Descripción del proyecto
Nuevo robot para minar en lugares de difícil acceso
La demanda europea de elementos de tierras raras es colmada con importaciones procedentes de otras partes del mundo. Estos materiales pueden encontrarse en Europa, pero son difíciles de extraer con la tecnología actual. El proyecto financiado con fondos europeos ROBOMINERS desarrolla un robot inspirado en la naturaleza, modular y reconfigurable para la extracción en depósitos pequeños y de difícil acceso. Este prototipo de robot está impulsado por una cadena de tracción hidráulica y músculos artificiales para la extracción subterránea, subacuática y superficial a través de una barrena de gran diámetro. ROBOMINERS evaluará la capacidad minera y la resiliencia del prototipo en una serie de condiciones y demostrará la capacidad de la nueva tecnología para acceder a materias primas minerales procedentes de fuentes nacionales inaccesibles o poco rentables.
Objetivo
ROBOMINERS will develop a bio-inspired, modular and reconfigurable robot-miner for small and difficult to access deposits. The aim is to create a prototype robot that is capable of mining underground, underwater or above water, and can be delivered in modules to the deposit via a large diameter borehole. In the envisioned ROBOMINERS technology line, mining will take place underground, underwater in a flooded environment. A large diameter borehole is drilled from the surface to the mineral deposit. A modular mining machine is delivered in modules via the borehole. This will then self-assemble and begin its operation. Powered by a water hydraulic drivetrain and artificial muscles, the robot will have high power density and environmentally safe operation. Situational awareness and sensing is provided by novel body sensors, including artificial whiskers that will merge data in realtime with production sensors, optimising the rate of production and selection between different production methods. The produced high-grade mineral slurry is pumped to the surface, where it will be processed. The waste slurry could then be returned to the mine where it will backfill mined-out areas. ROBOMINERS will deliver proof of concept (TRL-4) of the feasibility of this technology line that can enable the EU have access to mineral raw materials from otherwise inaccessible or uneconomic domestic sources. This proof of concept will be delivered in the format of a new amphibious robot Miner Prototype that will be designed and constructed as a result of merging technologies from advanced robotics, mechatronics and mining engineering. Laboratory experiments will confirm the Miner’s key functions, such as modularity, configurability, selective mining ability and resilience under a range of operating scenarios. The Prototype Miner will then be used to study and advance future research challenges concerning scalability, swarming behaviour and operation in harsh environments.
Ámbito científico
- engineering and technologyenvironmental engineeringmining and mineral processing
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-SC5-2018-2
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
28040 Madrid
España
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Participantes (30)
33100 Tampere
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8700 Leoben
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1000 Bruxelles / Brussel
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2480-308 Porto De Mos
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38787 Santa Cruz De La Palma
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
3515 Miskolc
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1000 Bruxelles / Brussel
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Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
53123 Bonn
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Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
31 261 Krakow
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1000 Ljubljana
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Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
335200 Brad
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1249 280 Lisboa
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19086 Tallin
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
La participación finalizó
DO2 TW21 Dublin 2
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06690 Ankara
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170 00 Praha
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28027 Madrid
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La participación finalizó
00100 Helsinki
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1015 Budapest
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1113 Sofia
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11000 Beograd Savski
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00193 Roma
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10000 Zagreb
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1000 BRUSSEL
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1000 Ljubljana
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DE4 5JA Matlock
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
1121 Budapest
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12616 Tallinn
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31 261 Krakow
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99706 Sondershausen
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.