CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Behavioral analysis of organic and robots wildlife (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
"Report on ""Voice of the customer"" training" (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on Voice of the customer training
Report on the application of Nitinol Materials for Underwater vehicles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Manta-Ray movement analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
MantaRay movement analysis
Prototype of integrated flow sensors (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Specification of an optimization model for synthesis of bionic underwater vehicles motion (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Training Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Research Integrity Guide (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on validation of cooperative behaviour and localization in marine systems in simulation environment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Proof-of-concept of distributed data fusion with a network of AUVs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Prototype of sensing system based on energy efficient probabilistic machines (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Prototype of cooperative motion planning and synthesis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Design of a variable stiffness actuator and its validation on U-CAT robot (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Design of a variable stiffness actuator and its validation on UCAT robot
Data Management Plan DMP
The following D+C channels will be established, maintained and used on a regular basis: - Project web site - Facebook page - LinkedIn channel - Twitter channel - Youtube channel
Publikacje
Autorzy:
Cristina Cerrada, Dictino Chaos, David Moreno-Salinas, António Pascoal, Joaquín Aranda
Opublikowane w:
Control Engineering Practice, Numer 146, 2024, Strona(/y) 105883, ISSN 0967-0661
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2024.105883
Autorzy:
Gianluca Manduca, Gaspare Santaera, Marco Miraglia, Godfried Jansen Van Vuuren, Paolo Dario, Cesare Stefanini & Donato Romano
Opublikowane w:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numer Regular paper Open access Published: 06 May 2024, 2024, Strona(/y) Volume 110, article number 69, ISSN 0921-0296
Wydawca:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-024-02080-9
Autorzy:
Nguyen Hung, Francisco Rego, Joao Quintas, Joao Cruz, Marcelo Jacinto, David Souto, Andre Potes, Luis Sebastiao, Antonio Pascoal
Opublikowane w:
Journal of Field Robotics, Numer 40, 2023, Strona(/y) 747-779, ISSN 1556-4959
Wydawca:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/rob.22142
Autorzy:
Donato Romano , AkshatWahi , Marco Miraglia and Cesare Stefanini
Opublikowane w:
Machines, Numer Machines 2022, 10(9), 755, 2022, Strona(/y) 2-20, ISSN 2075-1702
Wydawca:
MDPI
DOI:
10.3390/machines10090755
Autorzy:
Gianluca Manduca, Gaspare Santaera, Paolo Dario, Cesare Stefanini, and Donato Romano
Opublikowane w:
Biomimetic and Biohybrid Systems, Numer Chapter nº 18, 2023
Wydawca:
Biomimetic and Biohybrid Systems
DOI:
10.1007/978-3-031-38857-6_18
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników