Leistungen
Launch of project website, social media, and video channel.
Media material for industryPromotional media material for industry summarizing related project outputs
Media material summarizing all the events organized throughout the projectPublic layperson video released summarizing events and outcomes of the project
Evaluation of sole prototypes and selection of the final configuration
Technical report describing the performance of friction and vibration sensingTechnical report describing analysis of friction and vibration sensing via sole in underground mine
Report of combined mapping with Adaptive Feet and external sensingReport describing approaches for mapping combining inputs from adaptive feet and visual sensing
First prototypes of new passive and active sole released
Passive ankle joints with rigid soleFirst prototype of passive ankle joint (with rigid sole) released.
Active ankle jointsFirst prototypes of active ankles released
Open source simulator released via a git-repository.
Veröffentlichungen
Autoren:
Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Rene Ranftl; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IROS, Ausgabe 7, 2019
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000357550
Autoren:
Guiyang Xin; Hsiu-Chin Lin; Joshua Smith; Oguzhan Cebe; Michael Mistry
Veröffentlicht in:
ICRA, Ausgabe 29, 2018
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8461172
Autoren:
Oguzhan Cebe; Carlo Tiseo; Guiyang Xin; Hsiu-Chin Lin; Joshua Smith; Michael Mistry
Veröffentlicht in:
ICRA, Ausgabe 13, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561592
Autoren:
Hsiu-Chin Lin; Michael Mistry
Veröffentlicht in:
ICRA, Ausgabe 12, 2020
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196816
Autoren:
Mathieu Geisert; Tom A Yates; Asil Orgen; Pierre Fernbach; Ioannis Havoutis
Veröffentlicht in:
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02097212, Ausgabe 7, 2019
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-23807-0_23
Autoren:
Guiyang Xin; Carlo Tiseo; Wouter Wolfslag; Joshua Smith; Oguzhan Cebe; Zhibin Li; Sethu Vijayakumar; Michael Mistry
Veröffentlicht in:
2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Ausgabe 17, 2020
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/case48305.2020.9216813
Autoren:
Geisert, Mathieu; Yates, Thomas; Orgen, Asil; Fernbach, Pierre; Havoutis, Ioannis
Veröffentlicht in:
Towards Autonomous Robotic Systems Conference, Ausgabe 5, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Angelini, Franco and Xin, Guiyang and Wolfslag, Wouter J. and Tiseo, Carlo and Mistry, Michael and Garabini, Manolo and Bicchi, Antonio and Vijayakumar, Sethu
Veröffentlicht in:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Bednarek, Jakub, Michal Bednarek, Lorenz Wellhausen, Marco Hutter, and Krzysztof Walas
Veröffentlicht in:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Belter, Dominik, Jakub Bednarek, Hsiu-Chin Lin, Guiyang Xin, and Michael Mistry
Veröffentlicht in:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Martim Brandao, Maurice Fallon, and Ioannis Havoutis
Veröffentlicht in:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Fankhauser, Péter, Marko Bjelonic, C. Dario Bellicoso, Takahiro Miki, and Marco Hutter
Veröffentlicht in:
International Conference on Robotics and Automation, 2018, Seite(n) 1-8, ISSN 2577-087X
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
"Giftthaler, Markus and Neunert, Michael and St{\""a}uble, Markus and Buchli, Jonas"
Veröffentlicht in:
International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, 2018, Seite(n) 123-129
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Grandia, Ruben and Farshidian, Farbod and Ranftl, Ren{\'{e}} and Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Homberger, Timon and Wellhausen, Lorenz and Fankhauser, P{\'{e}}ter and Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Hwangbo, Jemin and Lee, Joonho and Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3(2), 2018, Seite(n) 895-902, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Jenelten, Fabian and Hwangbo, Jemin and Tresoldi, Fabian and Bellicoso, C Dario and Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Kaslin, Roman and Kolvenbach, Hendrik and Paez, Laura and Lika, Klajd and Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018, Seite(n) 2707-2714
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Kolvenbach, Hendrik and Valsecchi, Giorgio and Grandia, Ruben and Ruiz, Antoni and Jenelten, Fabian and Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
Field and Service Robots, 2019
Herausgeber:
Field and Service Robots
Autoren:
Seyde, Tim and Carius, Jan and Grandia, Ruben and Farshidian, Farbod and Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
International Conference on Robotics and Automation, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
D. Wisth, and M. Camurri and M. Fallon
Veröffentlicht in:
Workshop Towards Real-World Deployment of Legged Robots, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Xin, Guiyang and Lin, Hsiu-Chin and Smith, Joshua and Cebe, Oguzhan and Mistry, Michael
Veröffentlicht in:
International Conference on Robotics and Automation, 2018, Seite(n) 4375-4382
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
R. Zimroz, M. Hutter, M. Mistry, P. Stefaniak, K. Walas, J. Wodecki
Veröffentlicht in:
International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, 2018, ISBN 978-3-319-99220-4
Herausgeber:
Springer
Autoren:
Carlo Tiseo, Sethu Vijayakumar, Michael Mistry
Veröffentlicht in:
International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Tim Seyde; Jan Carius; Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 14, 2019
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794067
Autoren:
Maria Vittoria Minniti; Ruben Grandia; Kevin Fah; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
ICRA, Ausgabe 4, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000476635
Autoren:
Ruben Grandia; Andrew J. Taylor; Andrew Singletary; Marco Hutter; Aaron D. Ames
Veröffentlicht in:
Robotics: Science and Systems, Ausgabe 6, 2020
Herausgeber:
RSS
DOI:
10.15607/rss.2020.xvi.098
Autoren:
Ruben Grandia; Andrew J. Taylor; Aaron D. Ames; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
ICRA, Ausgabe 25, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000489842
Autoren:
Lorenz Wellhausen; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe 20, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000507668
Autoren:
Jean-Pierre Sleiman; Jan Carius; Ruben Grandia; Martin Wermelinger; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe 13, 2020
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000355282
Autoren:
Mura, Domenico; Santina, Cosimo Della; Piazza, Cristina; Frizza, Irene; Morandi, Cecilia; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Vol 5 Ausgabe 2, 2020, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2952292
Autoren:
Russell Buchanan; Lorenz Wellhausen; Marko Bjelonic; Tirthankar Bandyopadhyay; Navinda Kottege; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
Journal of Field Robotics, 38 (1), Ausgabe Vol 38, Ausgabe 1, 2020, ISSN 1556-4967
Herausgeber:
Wiley
DOI:
10.1002/rob.21974
Autoren:
Jenelten, Fabian; Hwangbo, Jemin; Tresoldi, Fabian; Bellicoso, C. Dario; Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume 4, Ausgabe 4, 2019, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000355281
Autoren:
Jan Carius; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Ausgabe 16, 2020, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2974653
Autoren:
Guiyang Xin; Songyan Xin; Oguzhan Cebe; Mathew Jose Pollayil; Franco Angelini; Manolo Garabini; Sethu Vijayakumar; Michael Mistry
Veröffentlicht in:
Xin , G , Xin , S , Cebe , O , Pollayil , M J , Angelini , F , Garabini , M , Vijayakumar , S & Mistry , M 2021 , ' Robust Footstep Planning and LQR Control for Dynamic Quadrupedal Locomotion ' , IEEE Robotics and Automation Letters , vol. 6 , no. 3 , pp. 4488 - 4495 . https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3068695, Ausgabe 21, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068695
Autoren:
Takahiro Miki; Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
Science Robotics, 7 (62), Ausgabe 20, 2022, ISSN 2470-9476
Herausgeber:
Science Robotics
DOI:
10.1126/scirobotics.abk2822
Autoren:
Vassilios Tsounis; Mitja Alge; Joonho Lee; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Ausgabe 19, 2020, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2979660
Autoren:
Fabian Jenelten; Takahiro Miki; Aravind E. Vijayan; Marko Bjelonic; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2, 2020, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000425596
Autoren:
Tung Dang; Marco Tranzatto; Shehryar Khattak; Frank Mascarich; Kostas Alexis; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
Journal of Field Robotics, Ausgabe Volume 37, Ausgabe 8, 2020, ISSN 1556-4967
Herausgeber:
Wiley
DOI:
10.1002/rob.21993
Autoren:
Hendrik Kolvenbach; David Wisth; Russell Buchanan; Giorgio Valsecchi; Ruben Grandia; Maurice Fallon; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
Journal of Field Robotics, Ausgabe Volume 37, Ausgabe 8, 2020, ISSN 1556-4967
Herausgeber:
Wiley
DOI:
10.1002/rob.21964
Autoren:
Wellhausen, Lorenz; Ranftl, Rene; Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Ausgabe 19, 2020, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2967706
Autoren:
Maria Vittoria Minniti; Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Vol 7 Ausgabe 1, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000515076
Autoren:
Ruben Grandia, Farbod Farshidian, Alexey Dosovitskiy, Rene Ranftl, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4/2, 2019, Seite(n) 1517-1524, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2895882
Autoren:
Minniti, Maria V.; Farshidian, Farbod; Grandia, Ruben; Hutter, Marco; id_orcid0000-0002-4285-4990
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4, 2019, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000353053
Autoren:
Kolvenbach, Hendrik; Bärtschi, Christian; Wellhausen, Lorenz; id_orcid0000-0001-5148-754X; Grandia, Ruben; Hutter, Marco; id_orcid0000-0002-4285-4990
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4 (2), 2019, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000322720
Autoren:
D. Belter
Veröffentlicht in:
Access, 2019, Seite(n) 2169-3536, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autoren:
Dominik Belter, Jan Wietrzykowski, and Piotr Skrzypczyński
Veröffentlicht in:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, Seite(n) 723–743, ISSN 1573-0409
Herausgeber:
Springer
Autoren:
Bloesch, Michael, Michael Burri, Hannes Sommer, Roland Siegwart, and Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3 (1), 2018, Seite(n) 573–580, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Jan Carius, René Ranftl, Vladlen Koltun, and Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4 (3), 2019, Seite(n) 3013 - 3020, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Mengacci, Riccardo and Angelini, Franco and Catalano, Manuel G. and Grioli,Giorgio and Bicchi, Antonio and Garabini, Manolo
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4(4), 2019, Seite(n) 4131-4138, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Sleiman, Jean-pierre and Carius, Jan and Grandia, Ruben and Wermelinger, Martin and Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
IEEE Robot and Automation Letters, 2019, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Wellhausen, Lorenz and Dosovitskiy, Alexey and Ranftl, Rene and Walas, Krzysztof and Cadena, Cesar and Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 4(2), 2019, Seite(n) 1509-1516, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Wisth, David, Marco Camurri, and Maurice Fallon
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Morteza Azad, Jan Babič, Michael Mistry
Veröffentlicht in:
Autonomous Robots, Ausgabe 43 (7), 2018, Seite(n) 1867-1879, ISSN 1573-7527
Herausgeber:
Springer
Autoren:
Hua Deng, Guiyang Xin, Guoliang Zhong, Michael Mistry
Veröffentlicht in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Ausgabe 54, 2018, Seite(n) 145-155, ISSN 0736-5845
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
Autoren:
Paweł Stefaniak; Bartosz Jachnik; Wioletta Koperska; Artur Skoczylas
Veröffentlicht in:
Applied Sciences, Ausgabe 11(15), 2021, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/app11156751
Autoren:
Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
Science Robotics, Ausgabe Vol 5, No 47, 2020, ISSN 2470-9476
Herausgeber:
AAAS
DOI:
10.1126/scirobotics.abc5986
Autoren:
Manuel G. Catalano; Mathew Jose Pollayil; Giorgio Grioli; Giorgio Valsecchi; Hendrik Kolvenbach; Marco Hutter; Antonio Bicchi; Manolo Garabini
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe Vol 38, Ausgabe 1, 2022, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3088060
Autoren:
Valsecchi, Giorgio; Grandia, Ruben; Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), Ausgabe 8, 2020, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2969160
Autoren:
David Hoeller; Lorenz Wellhausen; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 6 (3), Ausgabe 19, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000482492
Autoren:
Kolvenbach, Hendrik
Veröffentlicht in:
Ausgabe 6, 2021
Herausgeber:
ETH Zurich
DOI:
10.3929/ethz-b-000489008
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