CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.
Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .
Resultado final
Behavioral analysis of organic and robots wildlife (se abrirá en una nueva ventana)
"Report on ""Voice of the customer"" training" (se abrirá en una nueva ventana)
Report on Voice of the customer training
Report on the application of Nitinol Materials for Underwater vehicles (se abrirá en una nueva ventana)Manta-Ray movement analysis (se abrirá en una nueva ventana)
MantaRay movement analysis
Prototype of integrated flow sensors (se abrirá en una nueva ventana)Specification of an optimization model for synthesis of bionic underwater vehicles motion (se abrirá en una nueva ventana)
Training Plan (se abrirá en una nueva ventana)
Research Integrity Guide (se abrirá en una nueva ventana)
Report on validation of cooperative behaviour and localization in marine systems in simulation environment (se abrirá en una nueva ventana)
Proof-of-concept of distributed data fusion with a network of AUVs (se abrirá en una nueva ventana)
Prototype of sensing system based on energy efficient probabilistic machines (se abrirá en una nueva ventana)
Prototype of cooperative motion planning and synthesis (se abrirá en una nueva ventana)
Design of a variable stiffness actuator and its validation on U-CAT robot (se abrirá en una nueva ventana)
Design of a variable stiffness actuator and its validation on UCAT robot
Data Management Plan DMP
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Publicaciones
Autores:
Cristina Cerrada, Dictino Chaos, David Moreno-Salinas, António Pascoal, Joaquín Aranda
Publicado en:
Control Engineering Practice, Edición 146, 2024, Página(s) 105883, ISSN 0967-0661
Editor:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2024.105883
Autores:
Gianluca Manduca, Gaspare Santaera, Marco Miraglia, Godfried Jansen Van Vuuren, Paolo Dario, Cesare Stefanini & Donato Romano
Publicado en:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Edición Regular paper Open access Published: 06 May 2024, 2024, Página(s) Volume 110, article number 69, ISSN 0921-0296
Editor:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-024-02080-9
Autores:
Nguyen Hung, Francisco Rego, Joao Quintas, Joao Cruz, Marcelo Jacinto, David Souto, Andre Potes, Luis Sebastiao, Antonio Pascoal
Publicado en:
Journal of Field Robotics, Edición 40, 2023, Página(s) 747-779, ISSN 1556-4959
Editor:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/rob.22142
Autores:
Donato Romano , AkshatWahi , Marco Miraglia and Cesare Stefanini
Publicado en:
Machines, Edición Machines 2022, 10(9), 755, 2022, Página(s) 2-20, ISSN 2075-1702
Editor:
MDPI
DOI:
10.3390/machines10090755
Autores:
Gianluca Manduca, Gaspare Santaera, Paolo Dario, Cesare Stefanini, and Donato Romano
Publicado en:
Biomimetic and Biohybrid Systems, Edición Chapter nº 18, 2023
Editor:
Biomimetic and Biohybrid Systems
DOI:
10.1007/978-3-031-38857-6_18
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