Planetary RObots Deployed for Assembly and Construction Tasks

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Demonstration Procedures
Final report and Final Presentation
Detailed Design Document (DDD)
Detailed Dissemination plan
Test/Demonstration Specification
Final Dissemination plan
Preliminary Dissemination plan
Review of multi-robot cooperation strategies and Operational scenarios
Publications
Software manual for PRO-ACT components
OG11-D1-System Requirement Document (SRD)
Test/Demonstration Report
Preliminary Design Document (PDD)

Project web site release, electronic channels, project identity material
Datasets obtained during trials
Short video animation on PRO-ACT
Videos from trials

Phase 1 integration and testing
Phase 0 integration and testing

Publications

Autonomous Cooperative Visual Navigation For Planetary Exploration Robots

Auteurs: Masoud S. Bahraini, Abdelhafid Zenati and Nabil Aouf
Publié dans: 2021
Éditeur: ICRA

Analogue lunar research for commercial exploitation of in-situ resources and planetary exploration - Applications in the PRO-ACT project

Auteurs: Luís Lopes, Shashank Govindaraj, Wiebke Brinkmann, Simon Lacroix, Jakub Stelmachowski, Fran Colmenero, Joseph Purnell, Kevin Picton, and Nabil Aouf
Publié dans: 2021
Éditeur: EGU General Assembly
DOI: 10.5194/egusphere-egu21-9180

Building a lunar infrastructure with the help of a heterogeneous semi-autonomous multi-robotic team

Auteurs: S. Govindaraj, I. Sanz, A. But, W. Brinkmann, L. C. Danter, N. Aouf, S. Lacroix, J. Stelmachowski, D. Kleszczynski, F. Colmenero, J. Purnell, K. Picton and L. Lopes
Publié dans: 2021
Éditeur: IAC

Lightweight and Framework-Independent Communication Library to Support Cross-Plattform Robotic Applications and High-Latency Connections

Auteurs: Leon Cedric Danter, Steffen Planthaber, Alexander Dettmann, Wiebke Brinkmann, Frank Kirchner
Publié dans: 2020
Éditeur: i-SAIRAS

Multi-Robot Cooperation for Lunar Base Assembly And Construction

Auteurs: S. Govindaraj, I. Sanz, A. But, W. Brinkmann, A. Dettmann, L. C. Danter, N. Aouf, M. S. Bahraini, A. Zenati, H. Savino, ,. Stelmachowski, F. Colmenero, E. Heredia, M. Alonso, J. Purnell, K. Picton, L. Lopes
Publié dans: 2020
Éditeur: i-SAIRAS

Space Robotic Systems and Artificial Intelligence in the Context of the European Space Technology Roadmap

Auteurs: Brinkmann, Wiebke, Florian Cordes, Christian Ernst Siegfried Koch, Malte Wirkus, Raul Dominguez, Alexander Dettmann, Thomas Vögele, and Frank Kirchner
Publié dans: 2019
Éditeur: Space Tech - Industry Conference

PRO-ACT: Planetary Robots Deployed For Assembly And Construction Of Future Lunar ISRU And Supporting Infrastructures

Auteurs: Luis Lopez, Shashank Govindaraj, Balazs Bodo, Kevin Picton, Joseph Purnell, Fran Colmenero, Wiebke Brinkmann, Heitor Savino, Jakub Stelmachowski, Nabil Aouf
Publié dans: 2020
Éditeur: EGU General Assembly

Enhancement of the six-legged Robot Mantis for Assembly and Construction Tasks in Lunar Mission Scenarios within a Multi-Robot Team

Auteurs: Wiebke Brinkmann, Alexander Dettmann, Leon Cedric Danter, Christopher Schulz, Tobias Stark, Adrian Brandt
Publié dans: 2020
Éditeur: i-SAIRAS

Distributed Cooperative Visual Odometry for Planetary Exploration Rovers

Auteurs: Masoud S. Bahraini, Nabil Aouf, Axel Beauvisage and Shashank Govindaraj
Publié dans: 2021
Éditeur: ESA GNC Conference on Guidance, Navigation & Control Systems

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