing the performance of friction and vibration sensingTechnical report describing analysis of friction and vibration sensing via sole in underground mine
Report of combined mapping with Adaptive Feet and external sensingReport describing approaches for mapping combining inputs from adaptive feet and visual sensing
First prototypes of new passive and active sole released
Passive ankle joints with rigid soleFirst prototype of passive ankle joint (with rigid sole) released.
Active ankle jointsFirst prototypes of active ankles released
Open source simulator released via a git-repository.
Pubblicazioni
Autori:
Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Rene Ranftl; Marco Hutter
Pubblicato in:
IROS, Numero 7, 2019
Editore:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000357550
Autori:
Guiyang Xin; Hsiu-Chin Lin; Joshua Smith; Oguzhan Cebe; Michael Mistry
Pubblicato in:
ICRA, Numero 29, 2018
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8461172
Autori:
Oguzhan Cebe; Carlo Tiseo; Guiyang Xin; Hsiu-Chin Lin; Joshua Smith; Michael Mistry
Pubblicato in:
ICRA, Numero 13, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561592
Autori:
Hsiu-Chin Lin; Michael Mistry
Pubblicato in:
ICRA, Numero 12, 2020
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196816
Autori:
Mathieu Geisert; Tom A Yates; Asil Orgen; Pierre Fernbach; Ioannis Havoutis
Pubblicato in:
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02097212, Numero 7, 2019
Editore:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-23807-0_23
Autori:
Guiyang Xin; Carlo Tiseo; Wouter Wolfslag; Joshua Smith; Oguzhan Cebe; Zhibin Li; Sethu Vijayakumar; Michael Mistry
Pubblicato in:
2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Numero 17, 2020
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/case48305.2020.9216813
Autori:
Geisert, Mathieu; Yates, Thomas; Orgen, Asil; Fernbach, Pierre; Havoutis, Ioannis
Pubblicato in:
Towards Autonomous Robotic Systems Conference, Numero 5, 2019
Editore:
IEEE
Autori:
Angelini, Franco and Xin, Guiyang and Wolfslag, Wouter J. and Tiseo, Carlo and Mistry, Michael and Garabini, Manolo and Bicchi, Antonio and Vijayakumar, Sethu
Pubblicato in:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Editore:
IEEE
Autori:
Bednarek, Jakub, Michal Bednarek, Lorenz Wellhausen, Marco Hutter, and Krzysztof Walas
Pubblicato in:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Editore:
IEEE
Autori:
Belter, Dominik, Jakub Bednarek, Hsiu-Chin Lin, Guiyang Xin, and Michael Mistry
Pubblicato in:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Editore:
IEEE
Autori:
Martim Brandao, Maurice Fallon, and Ioannis Havoutis
Pubblicato in:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Editore:
IEEE
Autori:
Fankhauser, Péter, Marko Bjelonic, C. Dario Bellicoso, Takahiro Miki, and Marco Hutter
Pubblicato in:
International Conference on Robotics and Automation, 2018, Pagina/e 1-8, ISSN 2577-087X
Editore:
IEEE
Autori:
"Giftthaler, Markus and Neunert, Michael and St{\""a}uble, Markus and Buchli, Jonas"
Pubblicato in:
International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, 2018, Pagina/e 123-129
Editore:
IEEE
Autori:
Grandia, Ruben and Farshidian, Farbod and Ranftl, Ren{\'{e}} and Hutter, Marco
Pubblicato in:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Editore:
IEEE
Autori:
Homberger, Timon and Wellhausen, Lorenz and Fankhauser, P{\'{e}}ter and Hutter, Marco
Pubblicato in:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Editore:
IEEE
Autori:
Hwangbo, Jemin and Lee, Joonho and Hutter, Marco
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3(2), 2018, Pagina/e 895-902, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
Autori:
Jenelten, Fabian and Hwangbo, Jemin and Tresoldi, Fabian and Bellicoso, C Dario and Hutter, Marco
Pubblicato in:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Editore:
IEEE
Autori:
Kaslin, Roman and Kolvenbach, Hendrik and Paez, Laura and Lika, Klajd and Hutter, Marco
Pubblicato in:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018, Pagina/e 2707-2714
Editore:
IEEE
Autori:
Kolvenbach, Hendrik and Valsecchi, Giorgio and Grandia, Ruben and Ruiz, Antoni and Jenelten, Fabian and Hutter, Marco
Pubblicato in:
Field and Service Robots, 2019
Editore:
Field and Service Robots
Autori:
Seyde, Tim and Carius, Jan and Grandia, Ruben and Farshidian, Farbod and Hutter, Marco
Pubblicato in:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Editore:
IEEE
Autori:
D. Wisth, and M. Camurri and M. Fallon
Pubblicato in:
Workshop Towards Real-World Deployment of Legged Robots, 2019
Editore:
IEEE
Autori:
Xin, Guiyang and Lin, Hsiu-Chin and Smith, Joshua and Cebe, Oguzhan and Mistry, Michael
Pubblicato in:
International Conference on Robotics and Automation, 2018, Pagina/e 4375-4382
Editore:
IEEE
Autori:
R. Zimroz, M. Hutter, M. Mistry, P. Stefaniak, K. Walas, J. Wodecki
Pubblicato in:
International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, 2018, ISBN 978-3-319-99220-4
Editore:
Springer
Autori:
Carlo Tiseo, Sethu Vijayakumar, Michael Mistry
Pubblicato in:
International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019
Editore:
IEEE
Autori:
Tim Seyde; Jan Carius; Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Pubblicato in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numero 14, 2019
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794067
Autori:
Maria Vittoria Minniti; Ruben Grandia; Kevin Fah; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Pubblicato in:
ICRA, Numero 4, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000476635
Autori:
Ruben Grandia; Andrew J. Taylor; Andrew Singletary; Marco Hutter; Aaron D. Ames
Pubblicato in:
Robotics: Science and Systems, Numero 6, 2020
Editore:
RSS
DOI:
10.15607/rss.2020.xvi.098
Autori:
Ruben Grandia; Andrew J. Taylor; Aaron D. Ames; Marco Hutter
Pubblicato in:
ICRA, Numero 25, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000489842
Autori:
Lorenz Wellhausen; Marco Hutter
Pubblicato in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero 20, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000507668
Autori:
Jean-Pierre Sleiman; Jan Carius; Ruben Grandia; Martin Wermelinger; Marco Hutter
Pubblicato in:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero 13, 2020
Editore:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000355282
Autori:
Mura, Domenico; Santina, Cosimo Della; Piazza, Cristina; Frizza, Irene; Morandi, Cecilia; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Vol 5 Numero 2, 2020, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2952292
Autori:
Russell Buchanan; Lorenz Wellhausen; Marko Bjelonic; Tirthankar Bandyopadhyay; Navinda Kottege; Marco Hutter
Pubblicato in:
Journal of Field Robotics, 38 (1), Numero Vol 38, Numero 1, 2020, ISSN 1556-4967
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/rob.21974
Autori:
Jenelten, Fabian; Hwangbo, Jemin; Tresoldi, Fabian; Bellicoso, C. Dario; Hutter, Marco
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume 4, Numero 4, 2019, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000355281
Autori:
Jan Carius; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numero 16, 2020, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2974653
Autori:
Guiyang Xin; Songyan Xin; Oguzhan Cebe; Mathew Jose Pollayil; Franco Angelini; Manolo Garabini; Sethu Vijayakumar; Michael Mistry
Pubblicato in:
Xin , G , Xin , S , Cebe , O , Pollayil , M J , Angelini , F , Garabini , M , Vijayakumar , S & Mistry , M 2021 , ' Robust Footstep Planning and LQR Control for Dynamic Quadrupedal Locomotion ' , IEEE Robotics and Automation Letters , vol. 6 , no. 3 , pp. 4488 - 4495 . https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3068695, Numero 21, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068695
Autori:
Takahiro Miki; Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter
Pubblicato in:
Science Robotics, 7 (62), Numero 20, 2022, ISSN 2470-9476
Editore:
Science Robotics
DOI:
10.1126/scirobotics.abk2822
Autori:
Vassilios Tsounis; Mitja Alge; Joonho Lee; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numero 19, 2020, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2979660
Autori:
Fabian Jenelten; Takahiro Miki; Aravind E. Vijayan; Marko Bjelonic; Marco Hutter
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 2, 2020, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000425596
Autori:
Tung Dang; Marco Tranzatto; Shehryar Khattak; Frank Mascarich; Kostas Alexis; Marco Hutter
Pubblicato in:
Journal of Field Robotics, Numero Volume 37, Numero 8, 2020, ISSN 1556-4967
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/rob.21993
Autori:
Hendrik Kolvenbach; David Wisth; Russell Buchanan; Giorgio Valsecchi; Ruben Grandia; Maurice Fallon; Marco Hutter
Pubblicato in:
Journal of Field Robotics, Numero Volume 37, Numero 8, 2020, ISSN 1556-4967
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/rob.21964
Autori:
Wellhausen, Lorenz; Ranftl, Rene; Hutter, Marco
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numero 19, 2020, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2967706
Autori:
Maria Vittoria Minniti; Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Vol 7 Numero 1, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000515076
Autori:
Ruben Grandia, Farbod Farshidian, Alexey Dosovitskiy, Rene Ranftl, Marco Hutter
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4/2, 2019, Pagina/e 1517-1524, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2895882
Autori:
Minniti, Maria V.; Farshidian, Farbod; Grandia, Ruben; Hutter, Marco; id_orcid0000-0002-4285-4990
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4, 2019, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000353053
Autori:
Kolvenbach, Hendrik; Bärtschi, Christian; Wellhausen, Lorenz; id_orcid0000-0001-5148-754X; Grandia, Ruben; Hutter, Marco; id_orcid0000-0002-4285-4990
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4 (2), 2019, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000322720
Autori:
D. Belter
Pubblicato in:
Access, 2019, Pagina/e 2169-3536, ISSN 2169-3536
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autori:
Dominik Belter, Jan Wietrzykowski, and Piotr Skrzypczyński
Pubblicato in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, Pagina/e 723–743, ISSN 1573-0409
Editore:
Springer
Autori:
Bloesch, Michael, Michael Burri, Hannes Sommer, Roland Siegwart, and Marco Hutter
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3 (1), 2018, Pagina/e 573–580, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
Autori:
Jan Carius, René Ranftl, Vladlen Koltun, and Marco Hutter
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4 (3), 2019, Pagina/e 3013 - 3020, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
Autori:
Mengacci, Riccardo and Angelini, Franco and Catalano, Manuel G. and Grioli,Giorgio and Bicchi, Antonio and Garabini, Manolo
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4(4), 2019, Pagina/e 4131-4138, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
Autori:
Sleiman, Jean-pierre and Carius, Jan and Grandia, Ruben and Wermelinger, Martin and Hutter, Marco
Pubblicato in:
IEEE Robot and Automation Letters, 2019, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
Autori:
Wellhausen, Lorenz and Dosovitskiy, Alexey and Ranftl, Rene and Walas, Krzysztof and Cadena, Cesar and Hutter, Marco
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4(2), 2019, Pagina/e 1509-1516, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
Autori:
Wisth, David, Marco Camurri, and Maurice Fallon
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
Autori:
Morteza Azad, Jan Babič, Michael Mistry
Pubblicato in:
Autonomous Robots, Numero 43 (7), 2018, Pagina/e 1867-1879, ISSN 1573-7527
Editore:
Springer
Autori:
Hua Deng, Guiyang Xin, Guoliang Zhong, Michael Mistry
Pubblicato in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numero 54, 2018, Pagina/e 145-155, ISSN 0736-5845
Editore:
Pergamon Press Ltd.
Autori:
Paweł Stefaniak; Bartosz Jachnik; Wioletta Koperska; Artur Skoczylas
Pubblicato in:
Applied Sciences, Numero 11(15), 2021, ISSN 2076-3417
Editore:
MDPI
DOI:
10.3390/app11156751
Autori:
Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter
Pubblicato in:
Science Robotics, Numero Vol 5, No 47, 2020, ISSN 2470-9476
Editore:
AAAS
DOI:
10.1126/scirobotics.abc5986
Autori:
Manuel G. Catalano; Mathew Jose Pollayil; Giorgio Grioli; Giorgio Valsecchi; Hendrik Kolvenbach; Marco Hutter; Antonio Bicchi; Manolo Garabini
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero Vol 38, Numero 1, 2022, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3088060
Autori:
Valsecchi, Giorgio; Grandia, Ruben; Hutter, Marco
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Numero 8, 2020, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2969160
Autori:
David Hoeller; Lorenz Wellhausen; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (3), Numero 19, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000482492
Autori:
Kolvenbach, Hendrik
Pubblicato in:
Numero 6, 2021
Editore:
ETH Zurich
DOI:
10.3929/ethz-b-000489008
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