Description du projet
Un examen plus approfondi de la façon dont les robots s’entendent avec les humains
Les robots d’aujourd’hui interagissent avec l’homme dans l’accomplissement d’un nombre croissant de tâches. Cela est souvent gênant, car notre perception du monde dépend à la fois des informations sensorielles reçues et de nos connaissances préalables. Il importe donc de mieux appréhender la complexité de ces dynamiques en matière d’interaction sociale et leur influence sur notre compréhension affective. Dans cette optique, le projet wHiSPER, financé par l’UE, mènera une étude visant à déterminer pour la première fois comment les mécanismes fondamentaux de l’inférence perceptive spatiale et temporelle changent au cours de ces interactions. Il appliquera des méthodes psychophysiques et la modélisation bayésienne pour expliquer le rôle des nouveaux contextes interactifs entre les humains et les robots. Les résultats permettront aux développeurs de créer des technologies promouvant une collaboration efficace et adaptative entre l’homme et le robot, avec pour objectif principal de veiller au bien-être humain.
Objectif
Perception is a complex process, where prior knowledge is incorporated into the current percept to help the brain cope with sensory uncertainty. A crucial question is how this mechanism changes during interaction, when the brain is faced with two conflicting goals: either optimizing individual perception by using internal priors, or maximizing perceptual alignment with the partner, by limiting the reliance on individual priors. wHiSPER proposes to study for the first time how visual perception of space and time is modified during interaction, by moving the investigation to an interactive shared context, where two agents dynamically influence each other. To allow for scrupulous and systematic control during interaction, wHiSPER will use a humanoid robot as a controllable interactive agent. The research will be articulated along five main objectives: i) determine how being involved in an interactive context influences perceptual inference; ii) assess how perceptual priors generalize to the observation of other’s actions; iii) understand whether and how individual perception aligns to others’ priors; iv) assess how is it possible to enable shared perception with a robot and v) determine whether perceptual inference during interaction is modified with aging, when lowered sensory acuity could increase priors relevance. To these aims wHiSPER will exploit rigorous psychophysical methods, Bayesian modeling and human-robot interaction, by adapting well-established paradigms in the study of visual perception to a novel interactive context. In several experiments the humanoid robot and the participants will be shown simple temporal or spatial perceptual stimuli that they will have to perceive either to reproduce them or to perform a coordinated joint action (as passing an object). The measures of the reproduced intervals and of the kinematics of the actions will allow to quantify through Bayesian modeling how social interaction influences visual perception.
Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
ERC-STG - Starting Grant
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2018-STG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
16163 GENOVA
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.