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Development and demonstration of a long-endurance sea surveying autonomous unmanned vehicle with gliding capability powered by hydrogen fuel cell

Description du projet

AUV alimenté par des piles à hydrogène pour l’exploration des océans

L’exploration des océans repose sur des véhicules autonomes sans équipage (AUV) alimentés par batterie. La charge de batterie disponible limite toutefois leur endurance opérationnelle. Les planeurs, une sous-classe d’AUV, se déplacent tel un flotteur-profileur en convertissant le mouvement vertical en mouvement horizontal, ce qui leur permet de se propulser en consommant une très faible quantité d’énergie, prolongeant ainsi la durée de leur mission. Cependant, étant donné qu’ils ne peuvent pas se déplacer de manière rectiligne, ils ne sont pas en mesure de réaliser une cartographie du fond marin et nécessitent un navire de soutien de surface, ce qui augmente le coût général de la mission. Le projet ENDURUNS, financé par l’UE, mettra en œuvre un concept hybride innovant alimenté par des piles à hydrogène. Le fonctionnement de l’AUV reposera sur le soutien apporté par un véhicule de surface sans équipage qui fournira des capacités de géolocalisation et de transmission de données vers et depuis le centre de commande sur la terre ferme.

Objectif

Battery-powered AUVs have been used to study the seabed without the requirement of a human operator. Their operational endurance is limited by the available battery charge. Gliders, an AUV subclass, use small changes in their buoyancy to move like a profiling float. By using their wings, gliders can convert the vertical motion to horizontal, propelling themselves forward with very low power consumption. Hence, mission duration can be extended to months and to thousands of kilometers. However, gliders are suited for a particular set of missions involving relatively basic measurements and seabed mapping cannot be performed due to their inherent inability to cruise in a straight line. A surface support vessel is standard practice for launch and recovery of AUVs. The requirement to have a support vessel adds to the overall mission cost. Therefore higher endurance is needed in AUV platforms in order to bring mission costs down and improve the ocean exploration capability. The ENDURUNS project will deliver a step-change in AUV technology by implementing a novel hybrid design power by hydrogen fuel cell. An Unmanned Surface Vehicle (USV) will support the operation of the AUV, providing geotagging and data transmission capability to and from the Control Centre on shore.

Appel à propositions

H2020-MG-2018-2019-2020

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Sous appel

H2020-MG-2018-SingleStage-INEA

Coordinateur

ALTUS LSA EMPORIKI KATASKEVASTIKI - IDIOTIKI EPICHEIRISI PAROCHIS YPIRESION ASFALEIAS - ANONYMI ETAIREIA A.E.
Contribution nette de l'UE
€ 750 625,00
Adresse
INDUSTRIAL PARK OF CHANIA BLOCK 22
732 00 SOUDA CRETE
Grèce

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PME

L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.

Oui
Région
Νησιά Αιγαίου Κρήτη Χανιά
Type d’activité
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Liens
Coût total
€ 1 590 125,00

Participants (17)