3D Stretchable Inductive Tactile Sensors for Soft Artificial Touch

Información del proyecto

3D-SITS

Identificador del acuerdo de subvención: 799773

DOI

10.3030/799773

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 3 Abril 2018

Fecha de inicio 6 Septiembre 2018

Fecha de finalización 5 Septiembre 2020

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 180 277,20

Aportación de la UE

€ 180 277,20

Coordinado por

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

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Publicaciones

Peer reviewed articles (1)

Folding and Bending Planar Coils for Highly Precise Soft Angle Sensing

Autores: Hongbo Wang, Massimo Totaro, Selvaraj Veerapandian, Muhammad Ilyas, Minsik Kong, Unyong Jeong, Lucia Beccai
Publicado en: Advanced Materials Technologies, Edición vol. 5, 2020, Página(s) 2000659, ISSN 2365-709X
Editor: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/admt.202000659

Conference proceedings (5)

Development of Fully Shielded Soft Inductive Tactile Sensors

Autores: Hongbo Wang, Massimo Totaro, Lucia Beccai
Publicado en: 2019 26th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), Edición 23 January 2020, 2019, Página(s) 246-249, ISBN 978-1-7281-0996-1
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icecs46596.2019.8964922

A Wireless Inductive Sensing Technology for Soft Pneumatic Actuators Using Magnetorheological Elastomers

Autores: Hongbo Wang, Massimo Totaro, Afroditi Astreinidi Blandin, Lucia Beccai
Publicado en: 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Edición 27 May, 2019, Página(s) 242-248, ISBN 978-1-5386-9260-8
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ROBOSOFT.2019.8722800

Developing Reliable Foam Sensors with Novel Electrodes

Autores: Hongbo Wang, Irene Bernardeschi, Lucia Beccai
Publicado en: 2019 IEEE SENSORS, Edición 13 January 2020, 2019, Página(s) 1-4, ISBN 978-1-7281-1634-1
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/sensors43011.2019.8956750

Development of Ultralight Hybrid Pneumatic Artificial Muscle for Large Contraction and High Payload

Autores: Seonggun Joe, Hongbo Wang, Massimo Totaro, Lucia Beccai
Publicado en: 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Edición 15 June 2020, 2020, Página(s) 27-32, ISBN 978-1-7281-6570-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/RoboSoft48309.2020.9116044

Analysis and optimization of fully foam-based capacitive sensors

Autores: Massimo Totaro, Irene Bernardeschi, Hongbo Wang, Lucia Beccai
Publicado en: 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Edición 15 June 2020, 2020, Página(s) 470-475, ISBN 978-1-7281-6570-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/RoboSoft48309.2020.9116014