CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Behavioral analysis of organic and robots wildlife (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
"Report on ""Voice of the customer"" training" (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Report on Voice of the customer training
Report on the application of Nitinol Materials for Underwater vehicles (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Manta-Ray movement analysis (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
MantaRay movement analysis
Prototype of integrated flow sensors (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Specification of an optimization model for synthesis of bionic underwater vehicles motion (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Training Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Research Integrity Guide (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Report on validation of cooperative behaviour and localization in marine systems in simulation environment (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Proof-of-concept of distributed data fusion with a network of AUVs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Prototype of sensing system based on energy efficient probabilistic machines (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Prototype of cooperative motion planning and synthesis (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Design of a variable stiffness actuator and its validation on U-CAT robot (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
Design of a variable stiffness actuator and its validation on UCAT robot
Data Management Plan DMP
The following D+C channels will be established, maintained and used on a regular basis: - Project web site - Facebook page - LinkedIn channel - Twitter channel - Youtube channel
Publications
Auteurs:
Cristina Cerrada, Dictino Chaos, David Moreno-Salinas, António Pascoal, Joaquín Aranda
Publié dans:
Control Engineering Practice, Numéro 146, 2024, Page(s) 105883, ISSN 0967-0661
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2024.105883
Auteurs:
Gianluca Manduca, Gaspare Santaera, Marco Miraglia, Godfried Jansen Van Vuuren, Paolo Dario, Cesare Stefanini & Donato Romano
Publié dans:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numéro Regular paper Open access Published: 06 May 2024, 2024, Page(s) Volume 110, article number 69, ISSN 0921-0296
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-024-02080-9
Auteurs:
Nguyen Hung, Francisco Rego, Joao Quintas, Joao Cruz, Marcelo Jacinto, David Souto, Andre Potes, Luis Sebastiao, Antonio Pascoal
Publié dans:
Journal of Field Robotics, Numéro 40, 2023, Page(s) 747-779, ISSN 1556-4959
Éditeur:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/rob.22142
Auteurs:
Donato Romano , AkshatWahi , Marco Miraglia and Cesare Stefanini
Publié dans:
Machines, Numéro Machines 2022, 10(9), 755, 2022, Page(s) 2-20, ISSN 2075-1702
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/machines10090755
Auteurs:
Gianluca Manduca, Gaspare Santaera, Paolo Dario, Cesare Stefanini, and Donato Romano
Publié dans:
Biomimetic and Biohybrid Systems, Numéro Chapter nº 18, 2023
Éditeur:
Biomimetic and Biohybrid Systems
DOI:
10.1007/978-3-031-38857-6_18
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