3D Stretchable Inductive Tactile Sensors for Soft Artificial Touch

Informazioni relative al progetto

3D-SITS

ID dell’accordo di sovvenzione: 799773

DOI

10.3030/799773

Progetto chiuso

Data della firma CE 3 Aprile 2018

Data di avvio 6 Settembre 2018

Data di completamento 5 Settembre 2020

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 180 277,20

Contributo UE

€ 180 277,20

Coordinato da

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (1)

Folding and Bending Planar Coils for Highly Precise Soft Angle Sensing

Autori: Hongbo Wang, Massimo Totaro, Selvaraj Veerapandian, Muhammad Ilyas, Minsik Kong, Unyong Jeong, Lucia Beccai
Pubblicato in: Advanced Materials Technologies, Numero vol. 5, 2020, Pagina/e 2000659, ISSN 2365-709X
Editore: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/admt.202000659

Conference proceedings (5)

Development of Fully Shielded Soft Inductive Tactile Sensors

Autori: Hongbo Wang, Massimo Totaro, Lucia Beccai
Pubblicato in: 2019 26th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), Numero 23 January 2020, 2019, Pagina/e 246-249, ISBN 978-1-7281-0996-1
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icecs46596.2019.8964922

A Wireless Inductive Sensing Technology for Soft Pneumatic Actuators Using Magnetorheological Elastomers

Autori: Hongbo Wang, Massimo Totaro, Afroditi Astreinidi Blandin, Lucia Beccai
Pubblicato in: 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Numero 27 May, 2019, Pagina/e 242-248, ISBN 978-1-5386-9260-8
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ROBOSOFT.2019.8722800

Developing Reliable Foam Sensors with Novel Electrodes

Autori: Hongbo Wang, Irene Bernardeschi, Lucia Beccai
Pubblicato in: 2019 IEEE SENSORS, Numero 13 January 2020, 2019, Pagina/e 1-4, ISBN 978-1-7281-1634-1
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/sensors43011.2019.8956750

Development of Ultralight Hybrid Pneumatic Artificial Muscle for Large Contraction and High Payload

Autori: Seonggun Joe, Hongbo Wang, Massimo Totaro, Lucia Beccai
Pubblicato in: 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Numero 15 June 2020, 2020, Pagina/e 27-32, ISBN 978-1-7281-6570-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/RoboSoft48309.2020.9116044

Analysis and optimization of fully foam-based capacitive sensors

Autori: Massimo Totaro, Irene Bernardeschi, Hongbo Wang, Lucia Beccai
Pubblicato in: 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Numero 15 June 2020, 2020, Pagina/e 470-475, ISBN 978-1-7281-6570-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/RoboSoft48309.2020.9116014