Cel
The ROSSINI project aims to develop a disruptive, inherently safe hardware-software platform for the design and deployment of human-robot collaboration (HRC) applications in manufacturing. By combining innovative sensing, actuation and control technologies (developed by world market leaders in their field), and integrating them in an open development environment, the ROSSINI platform will deliver a set of tools which will enable the spread of HRC applications where robots and human operators will become members of the same team, increasing job quality, production flexibility and productivity.
Thanks to enhanced robot sensing capabilities, the deployment of artificial intelligence to optimise productivity and safety, and natively collaborative manipulation technologies, ROSSINI will deliver high performance HRC workcells, combining the safety of traditional cobots with the working speed and payloads of industrial robots.
The ROSSINI research lines will this be:
SENSING: A high performance Smart and Safe Sensor System for human and robot detection & tracking, capable of quickening sensors response time by 70%
CONTROL: A safety aware control architecture for robot dynamic reconfiguration, capable of reducing robot task execution time by 45%
ACTUATION: An innovative, collaborative by birth robot manipulator, to be marketed through the ROSSINI platform, capable of increasing the working speed when collaborating with humans by 45%
HUMAN FACTORS: Human factors analysis for mutual predictability of robot and human intentions, capable of increasing job quality index by 15%
RISK ASSESSMENT: A risk assessment procedure based on new interpretation of collision values, capable of reducing (combined with other results) by 30% the time and cost of reconfiguration, and increasing the allowed robot working speed by 20%
The research lines will be combined into 3 demonstrators (white goods, electronic equipment, and food packaging).
Dziedzina nauki
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringinformation engineeringtelecommunicationsradio technologyradar
- engineering and technologyother engineering and technologiesfood technologyfood packaging
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- social sciencespsychologyergonomics
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-NMBP-FOF-2018
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
41122 Modena
Włochy
Zobacz na mapie
Uczestnicy (14)
73760 Ostfildern
Zobacz na mapie
41121 Modena
Zobacz na mapie
08940 CORNELLA DE LLOBREGAT
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
6928 Manno
Zobacz na mapie
2595 DA Den Haag
Zobacz na mapie
80686 Munchen
Zobacz na mapie
3583 Beringen
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
41058 Vignola
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
341 00 Chalkis
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
20156 Milano
Zobacz na mapie
6052 Hergiswil
Zobacz na mapie
40064 OZZANO DELL'EMILIA
Zobacz na mapie
Zakończenie uczestnictwa
40012 Calderara di Reno
Zobacz na mapie
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
Zakończenie uczestnictwa
40012 LIPPO DI CALDERARA DI RENO BO
Zobacz na mapie