Projektbeschreibung
Neuer Roboter zum Abbau an schwer zugänglichen Stellen
Europas Nachfrage nach seltenen Erden wird durch Importe aus anderen Teilen der Welt gedeckt. Solche Materialien können in Europa gefunden werden, sie sind aber mit der vorhandenen Technologie schwer zu gewinnen. Im Rahmen des EU-finanzierten Projekts ROBOMINERS wird ein biologisch inspirierter, modularer und rekonfigurierbarer Roboter für den Abbau kleiner und schwer zugänglicher Lagerstätten entwickelt. Dieser Prototyp-Roboter wird mit einem Hydraulik-Antriebsstrang und künstlichen Muskeln angetrieben, um unter Tage, unter Wasser und über Wasser über ein Bohrloch mit großem Durchmesser abzubauen. ROBOMINERS wird die Abbaufähigkeit und Belastbarkeit des Prototyps in verschiedenen Szenarien testen. Das Projekt wird die Fähigkeit der neuen Technologie demonstrieren, mineralische Rohstoffe an ansonsten unzugänglichen Stellen oder unwirtschaftlichen Quellen abzubauen.
Ziel
ROBOMINERS will develop a bio-inspired, modular and reconfigurable robot-miner for small and difficult to access deposits. The aim is to create a prototype robot that is capable of mining underground, underwater or above water, and can be delivered in modules to the deposit via a large diameter borehole. In the envisioned ROBOMINERS technology line, mining will take place underground, underwater in a flooded environment. A large diameter borehole is drilled from the surface to the mineral deposit. A modular mining machine is delivered in modules via the borehole. This will then self-assemble and begin its operation. Powered by a water hydraulic drivetrain and artificial muscles, the robot will have high power density and environmentally safe operation. Situational awareness and sensing is provided by novel body sensors, including artificial whiskers that will merge data in realtime with production sensors, optimising the rate of production and selection between different production methods. The produced high-grade mineral slurry is pumped to the surface, where it will be processed. The waste slurry could then be returned to the mine where it will backfill mined-out areas. ROBOMINERS will deliver proof of concept (TRL-4) of the feasibility of this technology line that can enable the EU have access to mineral raw materials from otherwise inaccessible or uneconomic domestic sources. This proof of concept will be delivered in the format of a new amphibious robot Miner Prototype that will be designed and constructed as a result of merging technologies from advanced robotics, mechatronics and mining engineering. Laboratory experiments will confirm the Miner’s key functions, such as modularity, configurability, selective mining ability and resilience under a range of operating scenarios. The Prototype Miner will then be used to study and advance future research challenges concerning scalability, swarming behaviour and operation in harsh environments.
Wissenschaftliches Gebiet
- engineering and technologyenvironmental engineeringmining and mineral processing
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenUnterauftrag
H2020-SC5-2018-2
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
28040 Madrid
Spanien
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Beteiligte (30)
33100 Tampere
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8700 Leoben
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1000 Bruxelles / Brussel
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2480-308 Porto De Mos
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38787 Santa Cruz De La Palma
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
3515 Miskolc
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1000 Bruxelles / Brussel
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Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.
53123 Bonn
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Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.
31 261 Krakow
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1000 Ljubljana
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335200 Brad
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1249 280 Lisboa
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19086 Tallin
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
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Beteiligung beendet
DO2 TW21 Dublin 2
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06690 Ankara
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170 00 Praha
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28027 Madrid
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Beteiligung beendet
00100 Helsinki
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1015 Budapest
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1113 Sofia
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11000 Beograd Savski
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00193 Roma
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10000 Zagreb
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1000 BRUSSEL
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1000 Ljubljana
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DE4 5JA Matlock
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
1121 Budapest
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12616 Tallinn
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31 261 Krakow
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99706 Sondershausen
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).