CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.
Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .
Publicaciones
Autores:
Nam Gyun Kim, Nikita J. Greenidge, Joshua Davy, Shinwoo Park, James H. Chandler, Jee-Hwan Ryu, Pietro Valdastri
Publicado en:
Soft Robotics, 2024, ISSN 2169-5172
Editor:
Mary Ann Liebert
DOI:
10.1089/soro.2023.0182
Autores:
Federico Campisano, Andria A. Remirez, Claire A. Landewee, Simone Calo, Keith L. Obstein, Robert J. Webster, Pietro Valdastri
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 5/4, 2020, Página(s) 6427-6434, ISSN 2377-3766
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2020.3013900
Autores:
Peter Lloyd, Onaizah Onaizah, Giovanni Pittiglio, Damith Vithanage, James Chandler, Pietro Valdastri
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 4/12, 2022, Página(s) 9770 - 9777, ISSN 2377-3766
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2022.3191552
Autores:
Hu, Junlei; Jones, Dominic; Dogar, Mehmet; Valdastri, Pietro
Publicado en:
IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3335693
Autores:
Michael Brockdorff, Tomas da Veiga, Joshua Davy, Peter Lloyd, James H Chandler, Giovanni Pittiglio, Ryan K Mathew, Pietro Valdastri
Publicado en:
The International Journal of Robotics Research, 2024, ISSN 0278-3649
Editor:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/02783649241264844
Autores:
Peter Lloyd, Zaneta Koszowska, Michele Di Lecce, Onaizah Onaizah, James H. Chandler, Pietro Valdastri
Publicado en:
Frontiers in Robotics and AI, Edición 8, 2021, ISSN 2296-9144
Editor:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.715662
Autores:
Nikita Murasovs, Vittorio Francescon, Peter Lloyd, Michele Di Lecce, Damith S. Chathuranga, Giovanni Pittiglio, Onaizah Onaizah, James H. Chandler, Pietro Valdastri
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 9, 2024, Página(s) 9055-9062, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2024.3426385
Autores:
Nils Marahrens, Dominic Jones, Nikita Murasovs, Chandra Shekhar Biyani, Pietro Valdastri
Publicado en:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Edición 6, 2024, Página(s) 1699-1712, ISSN 2576-3202
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/tmrb.2024.3468397
Autores:
Simone Calo; James H. Chandler; Federico Campisano; Keith L. Obstein; Pietro Valdastri
Publicado en:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Edición 1, 2020, ISSN 1083-4435
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmech.2019.2960308
Autores:
da Veiga, Tomas; Pittiglio, Giovanni; Brockdorff, Michael; Chandler, James H.; Valdastri, Pietro
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 6/12, 2023, Página(s) 3422-3429, ISSN 2377-3766
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2023.3268588
Autores:
Alistair Bacchetti, Peter Lloyd, Silvia Taccola, Evan Fakhoury, Sandy Cochran, Russell A. Harris, Pietro Valdastri, James H. Chandler
Publicado en:
Frontiers in Robotics and AI, Edición 9/12, 2022, ISSN 2296-9144
Editor:
Frontiers Media
DOI:
10.3389/frobt.2022.1040984
Autores:
K. Abolfathi, J. A. Rosales Medina, H. Khaksar, J. Chandler, K. McDonald-Maier, K. Ashkan, P. Valdastri, A. Kafash Hoshiar
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 7/12, 2023, Página(s) 4235-4242, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3280749
Autores:
Nils Marahrens; Bruno Scaglioni; Dominic Jones; Raj Prasad; Chandra Shekhar Biyani; Pietro Valdastri
Publicado en:
Frontiers in Robotics and AI, Edición 12, 2022, ISSN 2296-9144
Editor:
Frontiers Media
DOI:
10.3389/frobt.2022.940062
Autores:
Piotr R. Slawinski, Nabil Simaan, Addisu Z. Taddese, Keith L. Obstein, Pietro Valdastri
Publicado en:
IEEE Transactions on Robotics, Edición 35/5, 2019, Página(s) 1123-1135, ISSN 1552-3098
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2019.2917817
Autores:
Federico Campisano, Andria A. Remirez, Simone Calo, James H. Chandler, Keith L. Obstein, Robert J. Webster, Pietro Valdastri
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 5/2, 2020, Página(s) 2642-2649, ISSN 2377-3766
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2020.2972880
Autores:
Zaneta Koszowska, Michael Brockdorff, Tomas da Veiga, Giovanni Pittiglio, Peter Lloyd, Thomas Khan-White, Russell A. Harris, James W. Moor, James H. Chandler, Pietro Valdastri
Publicado en:
Advanced Intelligent Systems, 2023, ISSN 2640-4567
Editor:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.202300062
Autores:
Alexander P. Mamunes, Federico Campisano, James Martin, Bruno Scaglioni, Evangelos Mazomenos, Pietro Valdastri, Keith L. Obstein
Publicado en:
Endoscopy International Open, Edición 09/02, 2021, Página(s) E171-E180, ISSN 2364-3722
Editor:
Thieme
DOI:
10.1055/a-1314-9860
Autores:
James W. Martin, Bruno Scaglioni, Joseph C. Norton, Venkataraman Subramanian, Alberto Arezzo, Keith L. Obstein, Pietro Valdastri
Publicado en:
Nature Machine Intelligence, Edición 2/10, 2020, Página(s) 595-606, ISSN 2522-5839
Editor:
Nature Research
DOI:
10.1038/s42256-020-00231-9
Autores:
James H. Chandler, Manish Chauhan, Nicolo Garbin, Keith L. Obstein, Pietro Valdastri
Publicado en:
Frontiers in Robotics and AI, Edición 7, 2020, ISSN 2296-9144
Editor:
Frontiers Media
DOI:
10.3389/frobt.2020.00119
Autores:
Aleks Attanasio, Bruno Scaglioni, Matteo Leonetti, Alejandro F. Frangi, William Cross, Chandra Shekhar Biyani, Pietro Valdastri
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 5/4, 2020, Página(s) 6528-6535, ISSN 2377-3766
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2020.3013914
Autores:
Aleks Attanasio, Chiara Alberti, Bruno Scaglioni, Nils Marahrens, Alejandro F. Frangi, Matteo Leonetti, Chandra Shekhar Biyani, Elena De Momi, Pietro Valdastri
Publicado en:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Edición 3/1, 2021, Página(s) 53-63, ISSN 2576-3202
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/tmrb.2021.3054326
Autores:
G. Pittiglio, J. Chandler, T. da Veiga, Z. Koszowska, M. Brockdorff, P. Lloyd, K. Barry, R. Harris, J. McLaughlan, C. Pompili, P. Valdastri
Publicado en:
Nature Communications Engineering, Edición 2/12, 2023, ISSN 2731-3395
Editor:
Springer Nature
DOI:
10.1038/s44172-023-00098-9
Autores:
Lavinia Barducci, Bruno Scaglioni, James Martin, Keith L. Obstein, Pietro Valdastri
Publicado en:
Frontiers in Robotics and AI, 2022, ISSN 2296-9144
Editor:
Frontiers Media
DOI:
10.3389/frobt.2022.854081
Autores:
James Martin, Lavinia Barducci, Bruno Scaglioni, Joseph Norton, Conchubhair Winters, Venkat Subramanian, Alberto Arezzo, Keith Obstein, Pietro Valdastri
Publicado en:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Edición 3/12, 2022, Página(s) 599-607, ISSN 2576-3202
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmrb.2022.3187028
Autores:
Silvia Taccola, Tomas da Veiga, James H. Chandler, Oscar Cespedes, Pietro Valdastri, Russell A. Harris
Publicado en:
Scientific Reports, Edición 12/12, 2022, Página(s) 17931, ISSN 2045-2322
Editor:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41598-022-22312-y
Autores:
Peter Lloyd, Theodosia Lourdes Thomas, Venkatasubramanian Kalpathy Venkiteswaran, Giovanni Pittiglio, James H. Chandler, Pietro Valdastri, Sarthak Misra
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 6/12, 2023, Página(s) 3262-3269, ISSN 2377-3766
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2023.3264770
Autores:
J. Davy, P. Lloyd, J. H. Chandler, P. Valdastri
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 6/12, 2023, Página(s) 3470-3477, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3268016
Autores:
Giovanni Pittiglio, Peter Lloyd, Tomas da Veiga, Onaizah Onaizah, Cecilia Pompili, James Chandler, Pietro Valdastri
Publicado en:
Soft Robotics, 2022, ISSN 2169-5180
Editor:
Mary Ann Liebert, Inc
DOI:
10.1089/soro.2021.0090
Autores:
Peter Lloyd, Ali Kafash Hoshiar, Tomas da Veiga, Aleks Attanasio, Nils Marahrens, James Henry Chandler, Pietro Valdastri
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 5/3, 2020, Página(s) 3937-3944, ISSN 2377-3766
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/lra.2020.2983704
Autores:
G. Pittiglio, A. Orekhov, T. da Veiga, S. Calò, J. Chandler, N. Simaan, P. Valdastri
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 7/12, 2023, Página(s) 3980-3987, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2023.3274431
Autores:
Joseph C. Norton, Piotr R. Slawinski, Holly S. Lay, James W. Martin, Benjamin F. Cox, Gerard Cummins, Marc P.Y. Desmulliez, Richard E. Clutton, Keith L. Obstein, Sandy Cochran, Pietro Valdastri
Publicado en:
Science Robotics, Edición 4/31, 2019, Página(s) 1-31, ISSN 2470-9476
Editor:
AAAS
DOI:
10.1126/scirobotics.aav7725
Autores:
Giovanni Pittiglio, Michael Brockdorff, Tomas da Veiga, Joshua Davy, James Henry Chandler, Pietro Valdastri
Publicado en:
IEEE Transactions on Robotics, Edición 2/12, 2022, Página(s) 1407 - 1418, ISSN 1552-3098
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3209038
Autores:
Michele Di Lecce, Onaizah Onaizah, Peter Lloyd, James Chandler, Pietro Valdastri
Publicado en:
Frontiers in Robotics and AI, 2022, ISSN 2296-9144
Editor:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.790571
Autores:
Da Veiga, Tomas; Chandler, James Henry; Lloyd, Peter; Pittiglio, Giovanni; Wilkinson, Nathan James; Hoshiar, Ali Kafash; Harris, Russell A.; Valdastri, Pietro
Publicado en:
Progress in Biomedical Engineering, 2020, ISSN 2516-1091
Editor:
IOP Publishing
DOI:
10.1088/2516-1091/ab9f41
Autores:
Onaizah Onaizah, Zaneta Koszowska, Conchubhair Winters, Venkatamaran Subramanian, David Jayne, Alberto Arezzo, Keith L. Obstein, Pietro Valdastri
Publicado en:
Frontiers in Robotics and AI, Edición 8, 2021, ISSN 2296-9144
Editor:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.612852
Autores:
Manish Chauhan, James H. Chandler, Animesh Jha, Venkataraman Subramaniam, Keith L. Obstein, Pietro Valdastri
Publicado en:
Frontiers in Robotics and AI, Edición 8, 2021, ISSN 2296-9144
Editor:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.664720
Autores:
Aleks Attanasio, Bruno Scaglioni, Elena De Momi, Paolo Fiorini, Pietro Valdastri
Publicado en:
Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Edición 4/1, 2021, ISSN 2573-5144
Editor:
Annual Reviews
DOI:
10.1146/annurev-control-062420-090543
Autores:
Davy, Joshua; da Veiga, Tomas; Pittiglio, Giovanni; Chandler, James H.; Valdastri, Pietro
Publicado en:
2023 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), Edición 21, 2023, ISSN 2771-9049
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/ismr57123.2023.10130246
Autores:
Peter Lloyd, Giovanni Pittiglio, James H. Chandler, Pietro Valdastri
Publicado en:
2020 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), Edición 2020, 2020, Página(s) 111-117, ISBN 978-1-7281-5488-6
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/ismr48331.2020.9312943
Autores:
Junlei Hu; Dominic Jones; Pietro Valdastri
Publicado en:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, Página(s) 11468-11473
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10161239
Autores:
Giovanni Pittiglio, James Chandler, Michiel Richter, Venkatasubramanian K. Venkiteswaran, Sarthak Misra, Pietro Valdastri
Publicado en:
Proceedings of 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Edición 2020, 2020, Página(s) 7211-7218
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341250
Autores:
Tomas Da Veiga, James H. Chandler, Giovanni Pittiglio, Peter Lloyd, Mohammad Holdar, Onaizah Onaizah, Ali Alazmani, Pietro Valdastri
Publicado en:
2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Edición 2021, 2021, Página(s) 335-342, ISBN 978-1-7281-7713-7
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/robosoft51838.2021.9479189
Buscando datos de OpenAIRE...
Se ha producido un error en la búsqueda de datos de OpenAIRE
No hay resultados disponibles