Projektbeschreibung
Medizinische Roboter reichen der Chirurgie eine helfende Hand
Im chirurgischen Bereich Tätige müssen oft heikle und extrem schwierige Eingriffe vornehmen und sehen sich häufig mit inoperablen Krankheiten konfrontiert. Robotertechnologie kann es ihnen jedoch ermöglichen, diese Herausforderungen zu bewältigen. Das EU-finanzierte Projekt NoLiMiTs wird zentrale Prinzipien an der Schnittstelle zwischen Robotertechnik, Magnetik, Fertigung und Medizin qualifizieren, um intelligente tentakelartige Roboter zu ermöglichen, welche die Fähigkeiten von Chirurginnen und Chirurgen verbessern sollen. Magnetische Tentakel-Roboter werden nun zum ersten Mal vorgeschlagen, weil sie dünn, skalierbar und glatt sind und sich an gekrümmte Bahnen anpassen können. Auf diese Weise können die Nutzenden personalisierte Tentakel entwerfen und bei Bedarf erstellen. Das Projekt besteht aus vier Forschungszielen: Roboterarchitektur und -modelle; Intelligenz und Steuerung; schnelle Gestaltung, Simulation und Synthese; und mehrstufige experimentelle Auswertung. Durch diese Methode sollen die Behandlungskosten gesenkt und die öffentlichen Gesundheitsdienste verbessert werden.
Ziel
The aim of this project is to characterize fundamental principles at the intersection of robotics, magnetics, manufacturing and medicine, which will enable intelligent tentacle-like robots to augment the capabilities of surgeons in reaching deep into the human anatomy through complex winding pathways and treat inoperable diseases.
Magnetic tentacle robots, proposed here for the first time, have the potential to be thin, extremely soft and scalable, and to conform to curvilinear trajectories by leveraging magnetic control over their entire length. The surgeon needing to access difficult to reach targets such as peripheral nodules in the lungs, small diseased blood vessels and regions deep inside the brain, will be able to design personalised tentacles and fabricate them on demand.
My world-leading research team in surgical robotics–to be further consolidated by this grant–will define and explore new robotic architectures, as well as the design and fabrication processes integral to this novel concept. Proprioceptive sensing, combined with mathematical models, will enable intelligent robotic control. Robotic assistance will be context dependent, ranging from joystick-based operation to autonomous control along pre-planned trajectories. An integrated design environment will help systematise and streamline implementation.
The research programme consists of four work packages: 1) Robotic architectures and models; 2) Intelligence and control; 3) Rapid design, simulation and synthesis; and 4) Multi-scale experimental evaluation, embracing different scenarios where control over the entire body of the robot is crucial: lung biopsy, cardiovascular interventions and neurosurgery.
This interdisciplinary research will strengthen Europe’s position in medical robotics and improve public health by reducing patient recovery times, complication rates, and treatment costs, and ultimately saving the lives of patients suffering diseases that are inoperable—and often terminal—today.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Grundlagenmedizin Anatomie und Morphologie
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
ERC-COG - Consolidator Grant
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) ERC-2018-COG
Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigenGastgebende Einrichtung
Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
LS2 9JT Leeds
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.