Planetary RObots Deployed for Assembly and Construction Tasks

Projektinformationen

PRO-ACT

ID Finanzhilfevereinbarung: 821903

DOI

10.3030/821903

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 24 Oktober 2018

Startdatum 1 Februar 2019

Enddatum 30 April 2021

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space

Gesamtkosten

€ 3 100 000,00

EU-Beitrag

€ 3 100 000,00

Koordiniert durch

SPACE APPLICATIONS SERVICES NV
Belgium

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (13)

Demonstration Procedures
Final report and Final Presentation
Detailed Design Document (DDD)
Detailed Dissemination plan
Test/Demonstration Specification
Final Dissemination plan
Preliminary Dissemination plan
Review of multi-robot cooperation strategies and Operational scenarios
Publications
Software manual for PRO-ACT components
OG11-D1-System Requirement Document (SRD)
Test/Demonstration Report
Preliminary Design Document (PDD)

Websites, patent fillings, videos etc. (4)

Project web site release, electronic channels, project identity material
Datasets obtained during trials
Short video animation on PRO-ACT
Videos from trials

Demonstrators, pilots, prototypes (2)

Phase 1 integration and testing
Phase 0 integration and testing

Veröffentlichungen

Conference proceedings (9)

Autonomous Cooperative Visual Navigation For Planetary Exploration Robots

Autoren: Masoud S. Bahraini, Abdelhafid Zenati and Nabil Aouf
Veröffentlicht in: 2021
Herausgeber: ICRA

Analogue lunar research for commercial exploitation of in-situ resources and planetary exploration - Applications in the PRO-ACT project

Autoren: Luís Lopes, Shashank Govindaraj, Wiebke Brinkmann, Simon Lacroix, Jakub Stelmachowski, Fran Colmenero, Joseph Purnell, Kevin Picton, and Nabil Aouf
Veröffentlicht in: 2021
Herausgeber: EGU General Assembly
DOI: 10.5194/egusphere-egu21-9180

Building a lunar infrastructure with the help of a heterogeneous semi-autonomous multi-robotic team

Autoren: S. Govindaraj, I. Sanz, A. But, W. Brinkmann, L. C. Danter, N. Aouf, S. Lacroix, J. Stelmachowski, D. Kleszczynski, F. Colmenero, J. Purnell, K. Picton and L. Lopes
Veröffentlicht in: 2021
Herausgeber: IAC

Lightweight and Framework-Independent Communication Library to Support Cross-Plattform Robotic Applications and High-Latency Connections

Autoren: Leon Cedric Danter, Steffen Planthaber, Alexander Dettmann, Wiebke Brinkmann, Frank Kirchner
Veröffentlicht in: 2020
Herausgeber: i-SAIRAS

Multi-Robot Cooperation for Lunar Base Assembly And Construction

Autoren: S. Govindaraj, I. Sanz, A. But, W. Brinkmann, A. Dettmann, L. C. Danter, N. Aouf, M. S. Bahraini, A. Zenati, H. Savino, ,. Stelmachowski, F. Colmenero, E. Heredia, M. Alonso, J. Purnell, K. Picton, L. Lopes
Veröffentlicht in: 2020
Herausgeber: i-SAIRAS

Space Robotic Systems and Artificial Intelligence in the Context of the European Space Technology Roadmap

Autoren: Brinkmann, Wiebke, Florian Cordes, Christian Ernst Siegfried Koch, Malte Wirkus, Raul Dominguez, Alexander Dettmann, Thomas Vögele, and Frank Kirchner
Veröffentlicht in: 2019
Herausgeber: Space Tech - Industry Conference

PRO-ACT: Planetary Robots Deployed For Assembly And Construction Of Future Lunar ISRU And Supporting Infrastructures

Autoren: Luis Lopez, Shashank Govindaraj, Balazs Bodo, Kevin Picton, Joseph Purnell, Fran Colmenero, Wiebke Brinkmann, Heitor Savino, Jakub Stelmachowski, Nabil Aouf
Veröffentlicht in: 2020
Herausgeber: EGU General Assembly

Enhancement of the six-legged Robot Mantis for Assembly and Construction Tasks in Lunar Mission Scenarios within a Multi-Robot Team

Autoren: Wiebke Brinkmann, Alexander Dettmann, Leon Cedric Danter, Christopher Schulz, Tobias Stark, Adrian Brandt
Veröffentlicht in: 2020
Herausgeber: i-SAIRAS

Distributed Cooperative Visual Odometry for Planetary Exploration Rovers

Autoren: Masoud S. Bahraini, Nabil Aouf, Axel Beauvisage and Shashank Govindaraj
Veröffentlicht in: 2021
Herausgeber: ESA GNC Conference on Guidance, Navigation & Control Systems