Skip to main content
European Commission logo print header

Novel Lifesaving Magnetic Tentacles

Projektbeschreibung

Medizinische Roboter reichen der Chirurgie eine helfende Hand

Im chirurgischen Bereich Tätige müssen oft heikle und extrem schwierige Eingriffe vornehmen und sehen sich häufig mit inoperablen Krankheiten konfrontiert. Robotertechnologie kann es ihnen jedoch ermöglichen, diese Herausforderungen zu bewältigen. Das EU-finanzierte Projekt NoLiMiTs wird zentrale Prinzipien an der Schnittstelle zwischen Robotertechnik, Magnetik, Fertigung und Medizin qualifizieren, um intelligente tentakelartige Roboter zu ermöglichen, welche die Fähigkeiten von Chirurginnen und Chirurgen verbessern sollen. Magnetische Tentakel-Roboter werden nun zum ersten Mal vorgeschlagen, weil sie dünn, skalierbar und glatt sind und sich an gekrümmte Bahnen anpassen können. Auf diese Weise können die Nutzenden personalisierte Tentakel entwerfen und bei Bedarf erstellen. Das Projekt besteht aus vier Forschungszielen: Roboterarchitektur und -modelle; Intelligenz und Steuerung; schnelle Gestaltung, Simulation und Synthese; und mehrstufige experimentelle Auswertung. Durch diese Methode sollen die Behandlungskosten gesenkt und die öffentlichen Gesundheitsdienste verbessert werden.

Ziel

The aim of this project is to characterize fundamental principles at the intersection of robotics, magnetics, manufacturing and medicine, which will enable intelligent tentacle-like robots to augment the capabilities of surgeons in reaching deep into the human anatomy through complex winding pathways and treat inoperable diseases.
Magnetic tentacle robots, proposed here for the first time, have the potential to be thin, extremely soft and scalable, and to conform to curvilinear trajectories by leveraging magnetic control over their entire length. The surgeon needing to access difficult to reach targets such as peripheral nodules in the lungs, small diseased blood vessels and regions deep inside the brain, will be able to design personalised tentacles and fabricate them on demand.
My world-leading research team in surgical robotics–to be further consolidated by this grant–will define and explore new robotic architectures, as well as the design and fabrication processes integral to this novel concept. Proprioceptive sensing, combined with mathematical models, will enable intelligent robotic control. Robotic assistance will be context dependent, ranging from joystick-based operation to autonomous control along pre-planned trajectories. An integrated design environment will help systematise and streamline implementation.
The research programme consists of four work packages: 1) Robotic architectures and models; 2) Intelligence and control; 3) Rapid design, simulation and synthesis; and 4) Multi-scale experimental evaluation, embracing different scenarios where control over the entire body of the robot is crucial: lung biopsy, cardiovascular interventions and neurosurgery.
This interdisciplinary research will strengthen Europe’s position in medical robotics and improve public health by reducing patient recovery times, complication rates, and treatment costs, and ultimately saving the lives of patients suffering diseases that are inoperable—and often terminal—today.

æ

Koordinator

UNIVERSITY OF LEEDS
Netto-EU-Beitrag
€ 2 698 136,00
Adresse
Woodhouse lane
LS2 9JT Leeds
Vereinigtes Königreich

Auf der Karte ansehen

Region
Yorkshire and the Humber West Yorkshire Leeds
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Links
Weitere Finanzmittel
€ 0,00

Begünstigte (1)