Opis projektu
Bliższe spojrzenie na kontakty robotów z człowiekiem
W dzisiejszych czasach roboty niejednokrotnie wspomagają człowieka podczas wykonywania różnych zadań. Powoduje to liczne problemy, ponieważ nasze postrzeganie świata zależy w równym stopniu od odbieranych informacji czuciowych, jak i od zdobytej uprzednio wiedzy. Musimy nauczyć się lepszego pojmowania złożoności tej dynamiki w oddziaływaniach społecznych oraz jej wpływu na nasze rozumienie afektywne. Mając to na uwadze, twórcy finansowanego przez UE projektu wHiSPER przeprowadzą badanie, w którym po raz pierwszy zostanie podjęta próba opisania zmian w podstawowych mechanizmach wnioskowania przestrzennego i czasowego, do jakich dochodzi podczas takich interakcji. Badacze zastosują metody psychofizyczne i modelowanie bayesowskie, by wyjaśnić rolę nowych kontekstów interakcji między ludźmi a robotami. Wyniki pozwolą twórcom opracować technologię umożliwiającą nawiązanie skutecznej, adaptacyjnej współpracy między człowiekiem a robotem, u podstaw której będzie leżeć troska o dobro człowieka.
Cel
Perception is a complex process, where prior knowledge is incorporated into the current percept to help the brain cope with sensory uncertainty. A crucial question is how this mechanism changes during interaction, when the brain is faced with two conflicting goals: either optimizing individual perception by using internal priors, or maximizing perceptual alignment with the partner, by limiting the reliance on individual priors. wHiSPER proposes to study for the first time how visual perception of space and time is modified during interaction, by moving the investigation to an interactive shared context, where two agents dynamically influence each other. To allow for scrupulous and systematic control during interaction, wHiSPER will use a humanoid robot as a controllable interactive agent. The research will be articulated along five main objectives: i) determine how being involved in an interactive context influences perceptual inference; ii) assess how perceptual priors generalize to the observation of others actions; iii) understand whether and how individual perception aligns to others priors; iv) assess how is it possible to enable shared perception with a robot and v) determine whether perceptual inference during interaction is modified with aging, when lowered sensory acuity could increase priors relevance. To these aims wHiSPER will exploit rigorous psychophysical methods, Bayesian modeling and human-robot interaction, by adapting well-established paradigms in the study of visual perception to a novel interactive context. In several experiments the humanoid robot and the participants will be shown simple temporal or spatial perceptual stimuli that they will have to perceive either to reproduce them or to perform a coordinated joint action (as passing an object). The measures of the reproduced intervals and of the kinematics of the actions will allow to quantify through Bayesian modeling how social interaction influences visual perception.
Słowa kluczowe
Program(-y)
Temat(-y)
System finansowania
ERC-STG - Starting GrantInstytucja przyjmująca
16163 Genova
Włochy