Objectif
The ROSSINI project aims to develop a disruptive, inherently safe hardware-software platform for the design and deployment of human-robot collaboration (HRC) applications in manufacturing. By combining innovative sensing, actuation and control technologies (developed by world market leaders in their field), and integrating them in an open development environment, the ROSSINI platform will deliver a set of tools which will enable the spread of HRC applications where robots and human operators will become members of the same team, increasing job quality, production flexibility and productivity.
Thanks to enhanced robot sensing capabilities, the deployment of artificial intelligence to optimise productivity and safety, and natively collaborative manipulation technologies, ROSSINI will deliver high performance HRC workcells, combining the safety of traditional cobots with the working speed and payloads of industrial robots.
The ROSSINI research lines will this be:
SENSING: A high performance Smart and Safe Sensor System for human and robot detection & tracking, capable of quickening sensors response time by 70%
CONTROL: A safety aware control architecture for robot dynamic reconfiguration, capable of reducing robot task execution time by 45%
ACTUATION: An innovative, collaborative by birth robot manipulator, to be marketed through the ROSSINI platform, capable of increasing the working speed when collaborating with humans by 45%
HUMAN FACTORS: Human factors analysis for mutual predictability of robot and human intentions, capable of increasing job quality index by 15%
RISK ASSESSMENT: A risk assessment procedure based on new interpretation of collision values, capable of reducing (combined with other results) by 30% the time and cost of reconfiguration, and increasing the allowed robot working speed by 20%
The research lines will be combined into 3 demonstrators (white goods, electronic equipment, and food packaging).
Champ scientifique
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringinformation engineeringtelecommunicationsradio technologyradar
- engineering and technologyother engineering and technologiesfood technologyfood packaging
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- social sciencespsychologyergonomics
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
RIA - Research and Innovation actionCoordinateur
41122 Modena
Italie
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Participants (14)
73760 Ostfildern
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41121 Modena
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08940 CORNELLA DE LLOBREGAT
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
6928 Manno
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2595 DA Den Haag
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80686 Munchen
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3583 Beringen
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
41058 Vignola
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
341 00 Chalkis
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
20156 Milano
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6052 Hergiswil
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40064 OZZANO DELL'EMILIA
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Participation terminée
40012 Calderara di Reno
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Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses.
Participation terminée
40012 LIPPO DI CALDERARA DI RENO BO
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